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使用超声传感器在车辆中警报系统-IJRPR
车辆中的障碍物检测依赖于高级传感器技术来识别和监视车辆周围环境中的对象，从而提高安全性并启用诸如自主驾驶之类的功能。关键传感器包括超声波传感器，这些传感器使用声波进行短距离检测和雷达（即使在不利的天气条件下，也采用了中等至远程障碍物识别的无线电波。LIDAR使用激光脉冲创建精确的3D地图，提供高精度，但成本更高。摄像机捕获视觉数据，以识别对象识别和上下文理解，尽管它们的效果可能会下降较差的照明或天气。红外传感器检测热签名，帮助夜视和行人检测。现代车辆通过传感器融合整合了这些技术，结合了来自多个来源的数据，以提供全面可靠的环境视图。应用程序包括用于避免碰撞的高级驾驶员辅助系统（ADA），自动化紧急制动和自动导航。尽管诸如不利条件下传感器限制以及高度计算需求的挑战，但AI的进步，成本效益的LIDAR和车辆到所有设施（V2X）的通信正在推动障碍物检测系统的未来，使车辆更加明智，更安全。
![arxiv：2404.00717v3 [CS.RO] 2024年12月24日](/simg/8\8039245c57bbe43971b6b61ef25733ec15c7c6df.webp)
arxiv：2404.00717v3 [CS.RO] 2024年12月24日
合作利用通过V2X通信的自我车辆和基础设施传感器数据的合作已成为高级自主驾驶的一种有前途的方法。但是，当前的研究主要集中在改善个体模块上，而不是端到端学习以选择最终的计划绩效，从而导致数据潜在的未充分利用。在本文中，我们介绍了一个开拓性的自动驾驶框架Univ2x，该框架不用将各种视图中的所有关键驾驶模块整合到统一的网络中。我们提出了一种有效的车辆基础设施合作的稀疏密度混合数据传输和融合机制，提供了三个优点：1）同时增强剂的感知，对线映射和占用率预测，最终提高计划绩效。2）适用于实践和有限的通信条件的传输友好。3）可靠的数据融合，并具有该混合数据的解释性。我们在具有挑战性的dair-v2x（现实世界中的合作驾驶数据集）上实现了Univ2x，并重现了几种基准方法。实验结果证明了Univ2x在显着增强计划表现方面以及所有中间输出性能方面的有效性。该项目可在https://github.com/air-thu/univ2x上找到。
自动工业车队的多代理模拟
摘要。智能工厂导致工业流程的强大数字化以及集成到生产，存储和供应链中的系统之间的持续通信。行业4.0的研究领域之一是使用自动驾驶和/或智能工业车辆的可能性。以适应性行为分配给这些车辆的任务的管理以及各种通信的增加（V2X）使得为这些车辆开发集体和适应性智能成为可能，通常将这些智能分组为舰队。任务分配和调度通常是由集中管理的。灵活性，鲁棒性和可伸缩性的要求导致考虑分散机制，以应对意外情况。但是，在确定采用之前，必须首先对权力进行模拟然后模拟。因此，我们使用多代理模拟来测试提出的动态任务（RE）分配过程。一组有问题的情况，用于在智能仓库（障碍，崩溃等）等地区发行自动工业车辆。已确定。这些有问题的情况可能会破坏或损害任务的动态（重新）分配过程的成功完成。因此，我们已经定义了涉及它们的方案，以通过模拟证明该过程仍然可靠。新有问题情况的模拟还使我们能够扩展此过程的潜力，我们在本文结尾处进行了讨论。
可解释人工智能 (XAI) 在智能网联汽车入侵检测与缓解中的应用：综述
