对环境的不完整知识导致代理在不确定性下做出决定。强化学习(RL)的主要困境之一,即自主代理在做出决策时必须平衡两个对比需求的是:利用当前对环境的知识以最大程度地提高累积奖励,并探索允许环境知识的行动,希望提高环境的知识,希望带来更高的奖励价值(探索奖励价值(Exploritation-explotitation-explotitation-explopolitation-opploplotiting-offriatition-offlotiting-trifcount)。同时,另一个相关问题指的是各州的全部观察性,这在所有申请中都可能不假定。例如,当2D图像被视为用于在3D模拟环境中找到最佳动作的RL方法中的输入时。在这项工作中,我们通过部署和测试几种技术来解决这些问题,以平衡探索和剥削的权衡,以在自主驾驶场景中预测转向车轮的部分可观察到的系统。更确切地说,最终的目的是研究使用自适应和确定性探索策略以及深层复发Q-NETWORK的影响。此外,我们改编并评估了修改后的二次损失函数的影响,以改善基础卷积复发性神经网络的学习阶段。我们表明,自适应方法可以更好地近似探索和剥削之间的权衡,而且通常,SoftMax和Max-Boltzmann策略的表现优于绿化技术。
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高效的轨迹预测工具将成为未来基于轨迹的运营 (TBO) 的关键功能。除了控制器操作之外,爬升飞行中的不确定性是飞行轨迹预测误差的主要组成部分。由于运营问题,飞机起飞重量和爬升速度意图(定义爬升曲线的关键性能参数)并不完全适用于基于回合的轨迹预测基础设施。在空中交通流量管理范围内,扇区进入和退出时间(包括爬升结束和下降开始的时间)是需求容量平衡过程的主要输入。在这项工作中,我们专注于爬升轨迹的不确定性,以量化和分析它们对爬升到巡航高度的时间的影响。我们通过飞机飞行记录数据集(即QAR)使用了模型驱动的数据统计方法。分析结果为飞机起飞重量和速度意图生成了概率定义。获得了这些爬升参数与飞行距离之间的回归,以减少战略层面的不确定性。此外,通过自适应不确定性减少来降低爬升不确定性也在飞行战术层面得到证明。通过模拟,说明了降低飞机质量不确定性对爬升时间的影响。关键词:空中交通管理、轨迹预测、不确定性量化、BADA 缩写
满足政府法规 美国国防部、联邦航空管理局和食品药品管理局等政府监管机构已经制定并继续发展指导文件,将数值模拟模型作为满足监管要求的可靠证据来源。指导文件建议制造商将模型验证、确认和不确定性量化 (VVUQ) 作为其数值分析报告的一部分。SmartUQ 员工在 UQ 领域拥有丰富的专业知识,并了解 UQ 在 VVUQ 流程中的作用。SmartUQ 的专家可以根据政府监管指南帮助将 UQ 集成到贵公司的工程工作流程中。
自 S-44 第 4 版 (IHO, 1998) 发布以来,在数据收集和处理过程中对深度测量不确定性进行建模已成为一种常见做法。水文办公室也试图对传统水深测量的不确定性进行建模,以确定其是否适用于各种用途。可以通过各种网格化技术将额外的不确定性引入代表性水深测量模型中,这些技术在测量之间插入深度。本文回顾了测量不确定性的来源,研究了估计传统数据集中不确定性的方法以及通过网格化引入水深测量 (数字高程/深度) 模型 (DEM/DDM) 的不确定性。可以从水深测量/DEM/DDM 不确定性信息中受益的应用包括桥梁风险管理和海啸淹没建模。关键词:水深测量、不确定性、数字高程模型
可以根据生产量和单一排放因子进行简单的估算。然而,在大多数情况下,可能会有更详细的信息,应采用联合 EMEP/CORINAIR 指南 (1996) SNAP 代码 40100 或此处下一节中概述的更详细的方法。这考虑了炼油厂中发生的实际过程以及原油和产品的生产量。虽然排放率取决于炼油厂的具体工艺和设备、其维护状态和原油的含硫量,但可以仅根据原油的生产量和简单的排放因子进行非常简单的估算。默认排放因子显示在表 1-65 中。
可以根据生产量和单一排放因子进行简单的估算。然而,在大多数情况下,可能会有更详细的信息,应采用联合 EMEP/CORINAIR 指南 (1996) SNAP 代码 40100 或此处下一节中概述的更详细的方法。这考虑了炼油厂中发生的实际过程以及原油和产品的生产量。虽然排放率取决于炼油厂的具体工艺和设备、其维护状态和原油的含硫量,但可以仅根据原油的生产量和简单的排放因子进行非常简单的估算。默认排放因子显示在表 1-65 中。