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CHEN E4010 化学工程中的数学方法
欢迎！CHEN E4010 化学工程中的数学方法是一门严谨的课程，是化学工程研究生教育基础的重要组成部分。我喜欢数学，因为它与生俱来的美丽，以及在解决几乎所有领域的实际问题方面所具有的强大力量。在本课程中，您将有机会在化学工程问题的背景下欣赏数学。1. CHEN E4010 化学工程中的数学方法 - 3.0 分 先决条件：CHEN E3120 和 E4230，或同等学历，或获得讲师许可。化学工程问题的数学描述以及所选方法在解决方案中的应用。一般建模原理，包括模型层次结构。线性和非线性常微分方程及其系统，包括具有可变系数的系统。用于解决化学工程问题的笛卡尔和曲线坐标中的偏微分方程。 (http://www.columbia.edu/cu/bulletin/uwb/ ) 2. 讲师：Venkat Venkatasubramanian 教授 Mudd 819 212-854-4453，venkat@columbia.edu 教学助理 Jagan Mohan Sanghishetty 先生 电子邮件：js5521@columbia.edu 3. 上课时间/办公时间：a. 上课时间：周二和周四 - 上午 10:10 - 上午 11:25 b. 办公时间：周四下午 4 - 5 点在 Mudd 233。否则需预约。电子邮件联系是方便记录信息的首选联系方式。c. 助教办公时间：待定 4. 教室：Mudd 233 5. 教科书和材料（必需和补充）：
采用CMOS技术设计吉尔伯特单元混频器
提出了一种采用 180 nm CMOS 工艺的上变频混频器。本研究详细阐述了几种混频器的类型、混频器的性能参数、混频器的拓扑结构以及提高混频器性能的设计技术。主要目的是提高增益、增加线性度和噪声系数。有四种金属层可供设计。对以前发表的研究进行了比较，并提出了低功耗混频器的最佳拓扑结构。关键词：混频器，噪声系数，变频增益，CMOS 1. 简介超宽带 (UWB) 系统是无线通信的主要技术之一。混频器是将 RF 信号转换为基带信号的关键。混频器是 RF 通信系统中最重要的元件之一。当两个不同的输入频率插入另外两个端口时，它被设计为在单个输出端口产生和频和差频。插入两个输入端口的两个信号通常是本振信号和输入（对于接收器）或输出（对于发射器）信号。要产生新频率（或新频率），需要非线性设备。射频混频器本质上是一种将信号从一个频率移到另一个频率的设备。混频器产生输入频率、LO 频率及其互调产物的谐波。这些谐波增加了混频器的非线性。设计混频器的基本目标是抑制谐波。理想的混频器是一个乘法器电路。理想的混频器将一个载波频率周围的调制转换到另一个载波频率。由于混频器是一种非线性设备，因此它无法执行频率转换。
Aditya Arun - 研究声明
设备的位置是提供物理智能的核心。手机的显示内容可以根据位置量身定制，机器人的操作受其位置的约束，或者建筑物可以重新配置其HVAC系统以更好地为用户服务。更广泛地说，通过体育智能，我们可以适应设备的广义智能并提供情境意识。一般智能主要由LLM和基础ML模型提供，需要数据和新型网络体系结构来捕获相似之处。同样，我设想将我们的设备和系统带有物理智能将要求我们更整体地“看到”环境，开发和部署系统以捕获这些数据，最重要的是，以安全和隐私的方式进行。我更广泛的研究愿景是为机器人，移动设备和智能建筑系统提供这种物理智能。但是，我发现我们当前的传感系统在提供这种体力智能方面的位置很差。GPS主要有助于确定许多室外位置的位置。但是，在许多室内情况下，在许多情况下收集了这种情况，而GPS峡谷变得困难。人类通常通过从我们的环境中收集视觉线索来辨别这种情况。沿着类似的线条，视觉传感器（例如相机或激光镜头）主要用于了解设备在环境方面的位置。但是，这些视觉传感方式在用于定位和映射时具有许多差距。在遮挡的设置，动态照明方案或单调和无特征环境下的故障只是少数。因此，我的研究主要是由我们需要更好，更强大的方法来感知我们周围环境的愿景的指导。我在开发无线传感系统方面的研究，利用WiFi，UWB和其他RF信号是实现这一愿景的一步。我的工作有1。利用环境WiFi信号来提高机器人在挑战性的室内环境中本地化和映射自身的能力（P2Slam [ICRA+RAL '22]，VIWID [在提交下]）：我开发了猛烈的型算法，这些算法独立于可视化和导航的效率，从而使稳固的效率独立于该系统，从而提高了该系统的效率，并效果效果。2。构建的可部署和CM精确的超宽带定位系统，以服务于下一代扩展现实应用程序（XRLOC [Sensys '23]，Uloc [Imwut'21']）：我开发了用于提供精细元素定位的系统，以提供良好的定位和跟踪UWB标签，以进行安全监控，AR/VR世界/VR World构建或物流管理或物流管理。3。构建了最新的室内本地化系统（DLOC [Mobicom '20]），并在大环境中自动化了这些系统（Locap [NSDI '20]）的部署：我已经开发了端到端管道，以简化室内定位的部署，以提供室内尺度的部署，以为移动和IOT设备提供子计尺度的精度。这些核心贡献为设备和机器人通过其RF收音机“看到”的道路铺平了道路，以增强其在挑战性场景中的空间理解。他们还将我定位为利用其他频谱，包括MM波，超声波和Sub-GHz，以对我们的空间有更全面的了解。通过这些多方面的传感方案提供物理智能，将使自主系统更安全地部署，改善AR/VR用户体验，并增强我们的设备操作的环境。
