摘要:人类活动引起的气候变化正在改变控制全球和澳大利亚自然灾害特征的地球系统过程。对未来气候变化下的灾害进行模型预估对于有效适应气候变化至关重要。本文介绍了 BARPA-R(澳大利亚气象局大气区域预估),这是一个区域气候模型,旨在对澳大利亚地区的气候预估进行降尺度处理,以研究未来的灾害。BARPA-R 是一个有限区域模型,水平网格间距为 17 公里,利用了英国气象局统一模型 (MetUM) 大气模型和英国联合陆地环境模拟器 (JULES) 陆地表面模型。为了建立可信度并符合协调区域气候降尺度实验 (CORDEX) 的实验设计,BARPA-R 框架已用于降尺度 ERA5 再分析。本文对本次评估试验进行了评估。基于性能的评估结果以ERA5为基准,自由运行的BARPA-R模拟与受观测约束的再分析之间的性能相当,这被视为良好结果。首先,对BARPA-R对澳大利亚地表气温、降水和10米风场的表征进行检验,发现其总体性能良好,偏差包括每日最高气温1 ◦ C的冷偏差、昼夜温差减小以及澳大利亚内陆地区每月高达25毫米的湿偏差。每日最高气温的近期趋势与观测结果一致。
摘要在原核生物和真核先天免疫系统中,TIR结构域是降解关键代谢物NAD +或产生信号分子的NADase。TIR结构域的催化激活需要寡聚,但是在不同的免疫系统中这是如何实现的。在S HORT p rokaryotic ar gonaute(pago) / t ir-a p az(sp Art a)免疫系统中,TIR NADase活性是在引导RNA介导的对v adno dna b y n unkno wn机制中的引导RNA介导的识别的识别。在这里,我们描述了无活性单体和靶DNA激活的四聚体状态中Sp Art a的cry o-em str uct us。单体SP ART A uct ure表明,在没有靶DNA的情况下,Tir-Apaz的C末端尾巴占据了Pago和Tir-ap Az亚基的核酸结合裂缝,抑制SP ART A激活。在活性四聚体SP ART中,引导RNA介导的靶DNA结合置换了C末端的尾巴,并诱导Pago中的构象变化,从而促进了SP ART A-SP ART二聚体。同时释放和一个TIR结构域的旋转使其能够在二聚体内部与另一个TIR结构域形成一个复合的NADase催化位点,并生成一个介导合作四聚体的自相互界面。组合,这项研究提供了对SP ART A的Str UCT架构构建的关键见解,以及靶靶DNA依赖性低聚和催化激活的分子机制。
参考图像分割(RIS)的目的是通过相应的静脉语言表达式精确地分段图像中的对象,但依赖于成本密集的掩码注释。弱监督的RIS因此从图像文本对学习到像素级语义,这是用于分割细粒面罩的挑战。自然而然地提高了分割精度,是用图像分割模型SAM赋予弱监督的RI。尽管如此,我们观察到,简单地整合SAM会产生有限的收益,甚至由于不可避免的噪声而导致性能回归,而过度关注对象部分的挑战和挑战。在本文中,我们提出了一个创新的框架,即P PPT(PPT),与拟议的多源课程学习策略合并,以解决这些挑战。具体来说,PPT的核心是一个点发生器,它不仅可以利用Clip的文本图像对准能力和SAM强大的掩膜生成能力,而且还产生了负点提示,以固有,有效地解决嘈杂和过度的焦点问题。在适当的情况下,我们引入了一种以对象为中心图像的课程学习策略,以帮助PPT逐渐从更简单但精确的语义一致性中学习到更复杂的RIS。实验表明,我们的PPT在MIOU上显着胜过弱监督的技术,分别为11.34%,14.14%和6.97%,分别为6.97%。
稿件收到日期:2019 年 5 月 31 日;修订日期:2019 年 9 月 15 日;接受日期:2019 年 9 月 24 日。出版日期:2019 年 10 月 15 日;当前版本日期:2020 年 2 月 3 日。这项工作得到了中国国家自然科学基金资助,资助编号为 U1537208。副主编 Jason Neely 推荐出版。(通讯作者:曹立强;张国旗;Braham Ferreira。)F. Hou 就职于中国科学院微电子研究所,北京 100029,中国,代尔夫特理工大学微电子系,2628 CT 代尔夫特,荷兰,以及国家先进封装中心,无锡 214135,中国(电子邮件:houfengze@ime.ac.cn)。 W. Wang 就职于深圳宽带隙半导体研究院 (WinS),深圳 518055,中国 (电子邮件:wenbo.wang@iwins.org)。