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人类抗体针对可变的疟疾蛋白
疟疾是一种由疟原虫属寄生虫引起的血液传播感染，仍然是全球健康威胁。在 2022 年的 2.49 亿疟疾病例中，超过 60 万例死亡（见 go.nature.com/48ummr6）。大多数疟疾死亡病例发生在撒哈拉以南非洲感染恶性疟原虫的儿童中。在第 182 页，Reyes 等人 1 深入了解了抗体如何靶向关键的寄生虫蛋白。与恶性疟原虫感染相关的严重疾病的一个标志是一种称为隔离的现象（图 1），其中寄生虫感染的红细胞粘附在小血管（微血管）上。这可以防止脾脏中这些血细胞被破坏。隔离会导致血流受阻、炎症、器官损伤和危及生命的并发症，例如一种称为脑型疟疾的临床病症。隔离是由多域寄生虫蛋白家族 PfEMP1 中的特定相互作用介导的，这些蛋白在受感染的红细胞表面表达。这些蛋白质与血管内皮细胞上的受体相互作用 2–4 。
可变阻抗控制的数据有效增强学习
抽象在机器人中实现类似人类的操纵技巧的最关键步骤之一是将合规性纳入机器人控制器中。合规性不仅使机器人的行为安全，而且使其更有效。在这个方向上，可变阻抗控制（VIC）方法为机器人提供了一个框架，以通过采用适应性阻抗法来适应其在执行过程中的合规性。尽管如此，按任务要求的自主调整合规性概况仍然是一个具有挑战性的问题，可以在实践中解决。在这项工作中，我们引入了一种加强学习（RL）的方法，称为DEVILC（数据效率可变阻抗学习控制器），以通过机器人的实际交互来学习可变阻抗控制器。更具体地说，我们使用一种基于模型的RL方法，在每次相互作用之后，机器人迭代地使用高斯过程回归模型学习了其动力学的概率模型。然后，该模型被用来优化调节机器人阻抗的神经网络政策，以使对任务的长期奖励最大化。多亏了基于模型的RL框架，Devilc允许机器人仅通过一些交互学习VIC策略，从而使其对现实世界应用程序实用。在模拟和实验中，我们在Franka Emika Panda机器人操纵器上评估Devilc，以在笛卡尔空间中的不同操纵任务。结果表明，Devilc是通过互动直接在现实世界中自主学习合规技巧的有希望的方向。链接中提供了一个实验的视频：https：//youtu.be/_uyr0vye5no。
2024-设计机械表征可变刚度...
摘要在本文中，MyFlex-ϵ是一个配备轻巧可调节的机制的ESR脚假体，允许在矢状平面中改变其刚度，并采用系统的方法来计算其旋转速度曲线。通过使用二维（2D）有限元（Fe）模型进行数值进行的实验设计，实验校准的几何参数，其变异改变了最初以不变刚度的矢状平面刚度的变化，以不可差的刚度设计，myflex-δ。构建机理并将其集成到myFlex-δ中以获得myFlex-ϵ，通过等效的测试，确定了后者的位移曲线曲线，确定了与ISO 10328中指定的静态测试的测试。基于实验结果，构建和校准了myFlex- ϵ的2D FE模型，以确定其矢状平面中的旋转态曲线。比较最符合的设置获得的旋转曲线与最僵硬的设置，固体变化为119％，122％，138％和162％，分别为 - 5°和 - 2.5◦和 - 2.5°，以及反向反射的角度，分别为7.5°和15°。
PEPBVS：使用Power- ...
