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使用5G技术互连的自动驾驶汽车
摘要：自动驾驶汽车（AV）的出现代表了运输行业的变革性转变，5G技术的整合有望加速这场革命。本报告探讨了5G在启用互连的自动驾驶汽车中的作用，强调了5G的关键特征，从而增强了车辆到车辆（V2V）和车辆到每次通信（V2X）通信。具有超低延迟，高速数据传输和庞大的设备连接，5G可以实现车辆，基础设施和中央系统之间的实时通信，从而提高安全性，交通管理和驾驶效率。通过使用5G启用的传感器，边缘计算和人工智能，自动驾驶汽车可以做出分裂的决策，避免碰撞并根据实时流量数据动态调整路线。该报告还研究了5G在支持智能运输生态系统方面的潜力，在该系统中，AVS与连接的基础架构（例如交通信号灯，道路传感器和基于云的交通控制系统）和谐相处。此外，它讨论了5G对增强车辆安全性，减少事故的影响，并通过协调驾驶来最大程度地减少交通拥堵。但是，该技术的采用还提出了挑战，包括基础设施升级，数据安全和隐私问题。本报告旨在对5G技术如何推动自动驾驶汽车的发展并塑造运输的未来，同时解决潜在的技术和监管挑战，以提供深入的分析。1。这是5G技术发挥关键作用的地方。引言随着运输的未来朝着更大的自主权发展，自动驾驶汽车（AV）的发展处于这种转变的最前沿。但是，为了释放这些自动驾驶系统的全部潜力，车辆，基础设施和中央控制系统之间的无缝和瞬时通信至关重要。其无与伦比的功能，包括超低潜伏期，高数据传输速率和大规模连通性，5G可以实时车辆对车辆（V2V）和车辆到所有的通信（V2X）通信，为完全互连和自动驱动生态系统奠定了基础。5G允许自动驾驶汽车快速交换关键数据，例如道路状况，交通更新和危害警报，并以毫秒为单位的其他车辆和基础设施。此功能增强了车辆安全性，使汽车能够做出实时决策，避免碰撞并有效地管理交通流量。此外，通过促进AV和智能基础设施（例如交通信号，道路传感器和基于云的管理系统）之间的持续互动，5G支持创建智能城市，其中运输更安全，更快，更有效。
基于物联网的自主解决方案的安全性和保障性...
摘要。物联网技术发展推动的持续商业革命正在影响着各行各业。物联网对汽车行业的影响因自动驾驶 (AD) 等其他趋势而进一步增强。用户对自动驾驶的接受度取决于物联网与信息物理系统 (CPS) 的成功集成，而信息物理系统是监控和控制的关键组件。它们对数据的依赖与可靠性密切相关。本文介绍了针对自动驾驶的安全物联网解决方案的架构设计，同时考虑了奥地利国家资助项目 IoT4CPS 的设计原则。IoT4CPS 旨在创建指南、方法和工具，以将物联网安全集成到自动驾驶和相关智能生产中。它解决了 V2X 通信网络中的安全定位以及供应链中垂直利益相关者的紧密整合。数字孪生模型用于评估全生命周期的安全解决方案。我们还提出了确保物联网可靠性的设计方法。 IoT4CPS 提出的整体安全架构考虑了完整的生命周期和价值链。
标准化技术对联网汽车的价值
联网功能使现代汽车能够改善其功能并增强用户体验。目前，各汽车制造商提供基于标准化技术的各种联网汽车应用。这些应用的功能范围广泛，从提高安全性到允许驾驶员和乘客访问音乐和其他形式的娱乐。根据汽车所连接的设备和环境，汽车可分为五种连接类型：（1）车对基础设施（V2I），用于与作为交通基础设施一部分的设备进行通信；（2）车对车（V2V），用于无需中介与周围其他车辆进行通信；（3）车对云（V2C），用于连接车外云计算系统；（4）车对行人（V2P），包括行人以及其他道路使用者，如骑自行车者和公共交通通勤者； （5）车对万物（V2X），即需要在不同级别、与不同车辆、基础设施和其他物体建立多个同时连接。这五种连接类型组合起来，为用户提供不同的联网汽车应用。以下是可以找到的联网汽车应用的主要类别。