L. Cao、J. Li 和 M. Su 就职于中国科学院微电子研究所,北京 100029,中国,同时也就职于国家先进封装中心,无锡 214135,中国 (电子邮件:caoliqiang@ime.ac.cn;lijun@ime.ac.cn;sumeiying@ime.ac.cn)。T. Lin 就职于国家先进封装中心,无锡 214135,中国 (电子邮件:tingyulin@ncap-cn.com)。G. Zhang 就职于代尔夫特理工大学微电子系,代尔夫特 2628 CT,荷兰 (电子邮件:gqzhang@tudelft.nl)。 B. Ferreira 曾就职于荷兰代尔夫特理工大学电气可持续能源系,邮编 2628 CT 代尔夫特。他目前就职于荷兰特温特大学电信工程系,邮编 7522 NB 恩斯赫德(电子邮件:jaferreira@utwente.nl)。本文中一个或多个图片的彩色版本可在线获取,网址为 http://ieeexplore.ieee.org。数字对象标识符 10.1109/JESTPE.2019.2947645
改善现实世界中通用机器人操纵的概括能力长期以来一直是一个重大挑战。现有的方法通常依赖于收集大规模机器人数据,这些机器人数据是昂贵且耗时的。但是,由于数据的多样性不足,他们通常会限制其在开放域中的能力,并具有新的对象和不同的环境。在本文中,我们提出了一种新颖的范式,该范式有效地利用了由Internet规模的基础模型生成的语言分割掩码,以调节机器人操纵任务。通过将蒙版模态整合到源自视觉基础模型的语义,几何和时间相关先验中,并将其方法呈现为端到端的策略模型,我们的方法可以有效地感知的对象姿势并启用样本有效的概括性学习,包括新的对象,包括新的对象,包括新的对象,semantic intancics,Semantic类别,语义类别,和统一的背景。我们首先引入了一系列基础模型,以跨多个任务进行基础语言需求。其次,我们基于模仿学习开发了一个两流2D策略模型,该模型可以处理原始图像和对象掩码,以以局部 - 全球知觉方式预测机器人动作。在Franka Emika机器人和低成本双臂机器人上进行的广泛的现实世界实验证明了我们提出的范式和政策的有效性。可以在link1或link2中找到演示,我们的代码将在https://github.com/mcg-nju/tpm上发布。
摘要。野生动物在北半球达到了空前的规模。2022年和2023年的夏天展示了野生鱼的破坏力,尤其是在北美和南欧。全球变暖会导致火灾危险的变化。特定的季节被认为变得更加极端,并将扩展到将来北部纬度地区更温和的地区。但是,在中欧地区的季节性和危险危险的季节性和严重程度将在未来发生变化,还有待调查。多项研究声称,自然的变异性和模型不确定性隐藏了在多模型气候模拟中为未来潜在易发的领域造成危险的趋势。这样的趋势可以用单模初始条件大型合奏(微笑)隔离,这有助于科学家将强制回应与自然变异性区分开。到目前为止,Smile框架仅用于在全球范围内进行危险估算。迄今为止,只有少数动态缩小的区域微笑,尽管它们在区域或局部规模上增强了气候模式的空间代表。在这项研究中,我们在中欧的一个地区使用Canadian区域气候模型版本5大型合奏(CRCM5-LE)在RCP8.5(代表性的浓度途径)场景下,从1980年到2099年,分析目前未限制预言的领域的变化。我们将加拿大待火天气指数(FWI)用作危险指标。研究区域涵盖了四个异质景观,即阿尔卑斯山,高山前陆,南格曼悬崖的低地和
爱尔兰的志愿服务部门目前正面临重大危机。自私自利似乎已经占据了人们的生活,以至于他们要么没有兴趣,要么没有时间参与志愿服务组织。我们听说西蒙(Simon)关心无家可归者,圣文森特·德·保罗协会(St. Vincent de Paul Society)是贫困人群的伟大捍卫者,但他们很难找到愿意自愿提供帮助的人。可悲的是,这种愿意为团体或组织奉献一些空闲时间的人的短缺在全国许多组织中都很普遍。一直缺乏支持的一个群体是那些参与环境保护的人。从他们的会员人数和年龄分布来看,他们未能吸引年轻一代。这个问题从未得到解决。近年来,我们看到小学自然历史教学取得了惊人的发展。大多数年轻人比他们的长辈更清楚如何保护我们的未来环境。他们相信回收、保护和保护野生动物——无论是陆地还是海洋。但是,拥有如此庞大的人才库,为什么他们没有被吸引到爱尔兰的环保组织中呢?这个问题需要 An Taisce(会员 3,600 人)、爱尔兰鸟类观察组织(6,000 人)和爱尔兰野生动物信托组织(2,000 人)等组织紧急解决。目前,爱尔兰已为 2001 年设立了一项特别基金