描述在正常线性模型下对数据进行贝叶斯变量选择，其模型参数随后作为先验分布作为Power Exped-Exped-Posteror（PEP）或固有的（前者的特殊情况）（Fouskakis和Ntzoufras（2022）（2022） doi：10.3390/iconalitrics8020017>）。模型空间上的先前分布是所有模型上的均匀分布或模型维度的均匀分布（beta-binomial先验的特殊情况）。选择是通过对所有可能的模型进行全面枚举和评估或使用Markov Chain Monte Carlo模型组成（MC3）算法（Madi-Gan and York（1995））进行选择。的互补功能，用于贝叶斯模型平均以及绘图和打印结果下的假设检验，估计和预测。可以将结果与其他众所周知的先验者在模型参数和模型空间上获得的结果进行比较。
基于FPGA的可变增益放大器电路布局自动化...
本文介绍了一种使用工具命令语言 (TCL) 脚本语言自动完成可变增益放大器 (VGA) 布局设计的方法。TCL 自动化涉及编写脚本来自动执行设计综合、仿真、验证和布局生成等任务。所提出的方法包括两个步骤：首先，生成描述所需布局的 TCL 脚本，然后执行 TCL 脚本以生成布局。TCL 脚本由布局生成器生成，该生成器将 VGA 的规格作为输入，并生成根据 TCL 命令描述布局的 TCL 脚本。然后由布局放置器执行 TCL 脚本，该布局放置器根据 TCL 脚本的指令将单元放置在布局中。所提出的方法已经在给定的 VGA 电路上实现并进行了评估。结果表明，所提出的方法可以高精度、高效地自动完成 VGA 的布局设计。© 2024 由索哈杰大学工程学院出版。DOI：10.21608/SEJ.2023.235841.1046
在可变光照条件下支持飞行员的视觉系统...
飞行员-飞机布局是较复杂的人机技术系统之一 [10, 30, 32, 43]。飞行员犯错的主要原因是在短时间内接收大量信息 [14, 15, 29, 30]。飞行员工作的一个特点是将注意力转移到仪表上，并同时从传入信号中插入信息 [6, 16, 29, 43]。这会带来许多风险，这些风险可能导致一系列危险事件，从而对机组人员和乘客的健康和生命构成威胁 [10, 30, 38]。合适的座舱设备可优化操作员和机器之间的功能划分，将危险降到最低。座舱应能够使遥控器与机器正确适配，反之亦然 [41, 43]。飞机飞行员或无人机操作员根据收到的情景信息采取行动 [5, 15, 32]。有了充分的信息，他就能正确地完成工作。当接收信号受到干扰或完全没有信号时，问题就开始了。这可能与机载仪器的读数有关，但也与直接从环境中接收的信息有关。2014 年 3 月 22 日，从 Kaniów EPKW 飞往 Mielec EPML 机场的一次紧急降落就是一个例子。由于着陆需要
变速 R-410A 热泵室外机...
警告：• 这些说明旨在帮助合格的持证维修人员正确安装、调整和操作本设备。在尝试安装或操作之前，请仔细阅读这些说明。未遵循这些说明可能会导致不正确的安装、调整、维修或维护，从而导致火灾、触电、财产损失、人身伤害或死亡。• 设备必须永久接地。否则可能会导致触电，从而导致严重的人身伤害或死亡。• 在进行任何电气连接之前，请关闭保险丝盒或服务面板的电源。• 在进行线电压连接之前，请完成接地连接。否则可能会导致触电、严重的人身伤害或死亡。• 在开始维护之前，请断开设备的所有电源。否则可能会导致触电，从而导致严重的人身伤害或死亡。• 切勿假设设备已正确接线和/或接地。在拆除检修面板或接触设备柜之前，请务必使用大多数电气供应商或家庭中心提供的非接触式电压检测器测试设备柜。 • 请勿使用氧气吹扫管线或加压系统进行泄漏测试。氧气与油剧烈反应，可能引起爆炸，导致严重的人身伤害或死亡。 • 涡旋压缩机外壳顶部很热。触摸压缩机顶部可能会引起
高级变风量系统设计指南
图 1.旧金山 ...................................................................................................................... 5 图 2.萨克拉门托...................................................................................................................... 5 图 3.指南内容概述 .................................................................................................... 6 图 4 – 商业新建建筑按建筑面积细分预测，总计 157,000,000 平方英尺/年。来源：加州能源委员会 ...................................................................... 11 图 5。模拟在设计中的作用 ...................................................................................................... 18 图 6。测量的系统气流，站点 3............................................................................................. 20 图 7。测量的空气处理器提供的冷却，站点 3（浅色条包括 2002 年 8 月至 10 月，深色条涵盖 2002 年 11 月至 2003 年 1 月） ............................................................................................. 20 图 8。典型的无管道回流管道竖井 ............................................................................................. 28 图 9。