Statsports apex 用户手册
STATSports Group Limited 总部位于北爱尔兰纽里，联系方式包括电子邮件、网站和注册号。他们的 APEX POD v3.0 用户手册解释了这款可穿戴设备如何衡量优秀运动员的表现。该设备包含 ST Microelectronics 的中央处理器以及各种传感器：GPS 模块、3-D 加速度计、陀螺仪、数字罗盘和磁心率接收器。这些传感器不断采样数据，实时将其存储在板载 SD 卡上，同时还允许通过蓝牙或 UWB 进行同步流式传输。APEX Pod 可以通过 USB 串行连接到运行 STATSports Apex 应用程序的计算机进行配置，并在重新启动设备后保存设置。设置完成后，pod 会搜索 GPS 卫星并开始记录数据，通过闪烁的 LED 和显示电池寿命和配置名称的 OLED 屏幕指示。短暂按下电源按钮可以访问其他信息，包括表示电池电量水平、GPS 连接、心率和无线信号强度的符号。该手册还介绍了电池管理，确保在需要通过 Micro USB 或基座充电之前，可以进行 6 小时以上的活动记录和实时传输。为了节省电池寿命并延长设备的使用寿命，请按住电源按钮，直到持续音消失。本设备符合美国客户 FCC 规则第 15 部分。要合法操作此设备，它不得造成有害干扰，并且必须接受任何收到的干扰。任何未经 STATSports Group Ltd. 批准的更改或修改都可能使您根据联邦通信委员会规则使用此设备的权限失效。
晶圆级光学制造
市场新闻6微型芯片收入达到2024年的23亿美元微电子新闻8 Qorvo，以创建异质的集成包装RF生产和原型化中心； acquires UWB software provider 7Hugs Labs • Imec's Advanced RF program to develop 6G device technology Wide-bandgap electronics News 16 ROHM and UAES open joint lab in Shanghai •Infineon launches first 1200V transfer-molded SiC integrated power module •GTAT to supply SiC boules to Infineon •DENSO adopts SDK's 150mm SiC epiwafers Altum wins two-year ESA合同•HRL目标是首先W波段N极高的低噪声放大器•EPC增强了欧洲销售团队•200mm Wafers材料和加工设备新闻35 AXT合并Boyu和Jinmei的IGAN和A-PRO共同开发650V GAN设备；从Dingxing•GlobalWafers接管Siltronic•Umicore合格的VCSELS 6英寸GE Wafers•IQE开发IQGEVCSEL 150技术；创始人纳尔逊（Nelson）将放弃首席执行官角色•血浆 - 塞姆（Plasma-therm）获得OEM的PVD，RTP和Etch Business Led News 52 Aledia在300mm硅Wafers上生产首个微型筹码•Porotech•Porotech推出了首个原住民Red Ingan LED Epiwafer for Micro-Newss•Osram unde usram unde usirs•OSR uviirs usecers•OSR uv-cyers usectron uv-cyecron uv-cyecron uv-cyers usecron uv-cyecron， SLD Laser •ROHM develops VCSEL module technology • NUBURU raises $20m • Hitachi High-Tech acquires VLC Photonics Optical communications News 68 POET unveils first flip-chip directly modulated lasers • Lumentum acquires TriLumina assets •Ayar Labs raises $35m • Lumentum sampling first 100G PAM4 directly modulated lasers Photovoltaics News 86 NREL和UNSW提高了两连通效率的记录，至32.9％
拍打期间蜜蜂大脑活动的行为控制和大脑活动的变化
