特定运行风险评估 (SORA) 是一种重要的方法,用于将无人机飞行任务所带来的风险归类为法规 [1] 和 [2] 中定义的特定运行类别。该方法基于对地面风险和空中风险的评估。地面风险与人员、财产或关键基础设施遭到无人机撞击的风险有关,因此会考虑与人口密度、运行类型(VLOS 或 BVLOS)和无人机规模有关的运行环境。空中风险的确定考虑了在空域中遇到有人驾驶飞机的概率,该概率主要来自于空域中有人驾驶空中交通的密度和组成。在获得地面风险等级 (GRC) 和空中风险等级 (ARC) 的相应值后,将两者结合起来得出任务的最终评级,即所谓的 SAIL(特定保证和完整性等级),值越高表示潜在风险越大。缓解措施可以是增加设备或改变运营方式,包括订阅 U-space 服务,可用于降低地面和空中风险,从而降低 SAIL。安全评估的示例可在附件 C 中找到。
无人机系统 (UAS) 在短时间内向公众和商业运营商开放,它们已成为创新的主要驱动力,并为社会带来了巨大利益,并将带来更多利益。然而,这些“无人机”飞行的空域已被许多其他人使用 - 通用航空 (GA)、直升机、军事演习、滑翔机和滑翔伞等。许多国家已经实施了法规,以确保这些新飞机安全地融入空域,无论是对其他飞机还是对地面上的人员和基础设施,确保维护人们的隐私,并将环境影响降至最低。这些基于国家的法规并不总是兼容的,其他法规需要在欧洲层面实施,以便在欧盟 (EU) 内发展一个共同的、开放的 UAS 市场。
本文档提供了 AGENT 最终项目成果,总结了项目概况中取得的定性和定量绩效、与 SESAR 计划的联系,并提供了 WP 级别的经验教训和一套详细的新研究领域,可作为未来研究的路线图,以将 AGENT 框架推向更高的 TRL。该文件由 AGENT 联盟成员编写,概括了项目每个领域开展的活动。AGENT 框架促进了轨迹管理、分离管理和防撞活动之间的操作集成,以实现无缝高效的安全程序,提出了通过协商交通 (AGENT) 概念的自适应自治空中生态系统。AGENT 设想了一种高效飞行、安全的协作和监督分离管理,在操作上集成到轨迹管理和防撞层。新开发的框架依靠空中生态系统的概念,通过合作高效的无冲突框架,在战术层面的分离管理和操作层面的防撞算法之间实现无缝过渡。空中生态系统可以理解为复杂自适应系统的范例,其中飞机轨迹会随着时间的推移而变化和发展,因为生态系统成员与其不断变化的环境之间的相互作用。
SESAR 联合行动已经对“无人机”的使用提出了见解,无人机是指无人驾驶飞机系统 (UAS) 或无人驾驶飞行器 (UAV);这包括遥控飞机系统 (RPAS),作为其子集。无人机系统 (UAS) 的机载组件是无人驾驶飞行器 (UAV),包括两种基本类型:遥控飞机系统 (RPAS),这是一种由“飞行员”从地面控制站 (GCS) 操作遥控飞机 (RPA) 的 UAS;以及没有遥控飞行员的 UAS,或自主飞行器。在本文件中,术语“无人机”本质上是一个外行术语,是指所有类型的 UAS。此预测延伸至 2050 年,因此包括许多带有不确定性的假设。由于固有的不确定性,所有数字均已四舍五入,应按其数量级进行解释。此外,该预测是作为欧洲在该主题上的起点而制定的,预计不会详尽涵盖所有潜在形式的无人机。特别关注了无人机在欧洲天空中的运行,因此,没有预测用于工业和住宅设施内的任务和无人机类型。此外,所有货币数字都是名义上的,不包括通货膨胀影响的调整。本报告中显示的所有经济指标和无人机单位总数均反映了欧洲需求