典型的管道立管 ............................................................................................................. 29 图 10。测量的照明时间表（设计负荷计算的第 90 个百分位数和能量模拟的第 50 个百分位数）小型、中型和大型办公楼 – ASHRAE 1093-RP...................................................................................................................... 38 图 11。测量的工作日照明曲线 – 站点 1 办公区域显示平均值（线）和最小/最大值（虚线）............................................................................................................. 40 图 12。测量的周末照明曲线 – 站点 1 办公区域显示平均值（线）和最小/最大值（虚线）............................................................................................................. 40 图 13。办公设备负荷系数比较 – Wilkins, C.K.和 N. McGaffin。ASHRAE 杂志 1994 - 测量办公楼中的计算机设备负载 ....... 41 图 14。测量设备计划（90 百分位数用于设计负载计算，50 百分位数用于能量模拟）适用于小型、中型和大型办公楼 - ASHRAE 1093-RP............................................................................................................. 44 图 15。测量的插头功率密度工作日概况 – 站点 1 办公区域显示平均值（线）和最小/最大值（虚线）............................................................................................. 45 图 16。测量的插头功率密度周末概况 – 站点 1 办公区域显示平均值（线）和最小/最大值（虚线）............................................................................................. 45 图 17。测量的站点 5 工作日插头负载概况（1999 年 11 月 - 2000 年 9 月）来源：Naoya Motegi 和 Mary Ann Piette，“从设计到运营：新建筑绩效合同的多年结果”，2002 年 ACEEE 夏季研究......................................................................................................................... 46 图 18。CalArch 基准测试工具结果、办公楼用电强度、PG&E 和 SCE 数据（以不同颜色表示）共计 236 栋建筑...................................................................................................................... 48 图 19。CalArch 基准测试工具结果、办公楼燃气使用强度、共计 43 栋建筑的 PG&E 数据............................................................................................. 48 图 20。2003 年 2 月 7 日在站点 #4 测得的 CO 2 水平......................................................................... 54 图 21。VAV 热水再热箱控制 - 单最大值............................................................................. 58 图 22。VAV 热水再热箱 - 双最大值......................................................................................... 60 图 23。示例 VAV 箱入口传感器性能图表，CFM 与速度压力信号............................................................................................................................. 67
B10 空气系统 10HP 变速，直接驱动...
DV 远程启动套件部件号 DSC-002851 使用我们坚固耐用的 DV 远程面板，从商店的任何地方控制和监控您的空气压缩机。大而明亮的指示灯让您可以轻松查看空气压缩机是否已打开或是否需要任何维修。键控开关可确保控制空气压缩机的安全。耐用的聚碳酸酯外壳防水防尘。
使用可变排量的高效流体动力系统...
当今民用运输飞机的高升力系统由使用阀控固定排量液压马达的动力控制单元 (PCU) 驱动。图 9 显示了带有 PCU 的传统高升力传动系统的典型后缘（襟翼）。由于可靠性原因，PCU 由两个独立的液压执行回路驱动。两个液压马达的速度由差速齿轮 (DG) 相加。如果单个液压系统发生故障，高升力系统可以半速运行。整个传动系统的位置通过释放压力制动器 (POB) 来设置。使用 VDHM 驱动的 PCU 可实现平稳的启动和定位序列。此外，它还可以对高升力系统进行稳定的位置控制。(1)、(2)