Bao，L.，Zheng，N.，Zhao，H.，Hao，Y.，Zheng，H. （2011）。 使用神经电刺激对拴系蜜蜂的飞行控制。 国际IEEE/EMBS神经工程会议，墨西哥坎昆。 http://doi.org/10.1109/ner.2011.5910609 Bermudez，F。G.和Fearing，R。（2009）。 拍打机器人上的光流。 IEEE/RSJ国际智能机器人和系统会议。 http://doi.org/10.1109/iros.2009.5354337 Bozkurt，A.，Paul，A.，Pulla，S.，Ramkumar，A. （2007）。 在早期变形过程中插入的微型探针微型系统平台，以启动昆虫飞行肌肉。 IEEE第20届国际微电动机械系统会议（MEMS），日本诺戈。 https://doi.org/10.1109/memsys.2007.4432976 Bozkurt，A.，Gilmour，R。，R。，＆Lal，A。 （2009a）。 射射线助理的射击辅助飞行。 IEETRANSACTIONSONBIO-MEDICALENGINER，56，2304–2307。 https://doi.org/10.1109/tbme.2009.2022551 Bozkurt，A.，Gilmour，R.，Sinha，A.，Stern，D。，＆Lal，A. （2009b）。 基于昆虫素界面的神经结核病学。 IEEE交易，关于生物医学工程的交易，56，1727–1733。 https://doi.org/10.1109/tbme.2009.2015460 Bozkurt，A.，Gilmour，R.，Stern，D。，D。，＆Lal，A. （2008a）。 基于MEMS的生物电子神经肌肉界面，用于昆虫半机械人的飞行控制。 美国亚利桑那州图森市第21届IEEE国际微型机械系统会议。 从昆虫到机器。Bao，L.，Zheng，N.，Zhao，H.，Hao，Y.，Zheng，H.（2011）。使用神经电刺激对拴系蜜蜂的飞行控制。国际IEEE/EMBS神经工程会议，墨西哥坎昆。http://doi.org/10.1109/ner.2011.5910609 Bermudez，F。G.和Fearing，R。（2009）。拍打机器人上的光流。IEEE/RSJ国际智能机器人和系统会议。http://doi.org/10.1109/iros.2009.5354337 Bozkurt，A.，Paul，A.，Pulla，S.，Ramkumar，A.（2007）。在早期变形过程中插入的微型探针微型系统平台，以启动昆虫飞行肌肉。IEEE第20届国际微电动机械系统会议（MEMS），日本诺戈。https://doi.org/10.1109/memsys.2007.4432976 Bozkurt，A.，Gilmour，R。，R。，＆Lal，A。（2009a）。射射线助理的射击辅助飞行。IEETRANSACTIONSONBIO-MEDICALENGINER，56，2304–2307。 https://doi.org/10.1109/tbme.2009.2022551 Bozkurt，A.，Gilmour，R.，Sinha，A.，Stern，D。，＆Lal，A. （2009b）。 基于昆虫素界面的神经结核病学。 IEEE交易，关于生物医学工程的交易，56，1727–1733。 https://doi.org/10.1109/tbme.2009.2015460 Bozkurt，A.，Gilmour，R.，Stern，D。，D。，＆Lal，A. （2008a）。 基于MEMS的生物电子神经肌肉界面，用于昆虫半机械人的飞行控制。 美国亚利桑那州图森市第21届IEEE国际微型机械系统会议。 从昆虫到机器。IEETRANSACTIONSONBIO-MEDICALENGINER，56，2304–2307。https://doi.org/10.1109/tbme.2009.2022551 Bozkurt，A.，Gilmour，R.，Sinha，A.，Stern，D。，＆Lal，A.（2009b）。基于昆虫素界面的神经结核病学。IEEE交易，关于生物医学工程的交易，56，1727–1733。https://doi.org/10.1109/tbme.2009.2015460 Bozkurt，A.，Gilmour，R.，Stern，D。，D。，＆Lal，A.（2008a）。基于MEMS的生物电子神经肌肉界面，用于昆虫半机械人的飞行控制。美国亚利桑那州图森市第21届IEEE国际微型机械系统会议。从昆虫到机器。http://doi.org/10.1109/memsys.2008。 4443617 Bozkurt，A.，Lal，A。，＆Gilmour，R。（2008b）。 对昆虫肌肉的电加热进行飞行控制。 加拿大温哥华的机器和生物学协会IEEE工程学的第30届年度国际会议。 https://doi.org/10.1109/iembs.2008.4650529 Breugel，F。V.，Regan，W。，＆Lipson，H。（2008）。 IEEE机器人和自动化，15，68-74。 https://doi.org/10.1109/mra.2008。 929923 CAO，F.，Zhang，C.，Choo，H。Y.，＆Sato，H。（2016）。 具有用户调整速度，步长和步行长度的昆虫计算机混合腿机器人。 皇家学会界面杂志，20160060 13，http：//doi.org/10。 1098/rsif.2016.0060 Chung，A。J.，＆Erickson，D。（2009）。 使用未成熟的植入微流体的工程昆虫飞行代谢。 芯片上的实验室，9，669–676。 https：//doi.org/10.1039/b814911a Daly，D.C.，Mercier，P.P.，Bhardwaj，M.，Stone，A.L.，A.L.，Aldworth，Z。N. 脉冲UWB接收器SOC进行昆虫运动控制。 