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研究论文 基于优化模糊逻辑的 FANET 无人机群 Ant-Hocnet 路由协议
无人机或无人驾驶飞机通常被称为无人驾驶飞行器 (UAV)，由这些无人机组成的自组织网络通常被称为飞行自组织网络 (FANET)。无人机和飞行自组织网络最初与军事监视和情报收集有关；此外，它们现在被广泛用于民用领域，包括搜索和救援、交通监控、消防、摄像和智能农业。然而，由于其独特的架构，它们带来了相当大的设计和部署挑战，主要与路由协议有关，因为传统的路由协议不能直接用于飞行自组织网络。例如，由于高移动性和稀疏拓扑，频繁的链路中断和路由维护会导致高开销和延迟。在本文中，我们采用基于优化模糊逻辑的生物启发式蚁群优化 (ACO) 算法“Ant-Hocnet”来改进飞行自组织网络的路由。模糊逻辑用于分析无线链路状态信息（例如可用带宽、节点移动性和链路质量），并在没有数学模型的情况下计算最佳无线链路。为了评估和比较我们的设计，我们在 MATLAB 模拟器中实现了它。结果表明，我们的方法提高了吞吐量和端到端延迟，从而提高了 FANET 的可靠性和效率。
研究文章 基于优化模糊逻辑的 FANET 无人机群 Ant-Hocnet 路由协议
无人机或无人驾驶飞机通常被称为无人驾驶飞行器 (UAV)，由这些无人机组成的自组织网络通常被称为飞行自组织网络 (FANET)。无人机和飞行自组织网络最初与军事监视和情报收集有关；此外，它们现在被广泛用于民用领域，包括搜索和救援、交通监控、消防、摄像和智能农业。然而，由于其独特的架构，它们带来了相当大的设计和部署挑战，主要与路由协议有关，因为传统的路由协议不能直接用于飞行自组织网络。例如，由于高移动性和稀疏拓扑，频繁的链路中断和路由维护会导致高开销和延迟。在本文中，我们采用基于优化模糊逻辑的生物启发式蚁群优化 (ACO) 算法（称为“Ant-Hocnet”）来改进 FANET 中的路由。模糊逻辑用于分析有关无线链路状态的信息，例如可用带宽、节点移动性和链路质量，并在没有数学模型的情况下计算最佳无线链路。为了评估和比较我们的设计，我们在 MATLAB 模拟器中实现了它。结果表明，我们的方法可以提高吞吐量和端到端延迟，从而提高 FANET 的可靠性和效率。
使用潜在函数传感器约束对多架无人机进行模型预测协同定位控制 ∗
大量配备昂贵全球定位系统的移动机器人。广播其全球位置允许所有其他无人机根据与这些无人机的相对位置确定自己的全球位置。 相对位置的确定可以通过较便宜的机载传感器（例如光学传感器）实现，如图所示。1 在无人机场景中。这种方法的主要问题是需要以足够的精度持续检测和跟踪全局定位的机器人。非常动态的无人机场景和机载传感器限制进一步加剧了这种情况。因此，必须控制无人机运动，以使全局定位的无人机保持在机载传感器的感知空间内。因此，本研究的主要重点是为此类合作定位场景提供中央控制策略。为了限制本文的范围，不涉及估计和定位本身，并假设存在稳定的通信信道。然而，应该提到的是，这里考虑的所有机器人系统都有内部控制器。因此，通信故障只会导致定位数据丢失，而不会导致系统完全故障。
值得信赖的无人机关系：将模式动作世界分类法应用于无人机和无人机群歌剧
摘要 人为因素在航空电子系统的开发和集成中发挥着重要作用，以确保它们值得信赖并能有效使用。随着无人驾驶飞行器 (UAV) 技术对航空领域变得越来越重要，这一点也确实如此。本研究旨在通过利用流行的航空访谈方法（图式世界行动研究方法）结合从文献中确定的关于信任的关键问题，了解无人机操作员在驾驶无人机时的信任要求。对六名拥有不同经验的无人机操作员进行了访谈。这确定了过去的经验对信任的重要性以及操作员的期望。除了可以帮助开发值得信赖的系统的设备、程序和组织标准之外，还提出了针对培训以积累经验的建议。所开发的方法有望在人机交互中获得信任。
使用自主无人机爆炸后不久，在危险采矿区的安全检查和气体监测
摘要本文介绍了有史以来第一个完全自主的无人机（无人驾驶飞机）任务，在地下矿井中进行了真正的爆炸后进行气体测量。示威任务发生在发生爆炸后40分钟左右，并测量了这种现实的气体水平。我们还介绍了不同矿山的多个现场机器人实验，详细介绍了开发过程。所提出的新颖的自主堆栈被称为常规检查自治（RIA）框架，将风险 - 意识到的3D路径计划D* +与基于3D激光雷达的全球重新定位在已知地图上，并且它集成在定制硬件上，并将其集成在自定义硬件上，并将其与板载堆栈与板载式气体传感设备集成在一起。在提出的框架中，可以在爆炸后不久将自主的无人机在令人难以置信的恶劣条件下（灰尘，地图的显着变形）部署，以进行检查，以检查对工人带来重大安全风险的缠绵气体。我们还提出了一个变更检测框架，可以提取和可视化在爆破程序中更改的区域，这是计划提取材料的关键参数以及更新现有的地雷地图。将证明，RIA堆栈可以在恶劣的条件下实现强大的自主权，并为自主常规检查任务提供可靠且安全的导航行为。
当前运营的预算购买信息图表的出口控制
•夜视或红外摄像机•超声和潜水船•导航，国防设备或航空设备•军事通信系统或高频无线电设备•军事电子设备或带有坚固型组件的物品•雷达设备•无人驾驶飞机（UAVS）（UAVS）
Xprize Wildfire自主响应轨道合格的团队...
