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摘要:货运城市机器人车辆(Furbot)是一款预计将在城市环境中自主性行为的完整开车车辆。这一升级已提出了需要解决/解决车辆以实现更高自治的问题。本研究解决了这些主要问题。第一个是为了被保险并在公共道路上合法开车所必需的法律框架/许可问题。第二个是更改,并且升级车辆必须经过一辆完整的自动货运车辆。这项研究的结果导致决定正确分类车辆以解决其许可问题及其在欧洲道路上的法律地位,通过了解车辆的局限性,其中包括车辆的当前状态及其结构性。这项研究的另一个贡献是确定软件和硬件更改车辆必须进行的更改才能完全自主。这包括对正确传感器的识别及其放置和数量。此外,为车辆的软件识别提供了深入的研究,从而为现成的软件提供了有利的选择。此外,还需要突出显示需要满足的可预见问题,对车辆的期望以及要求(将其作为自动驾驶汽车的演示)得到强调。用于演示站点,还研究了用例和站点动态以实现自主权。对这些要求的实用是为了证明自动导航和货运处理(全球采用的共享自动化操作模型)H2020项目,以便在城市环境中交付货物。
欢迎讲话李桥教授环境科学技术主席和可持续城市发展院长Ko jan明明教授,建筑学院和环境总监,可持续城市发展研究所,奥托·波恩·波恩·波恩·波恩(Otto Poon)气候富裕基础设施研究所
评论文章的背景今天,世界面临着人口增长,城市化,粮食需求增加,水资源枯竭以及环境退化的问题。因此,本研究调查了城市农业对粮食安全的影响。方法:PubMed,Scopus,Embase,Science Direct,Google Scholar,Magiran和Scientific Information Database(SID)在内结果:可以通过营养稳定性,粮食可用性,负担得起的食品供应和通过销售产生收入等几个因素来看待城市农业对粮食安全的影响。结论:城市农业是指在城市环境中生产食品,那里的食物是在屋顶,后院,花园或公共开放空间中生产的。这项工作为可持续发展和城市管理提供了新的机会,以对生活环境,健康和土地管理进行重大改变。此外,这项研究为城市的穷人提供了通过降低家庭粮食成本来实现粮食安全的机会。
工程师和需求管理计划者预测消费和资产特征。这种信息级别将有助于推迟基础设施的扩展或最大程度地减少资产规模(和成本)(例如Gurung等人。 2014a);降低抽水要求和相关的电力成本(Dejan,2011年);减少管道爆发和网络泄漏(Girard and Stewart,2007年);并延长管道网络资产生命周期(Gurung等人。 2014b)。 •为水公司提供机会Gurung等人。2014a);降低抽水要求和相关的电力成本(Dejan,2011年);减少管道爆发和网络泄漏(Girard and Stewart,2007年);并延长管道网络资产生命周期(Gurung等人。2014b)。•为水公司提供机会
摘要:风是一种在当代世界中越来越重要的可再生资源,被认为是解决与快速城市化,不可持续发展和气候变化相关的一些问题的能力工具。因此,理解城市风特征的建模方法变得至关重要。虽然先前的评论探讨了减少规模模型和计算流体动力学模拟的进步,但有很少的文献评估了城市风环境的大规模空间建模。本文旨在通过使用PRISMA协议进行系统的文献综述来巩固对城市风特征的空间建模方法的理解,以捕获对可持续城市发展的贡献。在两种独特的方法下对审查的文章进行了分类:(a)采用风形态方法,包括理论基础,输入因素和计算方法,以及(b)采用城市气候映射方法的研究,以风风融合为城市微气候分析。调查结果表明,由于风形方法的直接计算和可解释性,风形方法具有相当大的希望。尽管如此,与数据精度和准确性有关的问题挑战了这些模型的有效性。本综述还探讨了这两种独特的方法对城市规划和决策制定的含义,提倡更可持续的城市发展。