IEEE固态电路杂志，45，153–166。 https://doi.org/10.1109/jssc.2009.2034433 Fraser Rowell，C。H.（1963）。 一种长期植入刺激电极进入蝗虫大脑的方法，以及刺激的一些结果。http://doi.org/10.1109/memsys.2008。4443617 Bozkurt，A.，Lal，A。，＆Gilmour，R。（2008b）。对昆虫肌肉的电加热进行飞行控制。加拿大温哥华的机器和生物学协会IEEE工程学的第30届年度国际会议。 https://doi.org/10.1109/iembs.2008.4650529 Breugel，F。V.，Regan，W。，＆Lipson，H。（2008）。 IEEE机器人和自动化，15，68-74。 https://doi.org/10.1109/mra.2008。 929923 CAO，F.，Zhang，C.，Choo，H。Y.，＆Sato，H。（2016）。 具有用户调整速度，步长和步行长度的昆虫计算机混合腿机器人。 皇家学会界面杂志，20160060 13，http：//doi.org/10。 1098/rsif.2016.0060 Chung，A。J.，＆Erickson，D。（2009）。 使用未成熟的植入微流体的工程昆虫飞行代谢。 芯片上的实验室，9，669–676。 https：//doi.org/10.1039/b814911a Daly，D.C.，Mercier，P.P.，Bhardwaj，M.，Stone，A.L.，A.L.，Aldworth，Z。N. 脉冲UWB接收器SOC进行昆虫运动控制。 IEEE固态电路杂志，45，153–166。 https://doi.org/10.1109/jssc.2009.2034433 Fraser Rowell，C。H.（1963）。 一种长期植入刺激电极进入蝗虫大脑的方法，以及刺激的一些结果。加拿大温哥华的机器和生物学协会IEEE工程学的第30届年度国际会议。https://doi.org/10.1109/iembs.2008.4650529 Breugel，F。V.，Regan，W。，＆Lipson，H。（2008）。 IEEE机器人和自动化，15，68-74。 https://doi.org/10.1109/mra.2008。 929923 CAO，F.，Zhang，C.，Choo，H。Y.，＆Sato，H。（2016）。 具有用户调整速度，步长和步行长度的昆虫计算机混合腿机器人。 皇家学会界面杂志，20160060 13，http：//doi.org/10。 1098/rsif.2016.0060 Chung，A。J.，＆Erickson，D。（2009）。 使用未成熟的植入微流体的工程昆虫飞行代谢。 芯片上的实验室，9，669–676。 https：//doi.org/10.1039/b814911a Daly，D.C.，Mercier，P.P.，Bhardwaj，M.，Stone，A.L.，A.L.，Aldworth，Z。N. 脉冲UWB接收器SOC进行昆虫运动控制。 IEEE固态电路杂志，45，153–166。 https://doi.org/10.1109/jssc.2009.2034433 Fraser Rowell，C。H.（1963）。 一种长期植入刺激电极进入蝗虫大脑的方法，以及刺激的一些结果。https://doi.org/10.1109/iembs.2008.4650529 Breugel，F。V.，Regan，W。，＆Lipson，H。（2008）。IEEE机器人和自动化，15，68-74。https://doi.org/10.1109/mra.2008。929923 CAO，F.，Zhang，C.，Choo，H。Y.，＆Sato，H。（2016）。具有用户调整速度，步长和步行长度的昆虫计算机混合腿机器人。皇家学会界面杂志，20160060 13，http：//doi.org/10。1098/rsif.2016.0060 Chung，A。J.，＆Erickson，D。（2009）。使用未成熟的植入微流体的工程昆虫飞行代谢。芯片上的实验室，9，669–676。https：//doi.org/10.1039/b814911a Daly，D.C.，Mercier，P.P.，Bhardwaj，M.，Stone，A.L.，A.L.，Aldworth，Z。N.脉冲UWB接收器SOC进行昆虫运动控制。IEEE固态电路杂志，45，153–166。https://doi.org/10.1109/jssc.2009.2034433 Fraser Rowell，C。H.（1963）。一种长期植入刺激电极进入蝗虫大脑的方法，以及刺激的一些结果。
陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景