早期儿童龋齿 (ECC) 是全球最常见的儿童疾病,也是医疗资源匮乏儿童的健康差距。如果及早发现,ECC 是可以预防和逆转的。然而,许多来自低收入家庭的儿童在牙科护理方面遇到了障碍。无论患者的经济状况如何,家庭龋齿检测技术都有可能改善牙科护理的可及性,并解决 ECC 的普遍性问题。我们的团队开发了一款智能手机应用程序 (app) AICaries,它使用人工智能 (AI) 技术通过儿童牙齿照片检测龋齿。我们使用混合方法来评估 AICaries 应用程序在医疗资源匮乏的亲子二元组中的接受度、可用性和可行性。我们对十对亲子二元组进行了有主持的可用性测试 (步骤 1),使用“出声思考”方法评估应用程序的流程和功能,并分析数据以改进应用程序和程序。接下来,我们进行了无主持现场测试(步骤 2),32 对亲子二元组在他们的自然环境(家)中测试该应用程序,为期两周。我们实施了系统可用性量表(SUS),对父母进行了半结构化的个人访谈,并进行了主题分析。AICaries 应用程序从参与者那里获得了 78.4 的 SUS 分数,表明接受度很高。值得注意的是,大多数(78.5%)由父母拍摄的儿童牙齿照片的质量令人满意,可以使用 AI 应用程序检测龋齿。父母建议使用社区卫生工作者对需要帮助的父母进行培训,以便为年幼的孩子拍摄高质量的牙齿照片。使用 AICaries 应用程序的好处包括方便的居家龋齿筛查、提供龋齿风险和教育信息以及让家庭成员参与进来。本研究的数据支持未来的临床试验
背景在越南,土地稀缺问题日益严重,主要原因是人口快速增长和人均经济增长加快。这导致土地消耗增加,特别是用于粮食和能源生产,并带来诸如森林砍伐、生物多样性丧失和天然二氧化碳吸收减少等负面影响。这些问题要求重新考虑土地使用。为实现《巴黎协定》的气候目标,越南越来越关注可再生能源,特别是光伏系统。这是必要的,因为该国面临着每年约 10% 的电力需求增长。推广可再生能源是解决越南土地使用冲突和气候变化的关键方面。缓解土地资源压力的一种策略是将其用于粮食和能源生产的用途增加一倍。在同一区域结合水产养殖生产和光伏能源生产(Aqua-PV)是非常新的发展;据我们所知,在该项目开始时,没有其他用于养虾的 Aqua-PV 项目(图 1)。在养虾业中,所谓的生物絮团系统得到越来越多地应用,其中依赖光的藻类和微生物在水质和虾的营养中发挥着重要作用(图 2)。因此,了解光伏系统遮光对生物絮团系统的影响至关重要。SHRIMPS 项目旨在帮助减少越南未来水产养殖和光伏地面安装系统的土地需求。同时,它旨在提高土地面积的整体生产力。这样,越南的土地使用和经济增长就可以在生态和社会经济上更加可持续地发展。在由 Thünen 渔业生态研究所开展的子项目中,我们研究了光伏系统遮光虾池对池塘生物系统和虾生产的影响。
密集的研究地点位于布兰丹堡东北部的Schorfheide-Chorin生物圈保护区的Joachimsthal附近。它是含有欧洲蛋白质的含苔藓的苏格兰松树林,带有eolian沙子,平均每年降水量为585毫米。过度刻板由75岁的苏格兰松树(Pinus sylvestris L.)和苏格兰松树的植被组成Liebl。 )不规则分布在该站点上。Kienhorst强化研究地点分为三个子站点,并在2023年秋天首次接受了不同的过度治疗。根据当前在勃兰登堡州立森林的实践,“传统管理”网站每七年就会变薄。“结构多样性”的治疗方法增加了枯木的数量,以及通过产生冠层缝隙并减少过度整体树木的竞争来增加自然再生的丰度和多样性。不再积极管理“无治疗/控制”站点。在25 m的网格中产生了327个永久标记的地块,我们配备了30个图,带有自动点树状仪,用于测量树木生长,沉淀和垃圾收集器,以及用于土壤和环境空气水分和温度的传感器(图3)。其他有关植被的数据,包括脊椎动物的静脉复发,枯木,光的可用性,树木活力和生物多样性,无脊椎动物和来自edna metabarcoding的树木微生境基材的真菌也被定期汇总。计划的其他长期监测活动包括土壤物理学,垃圾分解,碳固存和鹿浏览。Kienhorst强化研究网站也适用于其他研究,欢迎科学家和学生将其用于自己的研究。该网站还将与不同的利益相关者讨论勃兰登堡 - 伯林地区未来的森林管理以及测试创新思想。