XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemUSV
自主合作形成控制不足的USV
Zaopeng Dong *a,b,c,d , Zhengqi Zhang a,c , Shijie Qi a,c , Haisheng Zhang a,c , Jiakang Li a,c ,
在混乱的海洋环境中用于多USV采样任务的不间断路径计划系统
摘要 - 本文提出了一个不间断的无碰撞路径计划系统，可在海洋采样任务中促进多个无人地面车辆（USV）的操作性。根据新型B-Spline数据框和粒子群优化（PSO）基于基于的求解器引擎的集成，开发了所提出的不间断的路径计划系统。新的B-Spline数据框架结构提供了候选点的智能采样，而无需完全停止完成采样任务。这使USV可以平稳地环绕该区域，同时校正朝着下一个位置的朝向角度，并防止车辆朝向的急剧变化。然后，优化引擎为多个USV生成了最佳，平滑和约束意识的路径曲线，以从开始点到会议点进行采样任务。生成的路径在车辆的速度轮廓上结合了可控性，以防止经历零速度和频繁停止/开始切换控制器。为了实现优化程序的更快收敛，提出了合适的搜索空间分解方案。进行了模拟逼真的海洋采样任务的广泛模拟研究，以检查拟议的路径计划系统的可行性和有效性。这封装了建模在班达海中印尼群岛的现实海事环境，包括海浪，障碍和无飞行区域，并引入了几个性能指数，以基于路径计划系统的性能进行基准测试。此过程伴随着对拟议的路径计划系统进行的比较研究，并具有众所周知的最先进的片段，快速探索随机树（RRT）和基于差异进化的路径计划算法。模拟的结果证实了对不间断的海洋采样任务的拟议路径计划系统的适用性和鲁棒性。
USVI卫生部
美国维尔京群岛 - 在进一步调查了死亡原因并确保了亲戚的近亲通知后，维尔京群岛卫生部（Vidoh）感到难过，以确认该领土与Covid-19有关的第一十二（第112）死亡。死者是圣克鲁瓦的一名97岁女性。专员Encarnacion希望向死者家人分享整个卫生部的慰问。获得Covid-19疫苗可以预防严重的疾病和死亡。要安排疫苗或助推器的约会，请致电（340）777-8227或访问covid19usvi.com/vaccines。的步行。提醒人们，圣克鲁瓦社区疫苗接种中心位于查尔斯·哈伍德纪念馆。在圣托马斯（St. Thomas）的社区疫苗接种中心位于施耐德地区医疗中心2号社区卫生诊所。疫苗和助推器继续为圣约翰的各个年龄段的个人提供，在星期三下午1:00之间的维尔京群岛港口管理局（VIPA）砾石地段。下午4点在下午12:00之间的同一站点也进行了测试。下午3点在圣托马斯（St. Thomas）5至11岁的儿童寻求儿科疫苗的父母可以在周二和星期五上午8点至下午4点在Elanco大楼的孕产妇，儿童健康诊所获得疫苗。受到强烈鼓励，可以通过致电（340）777-8227进行任命。父母或监护人需要为自己和孩子以及孩子的出生证明提供身份证明。
英属维尔京群岛-美属维尔京群岛疫苗接种泡泡
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SUKEL SU SUKELLUSVENEET SUOMESSA
战争博物馆的基本展览位于赫尔辛基的Kruununhaa，战争博物馆的Maneesi和潜艇Vesikko在芬兰堡夏季开放。 2013年夏天，战争博物馆在芬兰堡中部举办了潜艇特别展览，以纪念维西科号70周年，本出版物介绍了展览内容，并补充了有关维西科号2010-2013年翻新项目的部分。多年来，战争博物馆举办了多次专题展览，潜艇，特别是维斯科亚号潜艇，多次出现在这些展览中。然而，在芬兰的潜艇展览上，这是第一次有机会了解潜艇在芬兰附近水域的如此广泛的活动，即使是在二战以外的时期。这些独特的物品（其中一些是首次展出）使士兵的日常生活变得比以往任何时候都更加贴近。此外，从海底升起的物体以感人的方式展示了制造潜艇的目的，即用于战争。展览结合了潜艇老兵的故事、不同时代的照片以及海底潜艇残骸今天的样子的电影片段。芬兰潜艇展览提供了潜艇活动的横截面，特别是 Vesiko 号的过去和现在的状态，Vesiko 号是芬兰唯一一艘幸存至今的潜艇。展览于 2013 年 5 月 8 日至 2014 年 3 月 2 日期间在芬兰堡中心举办，地点不可能是
海上无人机（UUV与USV合作）
通过链接无人航行器（UUV和USV），高效获取水下信息，扩大无人航行器在预警监视、水雷对抗等方面的应用范围，实现零伤亡。未来的无人机系统将有助于（最大限度地减少士兵的牺牲）。