陆地巡检机器人在执行各种任务时，需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等，这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分， 能够感知周围环境并获取相关信息，帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台，以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术，利用轨道，降低轨道铺设，为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题，提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法，依次 对不同传感器的定位数据进行融合，提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系，利用 传感器探测出障碍物信息，对探测到的障碍物进行定位， 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统，采用 机器人末端安装条纹激光传感器，通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓，确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统，融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息，利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
程序
基于矢量调制器的低 RMS 相位误差移相器，适用于 KA 波段应用 Melih Gokdemir；Alessandro Fonte；Giandomenico Amendola；Emilio Arnieri 和 Luigi Boccia 用于物联网终端的 2.4GHz 电小天线 Mahmoud Abdallah 和 Al P. Freundorfer；Yahia Antar 圆极化低成本物联网电小天线 Mahmoud Abdallah 和 Al P. Freundorfera Antar CMOS 小数分频全数字锁相环 (ADPLL) 的设计和仿真 Tangus Koech 用于低于 6 GHz 5G 物联网应用的紧凑型宽带低剖面单极天线 Said Douhi 使用异构滤波器为 5G 和 WiMAX 创新设计紧凑型双工器 Soufiane Achrao；Dahbi El Khamlichi；Alia Zakriti；Moustapha El Bakkali； Souhaila Ben Haddi 使用 RFID 技术的室内定位方法比较研究 Badr Jouhar；Abdelwahed Tribak；Jaouad Terhzaz；Tizyi Hafid 微波辐射处理对野生胭脂虫 Dactylopius Opuntiae 死亡率和生育力的影响 Fatima Zahrae EL Arroud、Karim EL fakhouri、Youness Zaarour、Chaimae Ramdani、Mustapha El Bouhssini；Hafid Griguer 基于耦合线滤波器的宽带低噪声放大器 (LNA) 的设计，带有陷波滤波器以抑制不需要的频率 Faycal El Hardouzi；Mohammed Lahsaini 印刷嵌入式天线的设计、制造和验证 Julen Caballero Anton；Jose M Gonzalez-Perez；Izaskun Bustero；Marta Cabedo-Fabrés；Leire Bilbao； Jon Maudes 纳米卫星可靠天线部署系统的研究与设计 Sara Essoumati；Oulad said Ahled；Gharnati Fatima 用于 C、X 和 Ku 波段的极化捷变频率选择表面 (FSS) Shahlan Ahmad, Sr.；Adnan Nadeem；Nosherwan Shoaib 使用基于 k 折交叉验证的 ANN 设计和优化用于 28 GHz 5G mmWave 应用的十字形槽 UWB 微型贴片天线 Lahcen Sellak；Samira Chabaa；Saida Ibnyaich、Asma Khabba；Abdelouahab Zeroual；Atmane Baddou 使用基片集成波导 (SIW) 和 WCIP 方法设计和建模铁氧体循环器 Noemen Arroussi Ammar 13:30-15:00 – TLAS III 室
干扰保护标准第 1 阶段
执行摘要 美国国家电信和信息管理局 (NTIA) 启动了这项分两个阶段进行的干扰保护标准 (IPC) 研究，目的是汇编、解释和验证、修改或补充通常预期并为各种无线电通信系统提供的干扰保护等级。这项研究是布什总统频谱政策倡议不可或缺的一部分，该倡议于 2003 年 5 月制定，旨在推动制定和实施面向 21 世纪的美国频谱政策。随后，商务部长成立了联邦政府频谱任务组，并发起了一系列公开会议，以讨论影响联邦政府、州和地方政府以及私营部门频谱使用的政策的改进问题。这些活动产生的建议被纳入商务部长于 2004 年 6 月发布的两部分系列报告中，标题为《面向 21 世纪的频谱政策 - 总统频谱政策倡议》。根据这些报告中的建议，总统于 2004 年 11 月 30 日指示联邦机构规划实施报告中的 24 项建议。有几项建议将考虑本研究中包含的干扰保护标准，包括：• 评估新技术及其对现有无线电通信的影响；• 管理