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石墨烯纳米纤维（GNR）由于其广泛可调且独特的电子特性而引起了极大的研究兴趣。可以通过表面合成方法实现所需的GNR所需的原子精度。在这项工作中，通过表面辅助反应，我们通过五角形环交界处将不同长度的基于pyrene的石墨烯纳米管（PGNR）融合，并在AU上建立了分子连接结构（111）。通过扫描隧道光谱（STS）与紧密结合（TB）计算相结合，研究了结构的电子特性。五角大楼环连接对石墨烯纳米纤维显示出弱的电子耦合效应，这使得通过五角形环连接与I型半导体异质相似的两个不同的石墨烯纳米纤维的电子特性。
对澳大利亚皇家海军的USV审查
未被拖出的表面容器（USV）由于革新海上行动的潜力而引起了海军的越来越多的关注。USV可以集成到海军舰队中，并负责执行必不可少的和危险的任务，从而最大程度地减少了对人体物理存在的要求。此外，USV有助于提高情境意识，提供更大的监视能力，并可以在海上长期运作，这在现代海上安全行动中至关重要。本文回顾了USV技术的当前状态及其在澳大利亚海军车队中的潜在应用。在本文中讨论了目前正在为海军开发的USV的详细审查，它们正在为海军开发的功能以及用于操作它们的可用控制系统。随着USV越来越普遍，应解决与其部署相关的挑战至关重要。因此，本文包括对确保其安全和安全的运营所需的澳大利亚法律和监管框架的审查，以及利益相关者参与如何制定这些法规。此外，本文讨论了澳大利亚政府在未来的先进未剥离船舶系统的研究和开发过程中面临的挑战。
美属维尔京群岛确认存在疫苗耐药性 BA.5 变种
截至周一，全岛共有 208 例新冠肺炎活跃病例：圣克罗伊岛 138 例，圣托马斯岛 55 例，圣约翰岛 20 例。全岛七天阳性率为 12.4%。此外，圣克罗伊岛路易斯医院有两名新冠肺炎患者住院，施耐德地区医疗中心有四名患者住院。
USV-YOLO：用于检测环保无人容器表面浮动物体的算法
摘要 - 水资源是人类的基础。表面浮游物体的精确检测是环境保护无人机进行河流清洁操作的主要先决条件。针对当前目标检测算法在复杂场景和低特征识别能力下对水面上的小目标的不良适应性，本文提出了水表面流动物体检测算法USV-yolo，这实现了在内陆河流复杂条件下充电对象的准确识别和检测。最初，设计了一种新颖的C2F频道模块。它优化了特征信息的利用，并通过顺序融合和串联从瓶颈层发出的特征信息来提高检测浮动物体的准确性；其次，该设计介绍了GS-EVC模块，该模块通过合并GSCONV和SHUF-flof flof flof flof flof flof flof flof flof flof flof flopl oterations介绍了表面炉的原始特征信息的利用，增强了远程特征信息之间的依赖性，并增强了特征识别能力；最终，骨干网络中的标准卷积被全尺寸动态ODCONV代替。其中的加权注意机制可以适应复杂目标的特征提取，从而进一步提高了网络的检测精度。实验是在开源数据集（浮动waste-i和flow-img）上进行的，实验结果表明，本文中的USV-Yolo算法提高了平均检测精度，地图50和MAP 50-95，分别提高了4.3％和6.1％，比原始网络更好，这是其他经典的目标。
USVI-RFP-SSBCI-2.0-TA-项目顾问.pdf
宗旨声明 美属维尔京群岛经济发展局（“USVIEDA”）正在寻求高素质咨询公司的提案，以帮助美属维尔京群岛（“美属维尔京群岛”、“USVI”或“领土”）利用美国财政部的州小企业信贷计划 (SSBCI) 方案促进经济增长和创造就业机会。需要一名顾问协助制定美属维尔京群岛 SSBCI 技术援助计划并担任该计划的主要实施者。该计划称为 USVIEDA SSBCI TA 计划。投标人应展示对小企业需求的透彻了解，特别是社会和经济弱势群体 (SEDI) 1 的需求，以获得资本并使这些企业实现稳定、弹性和增长。USVIEDA 要求顾问提供最高质量的专业服务，并以高效且具有成本效益的方式提供这些服务。