新发布的机器人编程工具使最终用户可以通过将基于块的语言和直通式编程组合来编程工业机器人。要有效地使用这些系统,最终用户通常需要有限或没有程序经验的经验,就需要培训。要培训用户,辅导系统通常用于基于块的编程(即使是通过编程进行铅编程),但没有教程系统将这两种类型的编程结合在一起。我们提出了Coblox Interactive教程(CITS),这是一种新颖的辅导方法,它教授如何同时使用构成典型的最终用户机器人编程环境的硬件和软件组件。在用户切换两种编程样式之间,CIT为它们提供了宽敞的SCA旧,从而为用户提供了有关失误的立即反馈,并为下一步提供指导。为了评估CIT,我们使用ABB机器人技术发布的编程环境对79个工业最终用户进行了一项研究,将我们的培训方法与培训视频进行了比较,培训视频是行业中最常用的培训。这项研究是迄今为止最大的培训最终用户的研究之一,发现由CIT培训的用户比视频培训的用户更少的时间在更少的时间内撰写了更正确的程序。这表明硬件和软件概念的紧密整合是为培训最终用户编程工业机器人的范围。
注意:您可以设置手机来索取安全代码以保护您的隐私和个人数据。预设代码为12345。要更改代码,选择菜单> 5>安全设置>更改访问代码>更改安全代码。输入预设的安全码12345,然后选择“确定”。构成具有5-8位数字的代码,然后选择“确定”。请注意,您需要记住代码,因为HMD Global无法打开或绕过它。
摘要。大脑计算机界面(BCIS)是使人仅使用神经活动与机器进行交互的系统。这种相互作用对于用户而言可能是不直接的,因此培训方法是为了增加一个人的理解,信心和动机,这将在并行提高系统性能。要清楚地解决BCI用户培训协议设计中的当前问题,在这里分为介绍期和BCI相互作用期。首先,必须将介绍期(BCI交互之前)视为与用户培训的BCI交互同样重要。为了支持这一主张,对论文的审查表明,BCI绩效可以取决于此类入门期内提出的方法。为了使其设计标准化,人类计算机相互作用(HCI)的文献已调整为BCI上下文。第二,在用户BCI交互期间,接口可以采用大量的形式(2D,3D,大小,颜色等)和模态(视觉,听觉或触觉等)无需遵循任何设计标准或准则。也就是说,探索对神经活动的感知阶段的研究表明,可以从对某些物体的简单观察结果触发运动神经元,并取决于对象的属性(大小,位置等)神经反应可能差异很大。令人惊讶的是,在BCI背景下未研究感知阶段的影响。对BCI的介绍都不一致,以及可变的界面设计使得繁殖实验很困难,预测其结果并比较它们之间的结果。为了解决这些问题,提出了用于用户培训的协议设计标准化。
微生物组越来越被认为是健康的关键因素。肠道菌群通过一系列不同的代谢物调节17个肠道稳态。例如,饮食纤维的微生物发酵产物(SCFAS)等分子已经建立了19个分子,以反映微生物组和/或饮食转移,而SCFAS的变化已有20种与来自癌症的多种胃肠道疾病有关。尽管具有21种生物标志物的潜力,但粪便收集的技术挑战的临床翻译有限。在这里,我们22个粪便擦拭(s'wipe),这是一种使用无毛,质量23光谱兼容纤维素湿巾作为厕纸的超低成本粪便收集方法。标本保存在乙醇24中,无需冷藏,可以通过常规邮件运送。质谱分析25表明,S'Wipe捕获了具有可重现性26的挥发性和非挥发性代谢物,并且对诊断相关的分子进行了验证。我们表明,s'wipe在指导凳子收集方面的性能等效27,从而可以与28个现有研究进行可互换的使用和比较。这种方法非常适合大规模的人群研究,29次纵向跟踪和个性化医学应用。30
不要连接到创建输出信号的产品,因为这可能会损坏设备。请勿将任何电压源连接到音频连接器。如果将外部设备或耳机连接起来,除了批准与此设备一起使用的设备或耳机外,请特别注意音量水平。
3 OMEDIT -OpenModelica连接编辑器33 3.1启动Omedit。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。33 3.2 MainWindow&Browsers。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。34 3.3观点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>39 3.4文件菜单。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>42 3.5编辑菜单。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>43 3.6查看菜单。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。44 3.7 SSP菜单。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。44 3.8仿真菜单。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。44 3.9数据核对。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。45 3.10灵敏度优化菜单。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。45 3.11调试菜单。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。45 3.12工具菜单。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。45 3.13帮助菜单。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。45 3.14建模模型。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>45 3.15模拟和模型。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>46 3.16 2d盆栽。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。52 3.17重新构图模型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。54 3.18 3D可视化。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。54 3.19实时FMU的动画。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。57 3.20交互式模拟。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。59 3.21如何创建用户定义的形状 - 图标。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。59 3.22文档中的全球头部部分。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。60 3.23选项。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。61 3.24 __openmodelica_commandlineOptions注释。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。69 3.25 __openmodelica_simulationFlags注释。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。69 3.26全球和本地标志。。。。。。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>70 3.27调试器。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>70 3.28编辑Modelica标准库。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>70 3.29安装库。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。71 3.30使用转换脚本转换库。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。71 3.31个州机器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。73 3.32使用OMEDIT作为文本编辑器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。74
3.4外围设备。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.11 3.4.1 SI7021相对湿度和温度传感器。。。。。。。。。。。。。。。.12 3.4.2 SI7210 HALL效应传感器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .12 3.4.3 ICS-43434 MEMS立体声麦克风。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .13 3.4.4 ICM-40627 6轴惯性传感器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。.12 3.4.2 SI7210 HALL效应传感器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.12 3.4.3 ICS-43434 MEMS立体声麦克风。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.13 3.4.4 ICM-40627 6轴惯性传感器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.14 3.4.5 VEML6035环境光传感器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.15 3.4.6 BMP384气压传感器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.15 3.4.7外部内存。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.16 3.4.8按钮和RGB LED。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.16 3.4.9精确的ADC电压参考。。。。。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>.16 3.4.10 IADC U.FL连接器。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>.17 div>
不要连接到创建输出信号的产品,因为这可能会损坏设备。请勿将任何电压源连接到音频连接器。如果将外部设备或耳机连接起来,除了批准与此设备一起使用的设备或耳机外,请特别注意音量水平。
Content filters ..................................................................................................................................... 553 Filter classification and blocking levels ......................................................................................... 554 Filter strength ...................................................................................................................................... 554 Prompt attacks .................................................................................................................................... 555 Denied topics ....................................................................................................................................... 557 Sensitive information filters ............................................................................................................. 558 Word filters .......................................................................................................................................... 564 Contextual grounding check ............................................................................................................ 564 Block images with image content filter ......................................................................................... 571 Prerequisites for using guardrails ......................................................................................................... 578 Create a guardrail .................................................................................................................................... 579 Permissions for Amazon Bedrock Guardrails ..................................................................................... 588