摘要：物联网 (IoT) 和人工智能 (AI) 的发展为智能交通系统 (ITS) 带来了潜力，从而产生了物联网和 ITS 的集成，即车联网 (IoV)。为了实现自动驾驶和高效出行的目标，车联网现在与现代通信技术（如 5G）相结合，实现智能网联汽车 (ICV)。然而，车联网在以下五 (5) 个领域面临安全风险：ICV 安全、智能设备安全、服务平台安全、V2X 通信安全和数据安全。人们已经开发了许多 AI 模型来减轻入侵威胁对 ICV 的影响。另一方面，可解释人工智能（XAI）的兴起源于需要为人工智能的开发注入信心、透明度和可重复性，以确保智能网联汽车的安全并提供安全的智能交通系统。因此，本综述的范围涵盖了智能网联汽车入侵检测系统（IDS）中使用的 XAI 模型、它们的分类法和未解决的研究问题。研究结果表明，尽管 XAI 在智能网联汽车中的应用尚处于起步阶段，但它是提高智能网联汽车网络效率的一个有前途的研究方向。本文进一步表明，XAI 透明度的提高将提高其在汽车行业的接受度。
审查下一代连接车辆的电池状态估计和管理解决方案
摘要：运输部门正在通过向电动机（即电池电动汽车（BEV）和插电式混合动力汽车（PHEV）转移到电动动力总成，即减少车辆污染物排放和碳足迹的挑战。但是，电动车辆与设计和能源管理相关的新问题，以有效利用机载储能系统（ESSS）。因此，应强烈关注，以确保ESS的安全性和有效运行。在此框架中，需要专门的电池管理系统（BMS），以同时优化电池的充电状态（SOC），并通过严格控制其健康状况（SOH）来增加电池的寿命。尽管现代BMS的进步取得了进步，但由于计算功能有限，无法实施SOC，SOH和故障诊断的数据驱动算法。为了克服此类局限性，正在研究BMS云内应用程序的概念化和/或实施。本研究的目的是在功能，可用性和缺点方面对电池管理解决方案的进步进行新的全面审查，并特别注意基于云的BMS解决方案以及SOC以及SOH的预测和估计。当前差距和挑战将被解决。
回顾电动汽车：V2G 助力快速、安全、绿色地普及电动汽车
摘要：低碳和可再生能源 (RES) 正迅速成为满足全球电力需求增长并抑制碳排放的关键可持续工具。例如，化石燃料汽车逐渐被电动汽车取代，将不可避免地增加电网基载和峰值需求。在许多发达国家，交通运输部门的电气化进程已经与多吉瓦可再生能源容量的安装、特别是风能和太阳能、对电力存储技术的巨额投资以及最终用户的能源需求管理同步启动。电动汽车 (EV) 市场的扩张为创造更清洁、更具变革性的新能源载体提供了新的机会。例如，与国家电网结合的受管理的电动汽车电池充电和放电配置，即所谓的车辆到电网系统 (V2G)，预计将成为减少可再生能源间歇性影响的重要机制。本文对电动汽车的现状及其与电网的联合接口技术进行了广泛的文献综述。主要发现和统计细节来自最新出版物，重点介绍了最新的技术进步、局限性和潜在的未来市场发展。作者认为，电动汽车技术将为能源市场带来巨大的技术创新，汽车既可以作为交通工具，也可以作为与电网 (V2G)、建筑物 (V2B) 和其他 (V2X) 交互的动态能源载体。
审查新一代技术电池
摘要：电池技术最近在设计和制造方面进行了显着进步，以满足广泛应用的性能要求，包括电动性和固定域。对于电子活动性，电池是各种类型的电动汽车（EV）中的重要组件，包括电池电动汽车（BEV），插电式混合动力电动汽车（PHEVS）和燃料电池电动汽车（FCEVS）。这些电动汽车依赖于各种充电系统，包括常规充电，快速充电和车辆到所有（V2X）系统。在固定应用中，越来越多地使用电池用于微/智能网格作为瞬态缓冲储能的电气管理。电池通常与电源电子界面结合使用，以适应各种应用的特定要求。此外，电池本身的电源电子接口在技术上已经发展，从而产生了更多有效的，有效的，紧凑的和鲁棒的功率转换器架构。本文对新一代电池技术进行了全面的综述。从应用，新兴趋势和未来方向的角度来接触该主题。本文探讨了利用创新电极和电解质材料，其应用领域和技术限制的新电池技术。总而言之，提供了讨论和分析，综合了电池的技术演变，同时突出了新的趋势，方向和前景。
公路自动化车辆的标准和性能指标
