韦勒尔理工学院的愿景声明 通过卓越的教育和研究改变生活。 韦勒尔理工学院的使命声明 世界一流的教育:以道德和批判性思维为基础的卓越教育,改善生活。 尖端研究:扩展知识和解决关键问题的创新生态系统。 有影响力的人:快乐、负责、有爱心和高效的员工和学生。 有益的共同创造:积极与国内外行业和大学合作,提高生产力和经济发展。 服务社会:通过知识和同情心服务地区和世界。 电子工程学院的愿景声明 通过传授电子工程方面的深厚知识,培养具有最高能力的工程师、技术专家和研究人员,成为领导者,他们将参与可持续发展,满足全球行业和社会的需求。
第一单元简介:集成电路技术简介——摩尔定律、微电子演进、制造:NMOS、CMOS(n 阱、p 阱、双管)MOS 晶体管的基本电气特性:I DS - V DS 关系、MOS 晶体管阈值电压-V T 、品质因数-ω 0 、跨导- gm 、g ds ;传输晶体管、NMOS 反相器、由另一个 NMOS 反相器驱动的 NMOS 反相器的上拉与下拉比(Z=4:1)、各种上拉、CMOS 反相器的分析和设计。第二单元 VLSI 电路设计流程:VLSI 设计流程(Y 图)、MOS 层、棒图、设计规则和布局、基于 Lambda(λ) 的导线、触点和晶体管设计规则、NMOS 和 CMOS 反相器和门的布局图 MOS 电路的缩放、缩放的局限性
通用充电器电池电源+ 18-36 20 2.445-054.0通用充电单元电池电量+带有LED操作状态指示器,用于充电全部18和36 VKärcher电池电量和Kärcher电池电量+锂离子电池。适用于壁挂。
摘要 - 视觉语言动作(VLA)模型的出现已经引起了机器人的基础模型。尽管这些模型取得了显着改进,但它们在多任务操作中的概括仍然有限。本研究提出了一个VLA模型专家集合框架,该框架利用有限的专家行动来增强VLA模型性能。这种方法相对于手动操作减少了专家工作量,同时提高了VLA模型的可靠性和概括。此外,在协作期间收集的操纵数据可以进一步完善VLA模型,而人类参与者同时提高了他们的技能。这个双向学习循环增强了协作系统的整体性能。各种VLA模型的实验结果证明了所提出的系统在协作操作和学习中的有效性,这是通过跨任务的成功率提高的。此外,使用大脑计算机界面(BCI)验证表明,协作系统通过在操纵过程中涉及VLA模型来提高低速动作系统的效率。这些有希望的结果为在机器人技术基础模型时代推进人类机器人的互动铺平了道路。(项目网站:https://aoqunjin.github.io/expert-vla/)索引术语 - 人类 - 罗伯特协作;人为因素和人类因素;从演示中学习
摘要 - 本文介绍了Robodexvlm,这是一个用于机器人任务计划的创新框架,并掌握了配备灵敏手的协作操纵器的检测。以前的方法着眼于简化且有限的操纵任务,这些任务通常忽略了以长期培训方式抓住各种对象相关的复杂性。相比之下,我们提出的框架利用灵巧的手能够抓住不同形状和大小的对象,同时根据自然语言命令执行任务。所提出的方法具有以下核心组件:首先,设计了一个具有任务级恢复机制的稳健任务计划器,该机制设计了视觉语言模型(VLMS),这使系统能够解释和执行长序列任务。第二,基于机器人运动学和正式方法提出了语言引导的灵活掌握感知算法,该方法是针对带有多种物体和命令的零摄像的灵巧操作量身定制的。全面的实验结果验证了Robodexvlm在处理长层场景和执行灵巧抓握方面的有效性,适应性和鲁棒性。这些结果突出了该框架在复杂环境中运行的能力,展示了其进行开放式灵巧操作的潜力。我们的开源项目页面可以在https://henryhcliu.github.io/robodexvlm上找到。
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摘要:糖尿病(DM)对全球健康构成了重大挑战,其患病率预计到2045年会急剧上升。这篇叙述性综述探讨了牙周炎(PD)与1型糖尿病(T1DM)之间的双向关系,重点是源自口腔微生物群和宿主免疫反应之间相互作用的细胞和分子机制。进行了2008年至2023年之间发表的研究的全面搜索,以阐明这两种疾病之间的关联。临床前和临床证据表明双向关系,T1DM的个体表现出对牙周炎的敏感性增强,反之亦然。审查包括人类临床研究的最新发现,揭示了T1DM患者口服微生物群组成的变化,包括某些病原物种(例如卟啉念珠菌,prevotella insmedia和cotregatibactibacter contregatibacter contregatemycetemcetemitans)的增加,以及微生物多样性和丰度的转移。该关联所基于的分子机制在炎症细胞因子(如IL-6,IL-8和MMP)中介导的载体氧化应激和失调的宿主免疫反应。此外,诸如RANKL和OPG等骨转换标记的破坏会导致T1DM患者的牙周并发症。尽管治理T1DM患者牙周并发症的预防措施可能会改善整体健康状况,但需要进一步的研究来了解该人群中口腔微生物群,宿主反应,牙周疾病和全身健康之间的复杂相互作用。
Impairment of long-term asset 308 637 - - - 308 - 692 9 (64) Note to FS Tax on impairments (65) (172) - - - (65) - (184) (5) 17 Management classification Impairment of net working capital - 39 - - - - - 35 0 3 Note to FS Severance payment and others - 116 - - - - - 123 2 (9) Note to FS NCI (3) 2(0)3 0(7)(3)8(1)(2)FS税收费中的收入声明(收入)(12)(12)62(18)14 16 16(24)25 9 21 8报告EBITDA报告EBITDA 1,120 1,408 301 321 321 321 321 321 324 175 367 367 369 3374 299 374 299非生产货币汇总18 27-5 12 27-5 12(0)27-5 12(0)16 8 2 2. 0) 4 0 2 2 7 1 2 1 1 1管理分类(增益)财产,工厂和设备处置时,净3(9)1 1 1 1 1(9)1(0)(1)FS