XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemUWB
基于UWB室内定位系统中的基于XGBoost的多类NLOS通道
超宽带（UWB）基于位置的服务中的视力（NLOS）识别技术准确的非线识别技术对于无人机通信和自动导航等应用至关重要。然而，使用二进制分类（LOS/NLOS）的当前方法过多地简化了现实世界中的复杂性，具有有限的概括和对变化室内环境的适应性，从而降低了定位的准确性。本研究提出了一个极端的梯度提升（XGBOOST）模型，以识别多级NLOS条件。我们使用网格搜索和遗传算法优化模型。最初，网格搜索方法用于确定整数超参数的最有利值。为了实现优化的模型配置，遗传算法用于微调浮点高参数。模型评估利用了使用Qorvo DW1000 UWB设备获得的广泛的现实测量数据集，涵盖了各种室内场景。实验结果表明，我们提出的XGBoost在开源数据集中达到了99.47％的最高总体准确度，精度为99％，召回99％，F-SCORE为99％。此外，基于本地数据集，该模型的性能最高，精度为96％，精度为96％，召回97％，F评分为97％。与文献中当前的机器学习方法相反，该建议模型提高了分类精度，并有效地解决了NLOS/LOS识别作为多类传播通道。这种方法提供了一种强大的解决方案，具有在各种数据集类型和环境中的概括和适应性，以提供更可靠，准确的室内定位技术。
海报：帮助自动驾驶汽车使用UWB
用于机器学习和培训的“知识”来自录制的驾驶视频，无论是与人类驾驶员或自动驾驶。这些大型数据集和实时地图数据旨在为所有可能的情况准备车辆。然而，一次性事件对于AVS仍然具有挑战性。示例（图1）包括载有树木或移动房屋的卡车混淆的AV。也许更重要的是，AV在回应试图通过手势与AV交流的执法人员方面很难；取而代之的是，AV可能试图绕过军官，将军官误认为是行人。我们称之为异常的所有这些一次性事件都是受控情况，涉及卡车司机或执法人员等负责任的人。重要的是要认识到，尽管AV配备了先进的视觉和传感器系统，但它们仍然容易在动态和复杂的交通环境中误解。该项目提议为自动驾驶汽车提供帮助，以更好地理解和导航此类异常。我们计划在携带非常规货物的车辆上安装无线信标（例如，倒下的树木和便携式房屋），类似于当今红色的灯光或警告迹象如何附加到当今此类超大负荷上以帮助人类驾驶员。这样的无线信标将很容易允许衡量与货物的距离，并提供有关卡车货物的3D结构的信息。同样，希望遇到自动驾驶汽车的POLICE官员可能会佩戴无线信标，这些信标可以帮助AV Disambive Pive Pive Pive over and the>
i-sairas 2024 UWB基于A ...
在两个任务中，我们贡献了一个配备3D激光扫描仪映射的漫游车系统。为了使3D激光扫描对齐以获取环境的全球地图，需要将初步的姿势估计附加到单个扫描中[4]。我们使用移动和等待方案，在该方案中，操作员根据3D激光扫描决定了航路点，并使用了几个RGB相机图像来进行情境意识。共享一个单一的目的地姿势帐户，以了解行星任务中存在的通信约束。对于字段操作，实现了图形用户界面，以便轻松选择下一个航路点[12]。流动站然后自动驱动到目标目的地，然后重复周期。这种驾驶模式需要始终知道机器人姿势，因此本地化是至关重要的。
MK UWB标签 - 产品简介
MK UWB标签以额外的小型形式提供准确的定位功能。，由于Murata's Type 2DK，这是一个多合一的UWB +Bluetooth®LE组合模块，它非常适合低功率应用。
布劳贝格区规划 第 2 卷
3.1 空间规划类别和环境管理区.....................................................................................................39 3.2 空间规划类别（SPC）和环境管理区指南....................................................................42 3.2.1 环境、生物多样性、农业和遗产管理空间规划类别.................................................42 3.2.2 城市发展.......................................................................................60 3.2.3 城市发展指南.........................................................................................64 3.2.4 公用事业服务基础设施设施和网络....................................................69 3.3 交通基础设施和路线设计指南.............................................................74 3.4 与概念设计相关的指南....................................................................80 3.4.1 走廊.............................................................................................80 3.4.2 城市节点.............................................................................................84 3.4.3 城市集群.............................................................................................86 3.4.4 目的地.............................................................................................88 3.5 发展边缘指南.....................................................................................89
用于深层微波热疗的超宽带头盔脑部治疗器中的天线布置
简单总结：尽管早期研究对胶质母细胞瘤的疗效令人鼓舞，但目前热疗尚未应用于脑癌的治疗。由于关键器官的存在及其对高温的额外敏感性，聚焦颅内加热是一项具有挑战性的任务。在本文中，我们引入了一个新概念来设计 UWB 施加器，以便在大型脑肿瘤中实现足够的温度，同时保护健康组织免于过热。我们引入了一种快速电场近似方案，可以快速探索大量阵列配置，以确定头部周围最优化的天线布置，以满足临床热疗的多个目标和要求。所提出的解决方案设法实现了成功治疗所必需的肿瘤覆盖和热点抑制水平。结果表明，该方法足够准确，可以为给定的肿瘤形状和位置提供有关最合适天线布置的定性指示，同时产生比环形天线阵列更高的目标温度。
具有增强增益的紧凑型共面带馈电 UWB 天线
[2][3]作者介绍了一种锥形缝隙天线和一种对映锥形缝隙天线，通过合并六个以上的谐振来实现 UWB 响应。这种结构有许多几何参数，并且在不同频率下获得的辐射模式也不稳定。Hoods 等人 [4] 提出了一种双平面 UWB 结构，它具有小增益和不均匀的辐射模式。在 [5] 中，作者介绍了一种紧凑型 UWB 天线，其中通过两个半圆来增强带宽。在 [6] 中，通过引入一个带缝隙的附加环形结构来实现 UWB 操作。[7] 中讨论了一种基于混合缝隙馈电网络的 UWB 天线。[8] 中介绍了通过在微带馈电的接地平面上创建 UWB 特性。Shameena 等人 [9] 介绍了一种 CPW 馈电 UWB，其中使用具有许多维参数的阶梯形缝隙来实现 UWB 特性。C Vinisha 等人[10] 介绍了一种电小尺寸 CPW 馈电 UWB，其中使用环形环来获得超宽带宽。S. Nicolaou 等人在 [11] 中讨论了一种 UWB 辐射器，其槽呈指数锥形，尺寸非常大，增益很小。[12] 介绍了一种非均匀辐射、小增益 UWB 偶极天线。它提供了较差且高度失真的脉冲响应。[13] 讨论了一种适用于医学成像应用的定向 UWB，尺寸非常大，辐射方向图不均匀。然而，上述所有天线尺寸都很大或结构复杂