在药房领域的古代使用仅限于药物的开发。在1961年,通用汽车第一工业机器人机构,名为“联合”(Unimation,Unimation,Unimation,Unimation,Danbury,Conn。,USA),加入了大会系列,并开始执行自动模具。(3)。Eliza能够通过使用自然语言处理以及模式匹配和替代技术来模拟人类对话(表面沟通),这项工作为未来的Chabot提供了基础。(4)Shakey被称为“第一个电子人”,是在1966年在斯坦福研究所开发的,这是第一个具有语音识别能力的移动机器人(5)。Shaky能够理解和执行更为复杂的说明,而不是遵守一步指令。(5)。(5)。这是AI和机器人技术的重大进步。尽管在医学中使用了这些工程开发AI的使用却很慢。另一方面,此初始阶段对于数字化数据至关重要,后来成为AIM S扩展和使用的基础。国家医学图书馆开发了医学文献分析和检索系统,以及基于Web的搜索引擎PubMed在1960年,这些资源成为随后进步生物医学的至关重要的数字资源(6)。
人们对制造具有多种功能的机器人的兴趣和成功可以追溯到铁器时代。[1] 著名的例子包括至少 2000 年前古希腊制造的显示天体信息的天文计算器 [2] 和华盛顿特区史密森尼博物馆展出的至今仍在行走和祈祷的 470 年历史的机械僧侣。然而,直到过去半个世纪,才见证了支持第一台商用机器人 Unimate 的先进技术,该机器人在汽车工业中取代了人类劳动力,负责运输和焊接巨型金属铸件。从那时起,人们创造了具有不同外观、尺寸和功能的各种机器人,用于在极端、无人环境中执行通常繁琐、高风险的任务,或执行需要超高精度、速度和可重复性的任务。到目前为止,机器人的影响和潜力已经广泛扩展,从家用电器到制造自动化,从深海导航到外太空探索,[3] 从体内靶向药物输送到精确的医疗手术。[4]
Robotics是一个将工程,计算机科学和人工智能融合的领域,在近几十年来已大大发展,成为行业和日常生活中不可或缺的一部分。从制造业中使用的早期机械机器人到当今能够执行复杂任务的高级机器人,机器人技术的发展彻底改变了许多部门,包括医疗保健,农业和运输。随着技术的不断发展,Robots准备在塑造未来方面发挥更大的作用。机器人开发的历史可以追溯到古老的文明,在那里创建了简单的机器来执行重力任务。但是,直到20世纪,机器人技术才开始采取现代形式。在1950年代,乔治·德沃尔(George Devol)和约瑟夫·恩格伯格(Joseph Engelberger)开发了第一个工业机器人,即联合机器人,该机器人用于汽车制造业。这标志着自动化革命的开始,在该革命中,将机器人引入了组装线,以执行焊接,绘画和包装等任务。通过接管重复和危险的工作,机器人不仅提高了生产效率,而且提高了工人的安全。机器人发展中最重要的进步之一是人工智能(AI)的整合。早期机器人已预先编程以执行简单的任务,但是使用AI,机器人已经能够学习和适应新情况。这导致了可以独立运行并与环境互动的自动机器人的开发。在医疗保健中,机器人手术已成为革命性的进步。例如,在仓库中,机器人可以在架子上导航,识别产品并将其运送到正确的位置。同样,配备机器学习算法的机器人可以在医疗保健中使用,以帮助诊断和手术,提高准确性并减少人为错误。外科医生使用诸如DA Vinci手术系统之类的机器人系统对使用前无人机进行微创手术,例如,可以飞越领域以收集有关作物条件的数据,而自动拖拉机可以比传统方法更有效率地种植种子。通过自动化这些过程,机器人可以帮助农民优化其资源并降低人工成本。机器人发育也受到了运输领域的显着影响。自动驾驶汽车,卡车和无人机不再只是科幻小说,而是正在成为现实。这些自动驾驶汽车使用传感器,相机和AI来驾驶道路并避免障碍,并有可能通过减少交通事故和提高效率来彻底改变运输方式。自动驾驶卡车可以帮助解决卡车司机的短缺,并确保更快,更安全地交付货物。但是,机器人技术的快速发展也提出了重要的道德和社会问题。最大的担忧之一是工作流离失所的潜力。