技术援助计划的目的是通过提供专业和高质量的技术援助，扩大资金渠道，促进经济复苏，创造新的就业机会，增加美属维尔京群岛小企业的经济机会。技术援助 (TA) 将针对有可能在一到三年内获得 SSBCI 2.0 资金的小型企业，并能够证明通过密集的技术援助取得成功的可能性。USVIEDA 寻求一位在提供小型企业咨询服务方面拥有丰富经验的小型企业顾问，帮助小型企业实现增长，包括获得新的资金来源。根据美国财政部 SSBCI 技术援助拨款指南，选定的承包商必须证明其为小型企业提供的服务符合以下要求：(a) 本组织的主要目的或实体使命的核心部分是提供法律、会计和/或财务咨询服务，(b) 该实体定期营销或宣传自己提供法律、会计和/或财务咨询服务，或 (c) 该实体至少 25% 的收入或员工致力于提供法律、会计和/或财务咨询服务。具有 501(c)3 地位的非营利组织和营利性组织均有资格申请。SSBCI 2.0 TA 计划的 RFP 可在此处在线找到。机构描述 USVIEDA 依据 VI CODE ANN. tit. 29，第 21 章成立，是一个半自治政府机构，负责促进和加强美属维尔京群岛的经济发展。USVIEDA 有四个主要组成部分：
USV跟踪器
本文介绍了USV-Tracker，这是一种针对用于实用应用（例如地表调查和目标跟踪）的无人层面车辆（USV）的新型跟踪系统。该系统应对三个关键挑战：感知鲁棒性，跟踪隐藏和计划效率。这项工作的贡献是多方面的：（1）使用扩展的卡尔曼滤波器（EKF）的多传感器融合框架来增强目标检测和定位准确性，集成了来自相机，激光镜头，GPS和IMU传感器的数据。（2）一种两阶段的路径计划算法，该算法生成遮挡避免轨迹并采用虚拟弹性力约束来保持适当的相对定位。在密集的障碍环境中，该算法倾向于靠近目标，并结合了FOV取向约束以确保稳定的感知。（3）一种可见性感知的控制策略，可通过基于EKF的轨迹预测来确保持续的目标可观察性。凉亭中的模拟和相应的物理实验验证了系统的有效性和鲁棒性，证明了其在现实世界中的适用性。计算工作负载是在受约束的车载计算机上管理的，强调了系统的实用性。
联合起来为USV创建通信系统
Sea-Kit International Ltd技术技术总监Peter Walker说：“ Sea-Kit的团队打算将我们经过验证的USV设计与强大的通信系统耦合，即使在最恶劣的海上条件下运作。在离岸能源领域工作的每个人都在追求更大的效率。我们希望通过创新来破坏当前的市场产品，从而使USV控制USV，并从船上的设备中可靠地检索传感器数据，同时还降低了成本和碳足迹。与埃塞克斯大学（University of Essex）的伙伴关系融入了他们庞大的网络科学和AI知识库，我们期待与那里的团队合作。”
高效路径规划和边缘动态避障，确保 USV 安全航行
摘要 — 无人水面舰艇 (USV) 凭借其自主性优势被广泛应用于各个领域，而路径规划是实现自主性的关键技术。然而，单独使用全局路径规划无法避开移动障碍物，而单独使用局部路径规划可能陷入局部极小值而无法到达目标。因此，本文提出了动态目标人工势场 (DTAPF) 方法，以跟随 A* 算法生成的全局路径的动态点作为人工势场 (APF) 的目标点。此外，为了提高传统集中式路径规划方法的 USV 导航响应时间和安全性，我们提出了用于全局路径规划的边缘计算架构和偏移制导方法以避开移动障碍物并符合碰撞规则 (CORLEG)。实验结果表明，采用本文提出的方法，无人艇在存在移动障碍物的环境中能够以较高的概率（约99.4%）到达目标，与传统APF算法相比，在平均路径长度和平均航行时间几乎没有增加的情况下，碰撞概率降低了71%，且计算时延远低于本地计算，也低于云计算。
USVI有史以来第一个数字安全健康信息交换环境扫描
USVI ESCAN 2023是一个调查，信息收集和评估的过程，可以清楚地了解卫生提供者和机构准备就绪以及基础设施需求，以安全，安全，安全，成功地连接彼此的医疗提供者，彼此之间，并通过HIE与国家数据库联系。USVI Escan 2023提供了医疗补助受益人生态系统中几个关键群体的当前景观，欲望和优先事项的快照。Commhit通过使用包括：