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关于无人机潜在用途的最新消息...
ACCOBAMS 秘书处负责协调 ACCOBAMS 调查计划 (ASI)，以实现 ACCOBAMS 战略目标，即提高对地中海和黑海宏观区域鲸类保护状况的了解。开展海洋大型动物监测在实施方面仍然是一项昂贵且困难的工作，尤其是在大规模监测方面，因此探索使用新技术和新仪器来促进在非常不同的规模上监测鲸类变得至关重要，例如在海洋保护区 (MPA) 的层面。近几十年来，自主平台，如空中无人机 (UAV)、地面无人机 (ALV 自主实验室车辆) 和水下无人机 (滑翔机) 已经经历了重大发展，用于各种目的，特别是用于环境监测。它们代表了在不久的将来研究鲸类和海洋大型动物的一种有前途的方法，因为它们可能需要更少的现场人力，并且从长远来看是经济的。但是，仍然存在一些限制，特别是在当前的技术能力、数据处理以及与其使用相关的行政和法律方面。在 ASI 框架内，ACCOBAMS 秘书处支持了一项活动，以探索使用空中无人机实施鲸类监测的可能性。这项“在 ACCOBAMS 协议覆盖区域使用无人机监测鲸类的可行性和实验研究”由海法大学的 Morris Kahn 海洋研究站与默多克大学合作于 2019 年和 2020 年进行。这项活动编写了三份报告：
无人空中和地面系统及反...
可以连接任何支持 TCP/IP 的设备。带备用系统的导航。发动机故障时设备安全。可在一天中的任何时间和各种气候条件下使用。可以快速集成到其他控制系统中。提供用于信息交换的卫星频道。提供 ADS-B 接收器。通过互联网传输数据的能力。在线分析接收到的数据并存档。将所有显示对象绑定到地理坐标和时间。根据使用条件，以 480p、720p、1080p、4K 格式传输数据。以 4K (QFHD) 录制和保存信息。整个硬件的 UAV CAN 总线可提高数据交换和诊断速度。操作模式 - 自动、半自动或手动（安全通道无线电控制）。实时监视和侦察、目标检测、识别、鉴别和捕获。通信：GNSS - GPS/GLONASS、IRIDIUM（选项）；链接 - 数字、安全、AES 代码。20 倍光学变焦、高分辨率控制 4K 视频摄像头，陀螺稳定在 3 轴平台上。4 倍数码变焦热传感器，第 4 代，640x480 分辨率。>25Hz 无人机 - IP53，GCS - MIL.STD.810F。
无人机系统 - CAAM
本民航指令由以下部分组成，定义如下： 标准：通常以“应当”或“必须”等词开头，是指对物理特性、配置、性能、人员或程序的任何规范。对于空中航行的安全和规律性，需要统一应用，且运营商必须遵守。如无法遵守，必须通知中国民航局。 建议措施：通常以“应该”或“可以”等词开头，是指对物理特性、配置、性能、人员或程序的任何规范。对于空中航行的安全和规律性，需要统一应用，且运营商将尽力遵守。 附录：为方便起见，单独分组的材料，但构成中国民航局规定的标准和建议措施的一部分。 定义：标准和建议措施中使用的术语，它们没有公认的词典含义，因此并非不言自明。定义不具有独立地位，但对于使用该术语的每个标准和建议规范而言，定义都是不可或缺的组成部分，因为术语含义的改变会影响规范。表格和图表：这些图表补充或说明了标准或建议规范，并在其中引用，构成相关标准或建议的一部分
无人机系统
除了客运，UAS 还有各种其他应用。一个主要应用是在物流领域，特别是使用 UAS 作为包裹和各种货物的“送货无人机”，或用于及时供应替换零件。该领域的其他可能应用包括大型仓库的库存管理。许多公司已经在使用基于 UAS 的服务进行检查、诊断和维护任务，例如风力发电厂和太阳能发电厂、桥梁、建筑物和管道或铁路线。UAS 也非常适合在农业和林业中应用。举一个例子，通过高光谱分析基于 UAS 的植物健康状况确定将有助于更有针对性地使用化肥和农药，从而确保更好地保护环境和地下水。未来，应急服务也将受益于 UAS 的使用。通过执行初步空中侦察、进行辐射测量和分析有害物质，而无需危及生命，UAS 可以在发生危机或灾难时为获取态势感知提供相当大的附加价值。它们还可用于搜索人员或监控复杂的应急服务操作。最后但同样重要的是，UAS 可以通过将救援物资运送到洪水或其他灾害后无法进入的地区，在人道主义援助中发挥重要作用。
