我们在Finube中提出,这是一种可扩展的方法,用于生成具有高量和可控性的非边界动态3D驾驶场景。以前的场景生成方法遭受有限的尺度或缺乏生成序列的几何和表现一致性。在很重要的情况下,我们利用可扩展的3D表示和视频模型中的最新进步来实现大型动态场景生成,从而可以通过高清地图,车辆边界框和文本描述来实现灵活的控制。首先,我们构建了一个基于地图的基于地图的稀疏体3D生成模型,以释放其无限素素的能力。然后,我们通过一组精心签名的像素一致的指导缓冲液重新使用视频模型,并将其扎根于体素世界,从而综合了一致的外观。最后,我们提出了一种快速的前进方法,该方法使用体素和像素分支来将动态视频提升为动态的3D高斯,并具有控制 -
虽然新颖的视图合成(NVS)在3D计算机视觉中取得了进步,但通常需要从密集的视点对摄像机内在和外部设备进行初始估计。这种预处理通常是通过结构 - 运动(SFM)管道来进行的,这是一种可以缓慢且不可靠的操作,尤其是在稀疏视图方案中,匹配的功能不足,无法进行准确的重建。In this work, we integrate the strengths of point-based representations (e.g., 3D Gaus- sian Splatting, 3D-GS) with end-to-end dense stereo mod- els (DUSt3R) to tackle the complex yet unresolved is- sues in NVS under unconstrained settings, which encom- passes pose-free and sparse view challenges.我们的框架工作,InstantsPlat,用3D-GS统一了密集的立体声先验,以构建稀疏场景的3D高斯大型场景 -
国家议会迁址的决定墨迹未干,市政府就委托建筑师 Giuseppe Poggi 设计了一项雄心勃勃的扩张计划。最激进的举措是拆除城墙,仿照巴黎的 Baron Georges Haussmann 项目修建一条宽阔的林荫大道。旧城中心的几座建筑被拆除,新的住宅区开始建设。前往佛罗伦萨的统计员目睹了大规模的拆迁浪潮,就像十二年前在巴黎一样。旧世界在他们眼前消失,新世界不过是一张蓝图。但这就是统计员眼中的世界:同时充满动荡、威胁和挑战。统计就是他们的蓝图。
