E 空域涉及日益复杂的操作和日益多样化的车辆。为了确保未来系统的安全,美国国家科学院建议采用可扩展到上层 E 的及时航空安全管理系统 (IASMS)。当前的空中交通管理对于未来的上层 E 运营和多样化的车辆来说并不具有成本效益,因此联邦航空管理局制定了上层 E 交通管理概念,以安全地整合具有不同性能特征和飞行任务的各种运营和车辆,而不会中断当前运营,包括太空发射和再入、亚轨道飞行、超音速和高超音速飞行、慢速或静止无人气球以及慢速、静止或高速的长航时固定翼飞行器。IASMS 将最先进的预测模型与反应和主动分析相结合,以检测危险并减轻上层 E 运营商的风险前兆。IASMS 识别由于新的和日益复杂的运营而对 NAS 进行转型而暴露的紧急安全风险。安全情报还将扩大可用数据,并通过在 SMS 的政策、风险管理、安全保障和推广支柱之间实现更无缝的“及时”集成,为实施安全改进以降低风险的新方法提供见解。
田纳西州坎伯兰河上游地区风景秀丽、历史悠久、人才济济,一直是经济活动的中心。公共和私营部门社区领导人之间的区域合作已经并将继续加强当地经济,并最终改善该地区田纳西州居民的生活质量。该地区十四个县都举行了重要经济发展合作伙伴和当地领导人的讨论会。此外,还成立了一个由各社区领导人组成的综合经济发展战略委员会,以审查该地区的经济状况并确定未来五年的主要目标。因此,这项综合经济发展战略被设计为田纳西州坎伯兰河上游十四个县继续创造长期成功和恢复力的蓝图。
P1 女 41 先天性多发性关节挛缩 手臂和腿部运动范围和力量受限。不能举起手臂或伸展。 P2 女 23 脑瘫 粗大运动和精细运动困难。 P3 男 35 脊髓损伤(C5) 肩膀以下瘫痪,手指无法屈曲。 P4 女 38 脊髓损伤(C5) 腕部功能尚可,手部不灵活。 P5 男 47 肌营养不良症 力量有限,二头肌极其无力,无法在没有重力的情况下举起手臂。 P6 男 27 脊髓损伤(C4/C5) 一侧腕部伸展,手指无法活动,三头肌无法控制,没有精细运动。 P7 男 24 脑瘫 左臂瘫痪。 P8 男 33 脊髓损伤(C5) 可以使用二头肌,无法使用三头肌,可以锻炼到二头肌中点,再往下则无感觉。双手无精细运动功能。P9 男 22 中风 右臂不能超过 45 度。P10 男 34 脑瘫 手腕、手部难以移动,手臂无法弯曲。
1个临床神经工程临床神经工程学院主席(CNP)(CNP)和脑思维研究所(BMI)(BMI),埃科莱理工学院(EPFL)(EPFL),瑞士日内瓦,瑞士,2个临床神经网站临床中心及其中心,Neuroprosics and Neuroprosics(EPFL)(EPFL)(EPFL)(EPFL) (BMI),ÉcolePolytechniquefédéralede Lausanne(EPFL),Clinique RomandedeRéadaptation,Sion,瑞士,瑞士3,唐德斯大脑,认知与行为研究所3康复学院Bertarelli基金会转化神经工程主席,神经假想中心和生物工程研究所,工程学院,ÉcolePolytechniquefédéralede Lausanne(EPFL)(EPFL),洛桑,瑞士,瑞士,6 Wyss,瑞士,瑞士,瑞士,瑞士,瑞士,施用,7层,瑞士,7 Wyss,7 Wysers,serse,Seneris,Seneris,7 8瑞士锡翁郡沃利斯医院神经病学系,瑞士锡翁郡康维克·罗曼德·德·雷德·苏瓦(Suva)神经系统康复部9,瑞士锡翁,医学心理学和行为神经生物学系10
摘要 目的:从脑电信号中解码手部运动对上肢障碍患者的康复和辅助至关重要。现有的从脑电信号中解码手部运动的研究很少考虑干扰因素。然而在实际生活中,患者在使用手部运动解码系统时可能会受到干扰。本文旨在研究认知干扰对运动解码性能的影响。方法:首先利用黎曼流形提取仿射不变特征和高斯朴素贝叶斯分类器(RM-GNBC),提出一种从脑电信号中对认知干扰进行手部运动方向鲁棒解码的方法。然后,利用无干扰和有干扰条件下的实验和模拟脑电数据,比较三种解码方法(包括所提出的方法、切向空间线性判别分析(TSLDA)和基线方法))的解码性能。结果:仿真和实验结果表明,基于黎曼流形的方法(即RM-GNBC和TSLDA)在无认知分心和有认知分心条件下的准确率均高于基线方法,且无认知分心和有认知分心条件下解码准确率的下降幅度小于基线方法。此外,RM-GNBC方法在无认知分心和有认知分心条件下的准确率分别比TSLDA方法高6%(配对t检验,p=0.026)和5%(配对t检验,p=0.137)。结论:结果表明,基于黎曼流形的方法对认知分心具有更高的鲁棒性。意义:本研究有助于开发脑机接口(BCI),以改善现实生活中手部残疾患者的康复和辅助,并为研究分心对其他BCI范式的影响开辟了道路。
