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OpenIPMC项目
●I2C / SPI硬件外围设备的数量→4 /6●GPIOS / UART / USART的数量→最多168/4 / 4 /4●免费工具链→STM32Cubeide●可用性●评估委员会→评估委员会→nucleo-H745ZI-Q（COSS 23 CHF） STM32F103C8T6（例如“蓝色药丸”板）●未来升级的性能范围→480 MHz皮层M7+240 MHz Cortex-M4●大SRAM/FLASH记忆→1024 KIB/2048 KIB●制造商的预期可靠性→制造商的预期可靠性→MCUS是MCUS的领导者。
ATmega328P - 微芯科技
Atmel ® ATmega328P 具有以下功能：32K 字节系统内可编程闪存（具有读写功能）、1K 字节 EEPROM、2K 字节 SRAM、23 条通用 I/O 线、32 个通用工作寄存器、三个灵活的定时器/计数器（具有比较模式）、内部和外部中断、串行可编程 USART、面向字节的 2 线串行接口、SPI 串行端口、6 通道 10 位 ADC（TQFP 和 QFN/MLF 封装中有 8 个通道）、带内部振荡器的可编程看门狗定时器以及五种软件可选的省电模式。空闲模式会停止 CPU，同时允许 SRAM、定时器/计数器、USART、2 线串行接口、SPI 端口和中断系统继续运行。断电模式会保存寄存器内容但冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一次中断或硬件复位。在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户在器件其余部分休眠时维持定时器基准。ADC 降噪模式会停止 CPU 和除异步定时器和 ADC 之外的所有 I/O 模块，以最大限度地减少 ADC 转换期间的开关噪声。在待机模式下，晶体/谐振器振荡器在器件其余部分休眠时运行。这可以实现非常快速的启动和低功耗。
ATmega328P - Microchip Technology
Atmel ® ATmega328P 提供以下功能：32K 字节系统内可编程闪存（具有读写功能）、1K 字节 EEPROM、2K 字节 SRAM、23 条通用 I/O 线、32 个通用工作寄存器、三个带比较模式的灵活定时器/计数器、内部和外部中断、串行可编程 USART、面向字节的双线串行接口、SPI 串行端口、6 通道 10 位 ADC（TQFP 和 QFN/MLF 封装中有 8 个通道）、带内部振荡器的可编程看门狗定时器以及五种可通过软件选择的省电模式。空闲模式会停止 CPU，同时允许 SRAM、定时器/计数器、USART、双线串行接口、SPI 端口和中断系统继续运行。断电模式会保存寄存器内容但冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一次中断或硬件复位。在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户在设备其余部分处于休眠状态时维持定时器基准。ADC 降噪模式会停止 CPU 和除异步定时器和 ADC 之外的所有 I/O 模块，以最大限度地减少 ADC 转换期间的开关噪声。在待机模式下，晶体/谐振器振荡器正在运行，而设备其余部分处于休眠状态。这允许非常快速的启动和低功耗。
CMT453x 低功耗蓝牙® 无线 SoC 系列...
集成先进的BLE 5.2 RF收发器，符合BLE 5.2标准，提供标准1Mbps BLE模式、增强2Mbps BLE模式、125kbps BLE远程模式（S8）、500kbps BLE远程模式（S2）等多种模式，在1Mbps或2Mbps BLE模式下支持AOA和AOD、RSSI、主从角色、多连接、包长扩展、KEYSCAN、IRC、10位1.33Msps ADC（可配置为16位16Ksps）、模拟MIC输入、PGA、基本、通用、高级定时器、RTC、WWDG、IWDG、LPUART、USART、SPI、I2C等外设。
LPC55S6X产品数据表
LPC55S6X是用于嵌入式应用的基于ARM Cortex-M33的微控制器。这些设备包括ARM Cortex-M33协处理器，Casper Crypto/FFT引擎，用于DSP功能的PowerQuad硬件加速器，多达320 kb的芯片SRAM，最高为640 kb的片上，片上闪光灯，供Fly-Fly-Spertive/necepeed/decepeed-speed-speed-speed-speed-speed-speed-speed-speed-speed-speed-speed-speed-speed-speed-speed-speed- SD/MMC/SDIO interface, five general-purpose timers, one SCTimer/PWM, one RTC/alarm timer, one 24-bit Multi-Rate Timer (MRT), a Windowed Watchdog Timer (WWDT), nine flexible serial communication peripherals (which can be configured as a USART, SPI, high speed SPI, I 2 C, or I 2 S interface), Programmable Logic单位（PLU），一个16位1.0 msamples/sec ADC，能够同时转换。
微处理器和微控制器...
