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Huwo：建立物理互动世界...
强化学习已被证明对人形机器人的运动有效，但是在复杂环境中实现稳定的运动仍然具有挑战性。humanoid机器人必须在导航并不断适应与环境的相互作用时保持平衡。对这些机器人环境动力学的深入了解对于实现稳定的运动至关重要。由于有特权信息，即机器人无法直接访问，以扩展可用的空间，因此先前基于强化的学习方法是从部分观察结果中重建环境信息，或者从部分观察中重建机器人染色信息，但它们从完全捕获的机器人环境相互作用的动力学中却缺乏。在这项工作中，我们提出了一个基于HU Manoid Robots（HUWO）的物理互动模型的端到端增强学习控制框架。我们的主要创新是引入物理互动世界模型，以了解机器人与环境之间的动态影响。另外，为了解决这些相互作用的时间和动态性质，我们采用了变压器-XL的隐藏层进行隐式建模。所提出的框架可以在复杂的环境（例如斜坡，楼梯和不连续的表面）中展示强大而灵活的运动能力。，我们使用Zerith 1机器人（在模拟和现实世界部署中）验证了该方法的鲁棒性，并将我们的Huwo与基线与基线进行了定量比较，并具有更好的穿越性和命令跟踪。
学生手册 - UWO心理学系
鉴于其强大的研究重点，我们的计划最适合那些在本质上发现心理学研究的人。论文研究是该计划的基本组成部分。此外，学生还参加与临床心理学有关的教学课程（伦理学，心理病理学，心理诊断和心理评估，心理测量理论，干预和评估），研究设计以及几个同源领域（社会，个性，个性差异，生物学，生物学，认知能力与心理学的行为和历史的认知能力基础基础））。学生在毕业前还完成了评估和干预技术的临床实践里程碑，以及长达一年的博士前临床心理学居住。临床心理学计划仅作为一项全日制研究计划提供。
战略计划 UWO2030 威斯康星大学...
UWO2030 到 2030 年增加机会、创新、可持续性和特色。威斯康星大学奥什科什分校 UW Oshkosh 是一所由三个校区组成的机构，服务于威斯康星州的一个独特地区，致力于满足 21 世纪学生、工人和公民不断变化的需求。我们机构的基础是通识教育、公平、多样性和包容性 (EDI)、共享治理和可持续性的理想。凭借对入学机会、通识教育、全球公民意识和创新的持久承诺，我们的多校区文化和基础设施促进了以学生为中心、注重健康的教育之旅，并得到了 UWO 社区每位成员的支持。我们设想一个未来，通过为本科生、研究生和终身学习者提供课堂内外的转型体验，让所有学生都能发挥出最大的潜力。通过优质的教学、奖学金和创造性活动、服务和社区参与，UW Oshkosh 有能力推动和支持我们地区及整个地区的创新。我们旨在通过增加教育项目机会、满足市场需求、提供专业知识以及加强与我们世界知名的教职员工的合作，为地区社区、企业和行业提供服务。UWO 致力于教育学生并服务地区、州、国家和全球社区，并始终致力于为员工提供支持和职业发展机会。我们努力为员工和教职员工维持一个积极、健康的环境，这种环境以尊重、公平、多样性和包容性、协作和工作场所快乐为基础。UW Oshkosh 拥有悠久的共享治理传统。我们相信，我们应该共同推进面向未来、积极、参与和鼓舞人心的共享决策过程。UWO 致力于共享治理的力量，并相信透明度、合议性、尊重、公平和包容是这一过程中的核心价值。
Psych 733教学大纲 - UWO心理学系
•为学生提供有关大脑成像研究如何有助于认知神经科学研究的批判性概述。• To provide students with a strong foundation in understanding the logic of the General Linear Model (GLM) for statistical analysis, particularly for brain imaging data • To use the GLM logic as a foundation for understanding the effects of artifacts, preprocessing, choice of model parameters, and experimental design • To provide students with sufficient understanding of neuroimaging approaches that they can read and critique articles on the topic and make appropriate choices regarding experimental design and analysis • To give学生对fMRI的技术细节（例如MR物理学，大胆的反应和预处理步骤）的概念理解，而无需在物理，生物学或数学方面具有强大的背景。•为学生提供对脑成像分析的动手理解，并不强调“在任何特定的软件包中要按下哪些按钮”，而是在为什么人们可以对设计和分析做出某些决定，而不论软件如何。•促进批判性思维，项目选择和改进，假设产生，假设检验和口头演示的技能
Ingrid S Johnsrude - 西渥太华大学心理学系
网页：http://www.conchlab.ca/people/ingrid-johnsrude 学术职位 03/2019 - 西方大学大脑与心智研究所所长。 07/2014 – 11/2019 兼职教授 西安大略大学心理学系和神经科学中心 011/2013 – 06/2014 兼职教授 西安大略大学心理学系和沟通科学与障碍学院 07/2013 – 06/2014 教授、加拿大认知神经科学研究主席，西安大略大学心理学系 04/2010 – 01/2015 认知听力科学教授，瑞典林雪平大学（20% 时间） 07/2007 – 06/2013 副教授、加拿大认知神经科学研究主席，西安大略大学心理学系 07/2004 – 06/2007 助理教授加拿大皇后大学心理学系认知神经科学研究主席 01/2000 – 06/2004 英国剑桥大学 MRC 认知和脑科学部研究员 教育 1997-2000 英国伦敦大学学院功能成像实验室威康信托流动博士后研究员 指导老师：Richard SJ Frackowiak 教授 1992-1997 麦吉尔大学临床心理学博士 指导老师：Brenda Milner 教授论文：语音处理的神经基础 1989-1992 麦吉尔大学实验心理学硕士 指导老师：Brenda Milner 教授论文：颞叶前部切除术后呈现速度对言语理解和回忆的影响。 1985-1989 心理学理学学士（荣誉学位） 皇后大学 奖项和奖金（除非另有说明，所有金额均以加元计算）