由于中风后上肢瘫痪的恢复具有挑战性,补偿方法一直是上肢康复的主要重点。然而,基础和临床研究表明大脑的可塑性变化潜力远超乎我们的想象,功能恢复方法已变得越来越普遍。在这些干预措施中,最近发布的中风指南推荐使用强制性运动疗法、特定任务训练、机器人疗法、神经肌肉电刺激 (NMES)、心理练习、镜像疗法和双臂训练。但对于严重的上肢瘫痪,尚未建立有效的治疗方法。在此背景下,人们对将脑机接口 (BMI) 技术应用于上肢康复的兴趣日益浓厚。越来越多的随机对照试验证明了 BMI 神经康复的有效性,一些荟萃分析显示 BMI 疗法具有中等到较大的效果。亚组分析表明,在使用运动尝试而不是运动意象作为 BMI 训练触发任务,并使用 NMES 作为外部设备而非使用其他设备时,亚急性组的干预效果高于慢性组。庆应义塾 BMI 团队开发了一种基于脑电图的神经康复系统,并发表了临床和基础研究,证明其有效性和神经生理机制。为了更广泛地应用,需要明确 BMI 治疗在上肢康复中的定位,将 BMI 商业化为一种易于使用且具有成本效益的医疗设备,并需要开发针对康复专业人员的培训系统。还需要实现选择性调节神经回路的技术突破。(DOI:10.2302/kjm.2022-0002-OA);Keio J Med ** (*) : **–**, mm yy)
第 1 类:工业用化学品,包括本类所含食品和动物饲料的化学成分;食品防腐用化学物质。第 5 类:药物和兽医制剂;医用营养和强化物质;婴儿食品;不属于别类的营养添加剂;维生素制剂;医用营养食品和饮料,无论是否添加维生素、矿物质、蛋白质和/或碳水化合物,不论是否供运动员使用;兽医用动物食品、营养添加剂和强化物质;本类所含上述产品的配料,包括乳糖和乳发酵剂;医用和兽医用益生元和益生菌;主要由酪蛋白、蛋白质、钙和钙制剂组成的膳食补充剂,全部供人类食用。第 29 类:肉、鱼、禽和野味;肉提取物;肉类代用品(不属别类);汤;土豆制品(不属别类);腌制、干制和煮熟的水果和蔬菜;果冻、果酱、蛋类、乳制品;以乳制品为主要成分的乳饮料;食疗用乳制品(非药用);腌制乳制品;涂抹酱(不属别类);奶和奶制品及其代用品(不属别类);奶粉;炼乳(加糖或不加糖);奶昔;发酵乳制品;酪乳;酸奶和酸奶制品;白软干酪、软凝乳;奶酪和奶酪制品;奶油;生奶油;酸奶油;新鲜奶油;咖啡用牛奶和奶油及其代用品,包括所谓的“奶精”;包括在本类中的甜品和慕斯;食用油脂及其混合物;黄油;乳清油(黄油酥油);本类包括即食食品、半成品食品、早餐饮料、代餐食品、甜味和咸味小吃;用作食品和饮料配料和/或半成品的乳制品及其衍生物;供人类食用的乳衍生物。第 31 类:本类包括的动物食品及其动物或植物来源的配料;非医疗用途的饲料和动物饲料补充剂和添加剂;非医疗用途的动物营养食品、其配料和动物强化剂。
摘要:我们建议使用计算机视觉对上肢外骨骼进行自适应半自治控制,以帮助患有严重四方的用户增加独立性和生活质量。将基于舌的界面与半自主控制一起使用,因此,尽管从颈部瘫痪,但具有完全四倍体的人能够使用它。半自主控制使用计算机视觉来检测附近的物体,并估算如何掌握它们以帮助用户控制外骨骼。测试了三个控制方案:非自主(即使用舌头的手动控制)对照,半自主控制具有固定自治水平的,以及具有基于结合的适应性自治水平的半自主控制。进行了有或没有四肽的实验参与者的研究。根据其性能,对控制方案进行了评估,例如完成给定任务所需的时间和命令数以及用户的评分。研究表明,当使用任何一种半自主控制方案时,性能和用户评分都有明显的改善。自适应半自主控制在某些情况下,在更复杂的任务中,在使用该系统方面进行了更多培训的用户,在某些情况下,固定版本优于固定版本。
在许多工业工作环境中,由于自动化流程和机器人的使用,员工的工作量正在减少。然而,在各种职业中,某些任务和活动仍将手动完成,例如护理和技术行业,这些行业高度个性化、机动性和灵活性非常重要。即使在高度自动化的操作中,例如在汽车行业,人类体力劳动对于某些装配步骤至关重要,员工还不能(目前)被机器人取代(Dengler 和 Matthes,2018 年)。虽然导致肌肉骨骼疾病 (MSD) 的因素有很多种(例如年龄、遗传、心理因素),但其中一个主要促成因素是肌肉骨骼系统的生物力学超负荷,这可以通过定期举起重物或执行单调重复的工作来促进(Marras,2005 年;da Costa 等人,2010 年)。肩关节活动范围大,特别容易受伤和超负荷(Terry and Chopp,2000 年)。例如,在德国,近 24% 的员工需要在工作期间定期搬运重物;16.9% 的员工报告定期以强制姿势工作(例如高空作业)(德国联邦劳工和社会事务部,2019 年)。因此,德国工作场所五分之一的病假是由于肌肉骨骼失调引起的,这并不奇怪。对于 55 岁以上的工人来说,频率甚至更高,为 25