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反潜战的未来 - Ultra Group
尽管反潜战技术近年来取得了进步，但这仅仅与现代潜艇的大幅静音化保持同步。因此，需要一个新的概念来检测和击败当前的威胁——认知系统网络。该系统包括一个协调的声纳系统网络，该网络由各种传感器组成，例如 USV 或非常规船只上的集装箱拖曳系统、多静态声纳浮标、系泊声学传感器、直升机、海上巡逻机和无人驾驶自动飞行器 (UAV)。该认知网络系统通过将数据输入和合并到一个总体网络中来连接所有这些传感器，以帮助操作员和作战指挥员传播数据。因此，舰队指挥官可以更准确地了解战场并做出更明智的决策。
NOAA 无人系统战略
许多 NOAA 项目率先创新性地使用 UxS 作为宝贵的力量倍增器——通常以更低的成本、更高的安全性和更低的风险来增强数据收集，尤其是在偏远或极端环境中。我们用于开展研究和运营的系统包括无人水下航行器 (UUV)，例如滑翔机、遥控航行器 (ROV)、无人水面航行器 (USV) 和无人飞行器 (UAV)。UxS 数据正在改善渔业资源评估、飓风强度预报以及海洋和栖息地测绘。在每个 NOAA 任务区加速和扩大无人系统的使用将为 NOAA 客户提供更高质量、更具成本效益的服务，缩短周期，从而提高运营绩效和安全性。示例应用包括：
新闻稿
• 4 th November – 3pm: Keynote “FDI: strength and resilience” , with Vincent Martinot- Lagarde (Executive VP Surface Ships, Naval Group) and Stéphane Frémont (VP Surface combatant, Naval Group) • 5 th November – 11am: Keynote “Seaquest S: the first USV from warship”, unveiling Naval Group's first drone product, with Aurore Neuschwander（执行副总裁，无人机，无人系统和水下武器，海军集团），帕特里克·佩纳曼（Patrick Pennamen）（首席执行官Sirehna）和弗洛伦特·巴蒂斯特拉近距离武器系统”，与LilianBraylé（执行副总裁，设备和推进；海军集团）和Vincent Fabre（海军设备战略与创新总监，海军集团）
IDEJ_ISSUE编号106，2024.cdr，
由MMS Ahuja教授于1972年创立的印度糖尿病研究学会（RSSDI）是涉及促进印度糖尿病教育和研究的最大的医疗保健专业人员。RSSDI很高兴与USV合作，以支持他们的努力使印度成为“世界糖尿病护理之都”。通过这种合作，RSSDI希望通过授权糖尿病教育者的干部来加强糖尿病教育者的干部，以帮助糖尿病管理方面的最新情况，帮助弥合医生与患者之间的差距。今天，在T2DM中，50％的规则在意识，检测，治疗和控制方面占上风。我们的愿望是要达到90-90-90-90，即90％的糖尿病患者应知道，应检测到90％的糖尿病患者，应治疗90％的糖尿病患者，而接受治疗的人中有90％应达到目标。
IDEJ_ISSUE编号107，2024.cdr，
由MMS Ahuja教授于1972年创立的印度糖尿病研究学会（RSSDI）是涉及促进印度糖尿病教育和研究的最大的医疗保健专业人员。RSSDI很高兴与USV合作，以支持他们的努力使印度成为“世界糖尿病护理之都”。通过这种合作，RSSDI希望通过授权糖尿病教育者的干部来加强糖尿病教育者的干部，以帮助糖尿病管理方面的最新情况，帮助弥合医生与患者之间的差距。今天，在T2DM中，50％的规则在意识，检测，治疗和控制方面占上风。我们的愿望是要达到90-90-90-90，即90％的糖尿病患者应知道，应检测到90％的糖尿病患者，应治疗90％的糖尿病患者，而接受治疗的人中有90％应达到目标。
2020 年第一季度 - 海洋机器人星球
“在我们墨西哥的项目中，DriX 的使用持续了数月，这确实改变了游戏规则。它的效率是首屈一指的，使我们能够大幅缩短船舶时间，”Sulmara Subsea 首席执行官 Kevin McBarron 解释道。“在 24 小时内，DriX 证明能够提供高分辨率成像，速度比 ROV 在 100 米深的水下传统数据采集快 4 倍。得益于 iXblue USV 的效率，与使用传统方法相比，我们能够获得更高的效率，我们希望在明年的活动中提高这一点。DriX 确实是一项全新的颠覆性技术，它真正为我们的客户带来了改变，并且非常符合 Sulmara 为客户提供创新解决方案的方法。我们期待在不久的将来与 iXblue 进一步合作。”
Wenqiang Xu