具有延迟和可靠性的无线边缘计算... - arXiv
摘要 — 边缘计算是一个新兴概念，基于将计算、存储和控制服务分布在更靠近终端网络节点的地方。边缘计算是第五代 (5G) 无线系统及以后系统的核心。虽然当前最先进的网络以集中方式（在云端）通信、计算和处理数据，但对于延迟和以计算为中心的应用，无线接入和计算资源都必须更靠近边缘，利用靠近终端设备的支持计算和存储的小型蜂窝基站的可用性。此外，网络基础设施必须支持分布式边缘决策服务，该服务可以学习以最小的延迟适应网络动态，并相应地优化网络部署和运行。本文将首先讨论网络边缘必须提供的应用程序，从而为边缘计算的概念提供全新的视角，特别强调为虚拟现实 (VR)、车联网 (V2X)、边缘人工智能 (AI) 等关键任务应用程序提供超可靠和低延迟边缘计算服务所面临的挑战。此外，本文还探讨了几个以边缘为关键的案例研究，随后提出了见解和未来工作的前景。
安全汽车车载协议 - Eurecom
当前，车载 IT 架构的研究活动主要遵循两个主要趋势：网络通信统一化和功能集中化。最近的车载 IT 架构包含非常多样化的通信网络技术，例如 CAN、LIN、FlexRay 和 MOST。目前正在研究基于互联网协议 (IP) 的通信，以作为未来车载通信系统中电子控制单元 (ECU) 互连的统一技术 [9]。此外，多用途 ECU 和微控制器中闪存技术的使用也在不断转变。除了汽车车载 IT 架构设计的这些趋势之外，新的外部通信接口（固定和无线）也正在成为车载架构不可或缺的一部分。这一发展的一个关键因素是集成基于 V2X 通信（车辆的外部通信，例如与其他车辆的 V2V 通信，或与基础设施的 V2I 通信）的未来电子安全应用 [13,3]，该通信已被确定为提高所有车辆和相应智能交通系统的运行效率和质量的一项有前途的措施。固件更新对于汽车领域至关重要，因为召回是一项非常昂贵的活动，因此应尽可能避免。谷歌已经为其 Android 展示了远程更新设备的实用性
电动汽车中的网络安全
电动汽车（EV）提供了有希望的解决方案，可减少温室气体排放并实现运输部门的可持续性目标。但是，EV的连通性和自动化的提高也引入了明显的网络安全风险。本文对电动汽车的当前网络安全状态进行了全面审查。它首先检查了电动汽车的电子控制单元，电池管理系统，充电基础设施和车辆到所有设施（V2X）通信中的独特攻击表面和漏洞。确定确保电动汽车的关键挑战，例如安全的台式软件更新，保护用户隐私以及管理互连系统的复杂性。然后，本文调查并进行了严格分析文献中提出的各种防御技术，包括加密安全协议，入侵检测系统，风险评估框架以及特定于电动汽车的网络安全标准/法规。新兴的网络安全技术，例如区块链和电动汽车的机器学习。最后，突出了这个快速发展的领域中的开放研究问题和未来的方向。本评论旨在提高人们对EV网络安全的认识，并为开发安全且值得信赖的电动移动解决方案提供基础。
母校StudiorumUniversitàdiBologna Archivio ...