基于视觉的小型无人机系统相对位置估计与拦截轨迹规划
13. 摘要（最多 200 个字）无人机系统 (UAS) 的普及加剧了恶意行为者利用该技术进行恶作剧或伤害的不对称威胁。现有的地面解决方案受到视线的限制，而人工操作的响应无人机响应速度较慢且劳动强度较大。因此，需要具备基于视觉的自主追击和拦截未经授权的无人机的能力。为了解决这个问题，作者开发了一种计算机视觉 (CV) 算法，用于在现场条件下检测、跟踪和估计悬停和移动的空中小型 UAS 目标的相对位置和范围。将基于 CV 的测量结果与 GPS 数据进行比较，以评估 CV 算法的范围和角度估计性能。然后，飞行控制算法利用简单的角度制导原理处理 CV 估计的范围和角度信息以追击和拦截目标。使用原型无人机对该算法进行了现场测试。这项研究将为商用现货反无人机能力的概念设计和硬件实现选择提供参考。更广泛地说，这项研究为自主物体跟踪应用的知识体系做出了贡献。
无人机激光扫描...
关键词：地形激光雷达、无人机、精度、变化检测、基于对象的分析、地貌学 摘要：本文评估了无人机 (UAV) 激光扫描在监测阿尔卑斯山草地浅层侵蚀方面的潜力。在多洛米蒂山脉（意大利南蒂罗尔）亚高山/高山海拔区的试验场，无人机激光扫描 (ULS) 获取了 3D 点云。为了评估其精度，将该点云与 (i) 差分全球导航卫星系统 (GNSS) 参考测量和 (ii) 地面激光扫描 (TLS) 点云进行了比较。 ULS 点云和机载激光扫描 (ALS) 点云被栅格化为数字表面模型 (DSM)，作为侵蚀量化的概念验证，我们计算了 2018 年的 ULS DSM 和 2010 年的 ALS DSM 之间的高程差异。对于连续的高程变化空间对象，计算体积差异，并为每个变化对象分配一个土地覆盖类别（裸地、草地、树木），该类别源自 ULS 反射率和 RGB 颜色。在此测试中，ALS 点云的准确性和密度主要限制了对地貌变化的检测。尽管如此，结果的合理性已通过现场地貌解释和记录得到证实。估计测试地点（48 公顷）的总侵蚀量为 672 立方米。这种侵蚀体积估计值
地面交通附近无人机系统应用对驾驶员表现的影响
侵入式设备 ...................................................................102 8.6.1.1 感应线圈 ..............................................................102 8.6.1.2 气动管 ..............................................................102 8.6.1.3 压电传感器 ..............................................................103 8.6.1.4 弯曲板 ......................................................................103 8.6.1.5 磁性探测器 .............................................................103
战术无人机综述...
摘要：本研究对战术无人机进行了文献检索。首先，它被归类为无人机。文中提到了 ZANKA-III 的特性，它是一种高度自主、被动和主动变形、空气动力学完美的战术无人机 (TUAV) ZANKA-III，由 TUBITAK 的 1001 Ardeb 计划 115M603 提供支持，并提到它们具有优于其他战术无人机的特性。文中不仅简要提到了物理特性，还简要提到了自动驾驶仪系统结构、使用的优化方法以及通过机体执行方程的状态空间模型。为此，考虑了埃尔吉耶斯大学航空航天学院模型飞机实验室生产的 TUAV 的纵向和横向动力学建模，以获得模拟环境。我们生产的 TUAV 被称为 ZANKA-III，重量为 50 公斤，航程约为 3000 公里，续航时间约为 28 小时，飞行高度约为 12500 米。冯-卡门湍流模型用于在纵向和横向模拟环境中模拟飞行过程中的大气湍流。一种称为同时扰动随机近似的随机优化方法。关键词：战术无人机 (TUAV)、状态空间模型、优化