论文摘要：北极海冰加速融化对全球气候稳定、海洋生态系统和航行安全构成严峻挑战。为了满足对北极环境进行持续高分辨率监测的需求，本论文探讨了自主维持系统 (SAS) 的开发及其可行性，以实现北极的长期观测。该系统旨在克服传统固定或漂流浮标的局限性，以及无人机和自主水下航行器 (UAV) 的航程和续航能力限制，利用小水线面双体 (SWATH) 无人水面航行器 (USV) 作为核心观测平台。风力驱动的 SWATH 既能利用风帆产生的风能，又能利用水下涡轮机产生的海流能，从而在偏远的北极地区实现持续自主运行。这种混合能量收集方法确保 SAS 能够长时间独立运行，显著提高北极数据收集的空间和时间分辨率。
团队手册
海上机器人挑战2024 www.robotx.org欢迎进入创新的最前沿，并在2024年海上机器人挑战赛中！本团队手册包含了团队在2024年海上机器人挑战赛中需要竞争的信息。它包括任务说明，规则和要求，规格和其他指导。本文档将为团队提供对有效竞争所必需的内容的全面了解。什么是机器人？海事机器人挑战赛是由Robonation主持的两年一次的国际竞赛，旨在促进学生对在海上环境中运行的机器人和自主系统的兴趣。RoboTX竞争框架挑战团队将波浪自适应模块化官（WAM-V）转变为自主海洋系统（AMS），开发和整合无人驾驶的地面车辆（USV）和无人驾驶飞机（UAV），以在自动挑战课程上完成一系列任务。团队还学习了在整个过程中记录其设计的关键需求。为什么要机器人？海事机器人挑战的目标是扩大能够为自主和无人驾驶，多域车辆的新兴领域做出实质性贡献的研究人员和创新者社区。为什么要参加机器人？海上机器人挑战的参与者可以期望：
美国有害藻类第12届美国座谈会 美国有害藻类第12届美国座谈会
摘要：蓝细菌有害藻华（CHAB）对淡水和沿海生态系统，公共卫生和经济体有不利影响，尤其是在大湖地区。为了提供接近实时的原位氰毒素检测，我们测试了配备了第三代环境样品处理器（3G ESP）和表面等离子体共振（SPR）的系统，能够确定粒度相关的微囊蛋白浓度。3G ESP还可以保留过滤的样品，并将其存档在船上，以进行剥离后的OMICS分析。进行了几种修改，将3G ESP集成到USV中，包括设计新的搅拌器系统，以分解藻类菌落并改善样品收集。USV-3G ESP系统被称为Sharc（表面有害藻类研究生产工艺），能够在水深小于1 m的水深处进行采样，从而使该系统能够访问远距离自动驾驶水下车辆（LRAUV）远距离人体相互作用的区域。在2023年，我们在伊利湖西部的Sharc系统进行了10天测试。在部署期间，我们能够从OH和MI海岸沿浅沿海水中收集样品。，四个检测到的水平高于休闲限制（8μgl-1），而另外两个样品检测到了超过饮用水限制的微囊蛋白蛋白蛋白酶水平。此外，我们能够使用高光谱成像在任务过程中告知抽样位置。还将讨论2024年部署的数据。该项目说明了自主技术在HAB监测和管理工作中的变革潜力。发言人：本杰明·唐宁（Benjamin Downing），NOAA | Benjamin.Downing@noaa.gov发言人生物：本杰明是NOAA大湖环境研究实验室的观察工程师。他在生物学，水文学和大气科学领域从事观察专家的现场工作已有10多年。他在美国西南部和大湖区进行了研究。在Glerl，他是表面有害藻类研究生产工艺（Sharc）的负责人，该研究正在开发中，以推动对大湖区有害藻类开花的监测和研究。他在科罗拉多州南部的刘易斯堡（Fort Lewis）学习了生物学，专注于植物系统学，并在洛斯·劳雷尔斯（Los Laureles）的洛杉矶墨西哥洛杉矶峡谷（Los Laureles Canyon）的地貌学硕士研究中进行了硕士研究。CO-AUTHORS: Ben Downing, Steve Ruberg, Kyle Beadle, Andrea Vander Woude, Lauren Marshall, Greg Doucette, James Birch, Chris Scholin, Bill Ussler, Nadia Allaf, Scott, Jensen, Chris Preston, Kelly Godwin, Paul Den Uyl, Reagan Errera
海军大型无人水面和水下航行器
海军的开发和采购计划包括两种大型 USV（大型无人水面航行器 (LUSV) 和中型无人水面航行器 (MUSV)）的开发计划，以及一种大型 UUV（超大型无人水下航行器 (XLUUV)）的开发计划。海军希望开发和采购 LUSV、MUSV 和 XLUUV，作为海军转向更分散的舰队架构的努力的一部分，这意味着将海军的能力分散到更多平台上，避免将舰队整体能力的很大一部分集中在相对较少的高价值舰船上（即避免“把太多鸡蛋放在一个篮子里”的舰船组合）。海军提出的 2024 财年预算要求为 LUSV 项目提供 1.174 亿美元的研发 (R&D) 资金，为 MUSV 项目提供 8580 万美元的研发资金，为 LUSV/MUSV 支持能力提供 1.763 亿美元的研发资金，为 XLUUV 项目提供 1.043 亿美元的研发资金，并为 UUV 核心技术（包括但不限于 XLUUV）提供 7120 万美元的额外研发资金。