2023年9月5日至8日，美国国家标准技术研究所（NIST）持有公路自动化车辆的第二个标准和性能指标。这项为期四天的虚拟活动提供了NIST最近在自动化车辆（AVS）的工作的最新信息，并为利益相关者提供了提供有关当前和未来NIST研究的反馈和意见的机会。研讨会包括高级主题演讲，一系列行业主题演讲以及有关其当前AV活动的NIST演示。行业的主旨演讲和NIST演示与突破性会议配对，讨论了NIST在六个关键领域的进步，社区挑战和利益相关者的研究需求：系统互动，感知，网络安全，通信，人工智能和数字基础设施。普遍同意，延期标准可以更好地比较新兴技术。其他关键主题包括：1）用于自动化和相关性的数字技术问题，包括人工智能，机器学习和智能连通技术（即车辆到车辆（V2V），车辆到车辆到媒介物（V2i），v2i），以及车辆到达的everyverthing（V2X）； 2）需要标准化或通用语言来改善信息共享； 3）开放数据集，以支持和验证系统组件和领域的技术进步和标准化（即与技术并行演变的标准）； 4）NIST作为召集人将各种利益相关者聚集在一起进行知识交流和跨行业对话的关键作用。
车辆通信
智能运输系统通过实现车内通信来增强道路安全性至关重要。由于无线通信链接的性质，存在几种潜在的攻击风险，包括模仿，修改和重播。确保车辆临时网络（VANETS）的安全性免受恶意活动的安全性，安全性终端之间的安全数据交换，特定的车辆到所有东西（V2X）通信，成为需要关注的关键技术挑战。VANET应用程序的现有身份验证方法主要依赖于基于加密的技术。物理（PHY） - 莱默身份验证的出现已获得突出，利用无线通道和硬件瑕疵的固有特征来区分无线设备。基于Phy-Layer的身份验证不是加密方法的独立替代方案，但它显示出作为对货物中重新认证的补充方法的潜力，被称为“跨层身份验证”。这项综合调查彻底评估了基于加密的基于加密，基于PHY层和基于跨层的身份验证方法。此外，这项调查还深入研究了不同的第六代（6G）和超越技术，例如可重新配置的智能表面（RIS）和联合学习，以提高在有效攻击者的情况下增强PHY-Layer身份验证性能。此外，还提供了对跨层身份验证方法优势的深入见解，同时还探索了各种最新的Vanet安全技术。在这些高级方法上提供了详细的技术讨论，得出的结论是，它们可以显着增强智能运输系统的安全性，从而确保更安全，更有效的车辆通信。
公共事业委员会 2024 年 8 月 6 日 悉尼......
技术附录：AL 7243-E 审查与分析程序背景 2021 年 11 月 19 日，加州公用事业委员会 (CPUC) 发布了 D.21-11-016，采用了 PG&E 2020 年一般费率案第二阶段（2020 GRC 第二阶段）的各种边际成本。这些边际成本为 PG&E 所有试点提案中的价格信号提供了基础。2021 年 11 月 18 日，CPUC 发布了 D.21-11-017，授权商用电动汽车客户采用实时定价 (RTP) 可选费率。2021 年 12 月 2 日，CPUC 发布了 D.21-12-015，授权 Valley Clean Energy (VCE) Ag RTP 试点（VCE AgFIT 试点）。在该试点中，PG&E 提供配电 RTP 信号，而 VCE 提供发电信号。 2022 年 5 月 5 日，CPUC 发布了 E-5192 号决议，授权进行三次车对万物 (V2X) 试点，其中两次使用 RTP 费率。2022 年 8 月 4 日，CPUC 发布了 D.22-08-002，授权针对某些住宅、商业和工业客户进行 RTP 试点。2022 年 10 月 20 日，CPUC 发布了 D.22-10-024，授权对采用 DAHRTP-CEV 费率的客户提供非 NEM 出口补偿试点。 2024 年 1 月 26 日，CPUC 发布 D.24-01-032，指示 PG&E 扩大 VCE AgFIT 试点，延长持续时间并扩大 PG&E 服务区域内农业客户的参与范围（PG&E Ag 试点），并命令 PG&E 将 VCE AgFIT 试点的资格扩大到 PG&E 服务区域内以某些商业和住宅电气化费率使用服务的客户（扩展试点 2）。