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反馈引导的自主驾驶-CVF Open Access
虽然行为克隆最近已成为自主驾驶的非常成功的范式，但Humans很少学会通过单独的模仿或行为克隆来执行复杂的任务，例如驱动或行为。相比之下，人类的学习通常涉及在整个交互式学习过程中的其他详细指导，即通常通过语言的反馈提供详细的信息，以详细信息，以进行审判的哪一部分进行，不正确或次要地进行。以这种观察的启发，我们引入了一个有效的基于反馈的框架，用于改善基于行为克隆的传感驱动剂培训。我们的关键见解是利用大语模型（LLM）的重新进步，以提供有关驾驶预测失败背后的理由的纠正良好的反馈。更重要的是，我们引入的网络体系结构是有效的，是第一个基于LLM的驾驶模型的第一个感觉运动端到端培训和评估。最终的代理在Nuscenes上的开环评估中实现了最新的性能，在准确性和碰撞率上的表现优于先前的最新时间超过8.1％和57.1％。在卡拉（Carla）中，我们的基于相机的代理在以前的基于激光雷达的AP摄入率上提高了16.6％的驾驶得分。
生成量子颜色成像-CVF开放访问
单光摄像机的惊人发展为科学和工业成像创造了前所未有的机会。但是，这些1位传感器通过这些1位传感器进行的高数据吞吐量为低功率应用创造了重要的瓶颈。在本文中，我们探讨了从单光摄像机的单个二进制框架生成颜色图像的可能性。显然，由于暴露程度的差异，我们发现这个问题对于标准色素化方法特别困难。我们论文的核心创新是在神经普通微分方程（神经ode）下构建的暴露合成模型，它使我们能够从单个观察中产生持续的暴露量。这种创新可确保在Col-Orizers进行的二进制图像中保持一致的曝光，从而显着增强了着色。我们演示了该方法在单图像和爆发着色中的应用，并显示出优于基准的生成性能。项目网站可以在https://vishal-s-p.github.io/projects/ 2023/generative_quanta_color.html
儿童疫苗（VFC）计划即将进行的更改和改进。PPTX
服务区∙pediatrixmd∙凤凰儿童∙凤凰印度医疗中心∙皮玛县卫生局∙pinal县∙宜人儿科∙河流人民健康中心∙san carlos apache healthcache∙圣卡洛斯医疗保健
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（４）其他 A. 参赛资格年份为令和204年、令和205年、令和206年。 有关招标及承包的详细信息，请参阅“招标及承包指南”。 通过邮寄方式投标的，必须提前通知投标人，并于投标开始前一天下午5：00点前（若前一天是节假日或休息日，则需提前一天）到达。 代理投标的投标人必须在投标时提交委托书。 参加投标者须在投标前提交《资格审查结果通知书》。 （传真也可以）(c) 如果是通过邮寄方式投标，则重新投标的日期、时间和地点将另行规定，并在稍后执行投标。 （k）其他事项见附件。 如有不清楚的地方等请咨询 （A）投标相关事宜 本田中央会计团承包第2课（TEL：03-3268-3111内线47556）（FAX：03-5269-5135（直通）） （B）规格内容相关事宜 本田仓地勤参谋部指挥通信系统和情报部（TEL：03-3268-3111内线41458）
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（４）其他 A. 参赛资格年份为令和204年、令和205年、令和206年。 有关招标及承包的详细信息，请参阅“招标及承包指南”。 通过邮寄方式投标的，必须提前通知投标人，并于投标开始前一天下午5：00点前（若前一天是节假日或休息日，则需提前一天）到达。 其余事项详见附件1“关于邮寄投标等”。 代理投标的投标人必须在投标时提交委托书。 参加投标者须在投标前提交《资格审查结果通知书》。 （传真均可）其他内容请参见附件2。 如有不清楚之处等请咨询以下联系方式 （A）投标相关事宜 本田中央会计团承包第二科（TEL：03-3268-3111 分机 47556）（传真：03-5269-5135（直通）） （B）规范内容相关事宜 村冈人事教育部地勤职员室（TEL：03-3268-3111 分机 40692）
基于事件的结构 - 轨道 - CVF Open Access
事件传感器提供高时间分辨率的视觉感应，这使其非常适合感知快速视觉效果，而不会遭受运动模糊的困扰。机器人技术和基于视觉的导航中的某些应用需要3D感知在静态相机前进行圆形或旋转的物体，例如恢复对象的速度和形状。设置等于用轨道摄像头观察静态对象。在本文中，我们提出了基于事件的结构 - 轨道（ESFO），其目的是同时重建从静态事件摄像头观察到的快速旋转对象的3D结构，并恢复相机的等效轨道运动。我们的贡献是三重的：由于最新的事件特征跟踪器无法处理由于旋转运动而导致的定期自我遮挡，因此我们根据时空聚类和数据关联开发了一种新颖的事件特征跟踪器，可以更好地跟踪事件数据中有效特征的螺旋螺旋传播。然后将特征轨道馈送到我们的新颖因素基于图形的结构后端端，该结构从后端进行计算轨道运动插曲（例如自旋速率，相对旋转轴），从而最大程度地减少了重新投影误差。进行评估，我们在旋转运动下生成了一个新事件数据集。比较与地面真理表示ESFO的功效。
节能自适应3D传感-CVF开放访问
主动深度传感可实现强大的深度估计，但通常受感应范围的限制。天真地增加光学能力可以改善传感范围，但对许多应用（包括自主机器人和增强现实）的视力安全关注。在本文中，我们提出了一个自适应的主动深度传感器，该传感器可以共同介绍范围，功耗和眼部安全。主要观察结果是，我们不需要将光模式投影到整个场景，而只需要在关注的小区域中，在应用程序和被动立体声深度所需的深度失败的情况下。理论上将这种自适应感知方案与其他感应策略（例如全帧投影，线扫描和点扫描）进行了比较。我们表明，为了达到相同的最大感应距离，提出的方法在最短（最佳）眼部安全距离时会消耗最小的功率。我们用两个硬件原型实现了这种自适应感测方案，一个具有仅相位空间光调制器（SLM），另一个带有微电动机械（MEMS）镜像和衍射光学元素（DOE）。实验结果验证了我们方法的优势，并证明了其能力自适应地获得更高质量的几何形状。请参阅我们的项目网站以获取视频结果和代码：
基于事件流的视觉对象跟踪-CVF打开访问
以生物风格的活动相机跟踪近年来引起了人们的兴趣。现有的作品要么利用对齐的RGB和事件数据进行准确跟踪，要么直接学习基于事件的跟踪器。前者会产生较高的推理成本，而后者可能容易受到嘈杂事件或稀疏空间分辨率的影响。在本文中，我们提出了一个新型的分层知识蒸馏框架，该框架可以在培训期间完全利用多模式 /多视图信息，以促进知识转移，使我们能够仅使用事件信号来实现测试过程中高速和低潜伏期视觉跟踪。特别是，基于教师变压器的多模态跟踪框架首先是通过同时喂食RGB框架和事件流来训练的。然后，我们设计了一种新的分层知识蒸馏策略，其中包括成对相似性，功能表示和基于响应地图的知识蒸馏，以指导学生变形金刚网络的学习。在术语中，由于现有的基于事件的跟踪数据集都是低分辨率（346×260），因此我们提出了名为EventVot的第一个大规模高分辨率（1280×720）数据集。它包含1141个视频，并涵盖了许多类别，例如行人，车辆，无人机，乒乓球等。对低分辨率（Fe240Hz，Vi-Sevent，Coesot）和我们新提出的高分辨率EventVot数据集的进行了实验进行了实验