指令集和汇编语言编程8086：地址模式，指令集，汇编指令，过程，宏和简单程序，以及涉及逻辑，分支和呼叫指令的简单程序，分类，评估算术表达式，字符串操作。单元-III：I/O接口：8255 PPI，各种操作模式和接口到8086，D/A和A/D转换器，步进电机，DMA控制器8257的交插，内存连接到8086的内存交互，中断为8086，Intrump vector Table Table Sbot，Intrump vate Servarine，Intrump Secress oferine。通信接口：串行通信标准，串行数据传输方案，8251 USART体系结构和接口。单元-IV：微控制器简介：8051微控制器，体系结构，I/O端口，内存组织，地址模式和说明集8051，简单程序，内存连接到8051单位-V：8051单元-V：8051实时控件：实时控制：编程计时器中断，编程外部硬件打断，编程80个编程，以编程为中断，以编程为中断，编程，编程，编程，编程，进行编程，编程。ARM处理器：基本面，注册，当前程序状态注册，管道概念。
勒克瑙综合大学
UNIT-I 微处理器的演变，RISC 与 CISC 的比较 8085 简介：微处理器发起的操作和总线组织、内部数据操作、8085 寄存器、外部发起的操作、存储器组织、映射和类型 - I/O 寻址类型、存储器映射 I/O、功能块、引脚图、指令和时序、指令分类。（10）UNIT-II 编程与架构、8085 指令集、编程技术、堆栈和子程序、中断及其类型、简单的说明性程序。（8）UNIT-III 数据传输方案、可编程外围设备简介（8255A、8257、PIC 8259、USART 8251）以及 PPI 8255 与 8085 处理器的接口。（8）UNIT-IV 8086 简介、架构、寻址模式、引脚图及其最小/最大配置。 (6) 先进处理器简介（386、486 和奔腾处理器）简介 - MMX 技术。UNIT-V 微处理器、微控制器和嵌入式系统、8051 微控制器之间的比较：引脚图、架构、寻址模式、指令集、微控制器的应用。嵌入式系统的内部和外部存储器。 (8) 教科书：1. Ramesh Goanker，《微处理器与接口 - 编程与硬件》。
3 13 2024.rev.e。人工智能。indd
但是，在教学工作中包括它构成了挑战，因为使用技术资源的技能是在目前正在运动的广泛而多样的教职人员中以不同的方式发展的（Usert等人，2024年）。 div>在这方面，欧盟的教育平台将数字能力称为社会发展和融合的关键能力之一，并将其描述为对各种技术的安全和批判性使用，以解决影响生活各个方面的基本问题（欧洲学校教育平台，2020年）。 div>因此，他在欧洲联盟中开发了一个共同的教育框架，以开发教育工作者（Digcompedu）的数字能力（Digcompedu），其中在其2022年的更新版本中，有21个数字能力的开发领域有21个数字能力：信息和数据的搜索和管理，沟通和协作，数字内容，安全性和问题解决方案。 div>这个里程碑支持了关于技术在
Chhattisgarh Swami Vivekanand技术大学，Bhilai
Chhattisgarh Swami Vivekanand技术大学，Bhilai（C.G。）Semester : V Branch: AEI/CS/EI/EEE/ET&T/IT Subject: Microprocessor & Interfaces Code: 328515 (28) Total Theory Periods: 40 Total Tutorial Periods: Nil Total Marks in End Semester Examination: 80 Minimum number of Class tests to be conducted: 2 UNIT – I Microprocessor Architecture: Introduction to Microprocessors, Architecture of 8085, Pin Configuration and 功能;内部寄存器和标志寄存器，控制信号的生成：总线时间：地址 /数据总线的插图；提取周期，执行周期，指令周期，指令时间和操作状态，时机图。单位 - II指令集和8085：数据传输指令。算术和逻辑操作。分支操作：机器周期概念；地址模式；说明格式：堆栈。子例程和相关说明。汇编器，汇编指令，循环和计数的基本概念：随时间延迟的软件计数器：使用8085的指令集：调试：涉及子例程的程序的简单程序。代码转换的程序，例如bcd到二进制，二进制为bcd。二进制至七个段LED显示。二进制至ascii。ascii到二进制：加法减法程序：无符号二进制数字的乘法和分配程序。单元 - v架构的v架构设备：8155/8156（RAM），8355/8755（ROM）（ROM），8255（PPI）的体系结构，销钉图和功能。