摘要 - 城市化导致道路上越来越多的车辆，导致空气更加污染和拥挤的城市中心。这是由配备电信设备的混合动力汽车减轻这种情况的，这允许实施预测控制策略。这项研究集中在设置创新和通用的仿真环境，以开发和验证由车辆到所有连接所支持的预测控制策略。这有助于测试和验证预测控制策略，授予安全性，可靠性和可重复性。模拟环境由连接的硬件（HIL）系统组成，用于测试将实现预测功能的监督控制器（混合控制单元）。除了常规HIL布局的所有优点外，它还可以从云服务提供商和附近设备上交换真实数据。使用具有专有功能的自定义连接控制单元来处理动力总成控制器，蜂窝网络和智能运输系统（ITS-G5）之间的空中接口。最后，这项工作介绍了对实际控制器之间短期和远程数据交换的端到端通信的测试。
电动汽车大规模发展的关键挑战：全面回顾
AC 交流电 ACO 蚁群优化 BEV 纯电动汽车 BMS 电池管理系统 BSS 电池换电站 BTMS 电池热管理系统 DC 直流电 DWPT 动态无线功率传输 E3G 第三代环保主义 EchM 电化学模型 ECM 等效电路模型 EVCS 电动汽车充电站 EV 电动汽车 EVSE 电动汽车供电设备 GA 遗传算法 HEV 混合动力电动汽车 HOV 高乘载汽车 ICEV 内燃机汽车 IEC 国际电工委员会 IP 整数规划 ISO 国际标准化组织 PCM 相变材料 PEV 插电式电动汽车 PSO 粒子群优化 PTC 正温度系数 RUL 剩余使用寿命 RTR 温升速率 SAE 汽车工程师协会 SOC 充电状态 SOH 健康状态 V2B 车对楼 V2G 车对电网 V2H 车对家 V2L 车对负载 V2V 车对车 V2X 车对万物 VCC蒸汽压缩循环 WPT 无线电力传输
hexagonal Boron中的供体对手对量子发射器...
摘要 - 具有驾驶自动化的车辆正在为全球部署而开发。但是，这种自动化或自动驾驶汽车（AV）的车载感应和感知能力可能不足以确保在所有情况和环境下的安全性。使用路边基础设施传感器的基础设施启动环境感知可以被视为有效的解决方案，至少对于所选的感兴趣的地区，例如城市道路交叉路口或弯曲的道路，将其呈现给AV。但是，它们为采购，安装和维护而产生了明显的费用。因此，这些传感器必须在战略上和最佳的位置放置，以根据道路使用者的整体安全性产生最大的好处。在本文中，我们提出了一种新的方法，以获得最佳的V2X（车辆到全部）基础设施传感器的最佳位置，该传感器对城市AV部署特别有吸引力，并具有各种考虑，包括成本，承保范围，覆盖范围和冗余。我们结合了射线播放和线性优化文献中最新的进步，以为城市的规划师，Traf-trif C Analysis和AV部署运营商提供工具。通过在代表性环境中的实验评估，我们证明了方法的好处和实用性。
PQCMC：后量子密码学 McEliece-Chen 隐式证书方案
摘要 —近年来，椭圆曲线 Qu-Vanstone (ECQV) 隐式证书方案已应用于安全凭证管理系统 (SCMS) 和安全车对万物 (V2X) 通信以颁发假名证书。然而，椭圆曲线密码 (ECC) 易受量子计算带来的多项式时间攻击的弱点引起了人们的担忧。为了增强对量子计算威胁的抵抗力，各种后量子密码方法已被采用作为标准 (例如 Dilithium) 或候选标准方法 (例如 McEliece 密码)，但事实证明，使用基于格的密码方法实现隐式证书具有挑战性。因此，本研究提出了一种基于高效随机可逆矩阵生成方法的后量子密码 McEliece-Chen (PQCMC)，以更少的计算时间颁发假名证书。该研究提供了数学模型来验证隐式证书的密钥扩展过程。此外，还进行了全面的安全性评估和讨论，以证明不同的隐式证书可以链接到同一个终端实体。在实验中，对证书长度和计算时间进行了比较，以评估所提出的 PQCMC 的性能。这项研究证明了基于 PQC 的隐式证书方案作为对抗量子计算威胁的手段的可行性。