The Crossfire solution is based on customized available technologies and features multiple drones (large, long-endurance UAVs as well as small, multicopter UAVs), standard communication and navigation technologies, dual fire detection technologies (thermal and optical cameras), enhanced water-based fire suppression (water containers featuring an innovative rupture and dispersion mechanism), all integrated into a System of Systems using optimization方法，AI和机器学习算法。
从第一次海湾战争到 2007 年伊拉克战争，美国无人机 (UAVS) 和网络中心战 (NCW) 对作战航空战术的影响
报告文档页面 表格批准 OMB 编号0704-0188 估计此次信息收集的公共报告负担平均每份回应 1 小时，包括审查指令、搜索现有数据源、收集和维护所需数据以及完成和审查信息收集的时间。请将关于此负担估计或此信息收集的任何其他方面的评论（包括减少此负担的建议）发送至华盛顿总部服务部、信息运营和报告理事会，地址：1215 Jefferson Davis Highway, Suite 1204, Arlington, VA 22202-4302，以及管理和预算办公室、文书工作减少项目 (0704-0188) Washington DC 20503。1.仅供机构使用（留空） 2.报告日期 2008 年 3 月 3.报告类型和涵盖日期 硕士论文 4.标题和副标题 美国无人驾驶飞行器 (UAV) 和网络中心战 (NCW)：对战斗航空的影响从第一次海湾战争到 2007 年伊拉克战争的战术 6。作者 Coskun Kurkcu Kaan Oveyik
从第一次海湾战争到 2007 年伊拉克战争，美国无人机 (UAVS) 和网络中心战 (NCW) 对作战航空战术的影响
报告文档页面表格批准OMB 编号 0704-0188 估计此信息收集的公共报告负担每份回应平均需要 1 小时，其中包括审查说明、搜索现有数据源、收集和维护所需数据以及完成和审查信息收集的时间。请将关于此负担估算或此信息收集的任何其他方面的意见（包括减轻此负担的建议）寄送至华盛顿总部服务处、信息运营和报告理事会，1215 Jefferson Davis Highway, Suite 1204, Arlington, VA 22202-4302，以及管理和预算办公室、文书工作减少项目（0704-0188），华盛顿特区 20503。 1. 仅供机构使用（留空） 2. 报告日期 2008 年 3 月 3. 报告类型和涵盖日期 硕士论文 4. 标题和副标题 美国无人驾驶飞行器（UAV）和网络中心战（NCW）：从第一次海湾战争到 2007 年伊拉克战争对作战航空战术的影响 6. 作者 Coskun Kurkcu Kaan Oveyik
中国农业中基于无人机的模式管理的无人机（UAV）采用和现状的决定因素：专家访谈的见解
在中国，无人驾驶汽车（UAV）越来越多地用于广播农业投入，例如农药，肥料和种子。无人机具有特定地点的精确农业的潜力，促进了对施肥，植物保护和灌溉的精确管理，以减少耕作的环境足迹。已经有关于在农业中使用无人机的研究，但对基于无人机的精确农业，尤其是模式管理知之甚少。为了缩小这些研究差距，本文对与中国农业无人机有关的18个领域的18个专家进行了深入的访谈，以研究现状，驱动因素和采用无人机的障碍，重点关注基于无人用的精确农业，尤其是模式管理。结果表明，中国无人机的采用受农民的生产特征，农民对无人机的看法和社会因素的影响。基于无人机的精确农业处于中国的初始阶段，这种方法仍然需要克服技术障碍，例如提高农作物测量的准确性，开发实时无人机定位系统，并增强可变率喷涂系统的响应时间，以及像农民的社会障碍一样，以及类似于农业的知识，不足的知识和小型农场，以及缺乏工具，以及缺乏工具，以及缺乏工具的努力，以及缺乏领域。