简单的程序，例如初始化和端口的I/O操作，计时器操作8155。参考书的名称：1。单元 - III数据传输和设备选择：数据传输的格式：数据传输模式：I/O地址类型：数据传输条件：微处理器控制的数据传输：外围受控的数据传输：绝对和线性选择解码：内存和I/O交流：I/O交流：使用解码器选择：存储组织和映射。单位 - IV中断：重新启动指令；硬件实现：中断处理；多个中断和优先概念：8085的中断结构：与中断有关的指令：未决中断：在接口中使用中断和握手信号：中断和说明性程序的应用。可编程的内部计时器8253/8254：框图，销钉配置，模式，初始化指令，接口和简单程序，以生成各种类型的信号。架构，销图，键盘和显示界面的描述和初始化（8279），usart（8251）教科书的名称：1。微处理器架构，编程和应用程序R. S. Gaonkar，Wiley Eastern 2。数字系统 - 从大门到微处理器，由New Age International Publishers Sanjay K. Bose。8085微处理器编程和接口 - N.K.Srinath，Phi 2。数字计算机电子产品 - Malvino，TMH 3。微处理器：理论和应用 - 英特尔和摩托罗，Rafiquuzzaman，Phi。4。0000至8085：工程师和科学家微处理器概论，Ghosh＆Sridhar，Phi
材料科学的人工智能
自动化的导向车辆（AGV）在各个研究领域都起着至关重要的作用。我们的项目旨在增强人类的视觉系统并开发智能机器。AGV广泛用于工业领域，社区服务和危险工作环境中。他们在我们的日常生活中具有许多优势，使他们能够像机器人一样感知和对环境做出反应。考虑到它们的广泛使用，我们开发了一个AGV的原型，该原型使用两个DC电动机和一个freewheel遵循平坦表面上的预定路径。相机连接到PC，以通过MATLAB进行图像采集和处理。GUI应用程序允许用户确定路径，而RF模块可以在PC和MicroController之间进行通信。我们可以根据车辆的位置从PC发送命令，然后按照指示向前，向左，右或停止。这项研究旨在利用医疗保健部门的机器人技术来增强残疾人的流动性。该项目涉及开发一个机器人系统，该机器人系统可以跟踪和导航各种环境，包括工业领域，仓库，医疗设施以及人类无法运作的地区。所提出的系统由三个主要组件组成：机器人组件，PC和GUI应用。机器人组件包括Atmega 16A微控制器，电机驱动器电路（L293D），RF模块（CC2500），IR传感器和USB摄像头。PC将从GUI应用程序接收命令，并通过RF模块向机器人组件发送信号。基于IR的传感器用于障碍物检测。系统的功能框图说明了摄像机如何使用阈值捕获车辆路径的鸟眼视图图像，并使用阈值检测车辆上的红色条并跟踪其运动。GUI应用程序允许用户追踪路径，而微控制器识别PC中的命令并控制机器人的运动（向前，左或右）。电路图显示了两个主要部分：机器人组件和PC。机器人组件采用带电机驱动器电路的Atmega 16A微控制器，用于隔离高功率电动机。RF模块CC2500使用串行协议操作，并连接到微控制器的TX和RX引脚。该系统的算法涉及初始化微控制器，USART和电机；从USB摄像头获取图像；处理图像；跟踪位置；向机器人组件发送信号；并在各自的方向上移动机器人。原型实施证明了在各个领域中使用AGV的可行性，包括工业环境，仓库，医疗设施和人类无法运作的危险区域。参考：1。R.C. Arkin和R.R. Murphy，“制造环境中的自动导航”，IEEE Int。 conf。 机器人和自动化，1997年，pp。 2312-2317。 2。 K. Schilling，M。Mellado-Arteche，J。Garbajosa和R. Mayerhofer，“用于工业生产的灵活自动运输机器人的设计”，《 Proc》。 ieee int。 sammp。 工业电子（ISIE'97），第1卷。R.C.Arkin和R.R.Murphy，“制造环境中的自动导航”，IEEE Int。conf。机器人和自动化，1997年，pp。2312-2317。2。K. Schilling，M。Mellado-Arteche，J。Garbajosa和R. Mayerhofer，“用于工业生产的灵活自动运输机器人的设计”，《 Proc》。ieee int。sammp。工业电子（ISIE'97），第1卷。在1997年，纽约纽约发行了一份出版物，涉及从第791页到796。一份题为“自动导向车辆的同时调度和无冲突路线的动态优化”的研究论文发表在2010年的高级机械设计，系统和制造杂志上。另一项研究是“自动制造系统的过程与以资源为导向的Petri净建模”，由N. Wu和M. Zhou进行，出现在2010年5月的《亚洲控制杂志》中。本文讨论了与AGV词典中与AGV相关的框图。