conoraw@princeton.edu First Version: March 2019 This Version: November 2020 We thank Pol Antràs, David Autor, Costas Arkolakis, Gideon Bornstein, Laura Castillo-Martinez, Jonathan Dingel, Pierre-Olivier Gourinchas, Gordon Hanson, J. Bradford Jensen, Thomas Kemeny, Chris Moser, Michael Peters, Esteban Rossi-Hansberg和Steve Redding对有见地的评论和Serena Sampler提供了出色的研究帮助。此处表达的任何意见和结论都是作者的观点,不一定代表美国人口普查局的观点。所有结果均已审查,以确保未披露机密信息。Eckert和Walsh感谢普林斯顿大学的国际经济学部分,其中一些工作已经完成。本文的当前版本取代了“熟练的可交易服务:美国高技能劳动力市场的转型”。
摘要:本文考虑了农村到城市的过渡,并将其与城市能量统治相关联。对三个不同的主题进行了检查和相互关联,以提高人们对城市化世界的认识:内部城市设计和创新,技术过渡和地缘政治变化。收集了有关在城市中使用能源的数据,并在过去30年中扩展了民族国家。城市人口繁荣继续向能量维度施加压力,对较不发达地区的重量影响很大。可持续的城市能源将需要减少资源投入和环境影响,并使能源消耗与经济增长失望。化石燃料仍然是城市的首选能源方法。但是,人们对可持续能源形式可以作为替代方案实施的越来越多。这一过渡的关键将是投资可再生能源(即太阳能,风,水力,潮汐,地热和生物量),有效的基础架构和智能生态城市设计的意愿。本文阐明了能源友好的技术的技术过渡如何着重于了解从不可再生到可再生能源的能源组合的变化。具有人工智能的智能电力存储网格可以在国际上运作,并减轻一些地缘政治障碍。能源政治被证明是一个有问题的障碍,其中包括中欧和东欧的案例研究实例。强调的能量重换是对现代城市的哲学重新思考,也是对人类能源关系的一种新方法。
1。Beomyeol Jeon,Deffef Deffed 2024年6月。”机器学习系统在受约束的环境中。”第一工作:特斯拉。2。rui Yang,2022年4月辩护,获得了2022年5月的学位。“针对智能家居可靠性的新概念。”第一工作:Google。3。le Xu,辩护,2021年9月,获得了2022年12月的学位。”弹性技术来处理实时数据处理系统中的动态。”第一份就业:Cifellows博士后,德克萨斯大学奥斯汀大学Aditya Akella教授。下一个工作(2024):派。4。cong Xie(与Sanmi Koyejo共同咨询),2021年3月卫冕,获得了2021年5月的学位。”良好的通信 - 良好和安全的分布式机器学习。”第一份就业:美国。5。Faria Kalim,于2020年7月辩护,获得了2020年8月的学位。“满足流处理系统中的服务水平目标。”第一工作:苹果,美国库比蒂诺,美国。6。Shegufta Bakht Ahsan,捍卫于2020年4月,获得了2020年5月的学位。”新的一致性的机器 - 新兴分布式系统。”第一工作:美国奥斯汀亚马逊。7。Mainak Ghosh,2018年6月辩护,获得了2018年学位。“有效的数据重新构造了当今的云系统。”第一工作:Twitter,美国旧金山。8。Shadi Abdollahian Noghabi(与Roy Campbell共同咨询),在2018年5月辩护,获得了DE-
干细胞(SC)的遗传修饰通常是使用积分载体来实现的,载体的潜在综合遗传毒性和在分化过程中表观遗传沉默的倾向限制了其应用。细胞的遗传修饰应提供可持续水平的转基因表达,而不会损害细胞或其后代的生存能力。我们开发了非病毒,非整合和自主复制的最小尺寸的DNA纳米摩析器,以持续遗传修饰SC及其分化的后代,而不会造成任何分子或遗传损伤。这些DNA载体能够有效地修饰鼠和人类多物种SC,具有最小的影响,并且没有分化介导的转基因沉默或载体损失。我们证明,这些载体在自我更新和靶向分化在体外和体内的自我更新和靶向分化在体外和体内通过胚胎发生和分化为成人组织的稳健和持续的转基因表达,而不会损害其表型特征。
