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cogvlm：验证语言模型的视觉专家
我们介绍了强大的开源视觉语言基础模型COGVLM。不同于流行的浅对齐方法，该方法将图像映射到语言模型的输入空间中，COGVLM通过注意力和FFN层中的可训练的视觉专家模块在冷冻预处理的语言模型和图像编码器之间存在差距。因此，COGVLM可以深入融合视觉语言功能，而无需牺牲NLP任务的任何性能。CogVLM-17B achieves state-of-the-art performance on 15 classic cross- modal benchmarks, including 1) image captioning datasets: NoCaps, Flicker30k, 2) VQA datasets: OKVQA, ScienceQA, 3) LVLM benchmarks: MM-Vet, MMBench, SEED-Bench, LLaVABench, POPE, MMMU, MathVista, 4) visual接地数据集：refcoco，refcoco+，reccocog，visual7w。代码和检查点可在GitHub上找到。
硕士 VLSI 设计与微电子学
超大规模集成电路设计与微电子技术硕士 (M.Tech. VLSI Design and Microelectronics) 是一个为期四个学期的工作综合学习计划，旨在满足半导体行业专业人士的需求。这是一个专门的研究生课程，专注于集成电路和半导体器件的设计、开发和应用。它涵盖数字和模拟超大规模集成电路设计、半导体物理、制造技术以及电子设计自动化 (EDA) 工具的使用等关键领域。该计划强调使用行业标准工具和实验室的实践经验，让学生为设计复杂集成电路的实际挑战做好准备。该计划提供跨学科方法，结合硬件和软件知识来解决行业中的复杂问题。
memvlt：基于自适应内存的提示
视觉跟踪（VLT）通过整体语言描述增强了传统的视觉对象跟踪，要求跟踪器除了视觉信息之外，还可以灵活地理解复杂而多样的文本。但是，大多数现有的视觉跟踪器仍然过于依赖最初的固定多模式提示，这些提示迫使它为动态变化的目标提供有效的指导。幸运的是，互补学习系统（CLS）理论表明，人类成员系统可以动态存储和利用多模式感知信息，从而适应新的情况。受到此启发，（i）我们提出了一个基于mem-ory的v is-l and an an an an an an gracker（memvlt）。通过将内存建模合并以调整静态提示，我们的方法可以提供自适应提示来跟踪指导。（ii）具体来说，根据CLS理论设计了内存存储和内存相互作用模块。这些模块有助于短期和长期记忆之间的存储和灵活的相互作用，从而生成适应目标变化的提示。（iii）最后，我们在主流VLT数据集上进行了广泛的经验（例如g。，mgit，tnl2k，lasot和lasot ext）。实验结果表明，MEMVLT实现了新的最先进的表现。令人印象深刻的是，它在MGIT上获得了69.4％的AUC和TNL2K的63.3％AUC，将现有最佳结果分别提高了8.4％和4.7％。代码和模型将在以下网址发布：https：//github.com/xiaokunfeng/memvlt。
土木工程（CIVL）
CIVL 140 交通规划、测量和制图 3 个学分 先决条件：CIVL 130。通常提供：春季课程 本课程介绍与交通工程和施工管理相关的土木工程设计标准、概念和程序。主题包括与交通项目相关的水平曲线、垂直曲线和土方工程的标准和设计，以及与项目测量相关的测量放样、州平面坐标、地理信息系统和全球定位系统。本课程的实验室部分包括 3 维图形建模软件的应用，需要在设计、施工计划的制定和现代测量设备（如全站仪和 GPS 系统）的操作中发挥创造力。2 小时讨论，3 小时实验室。（021126） 评分依据：评分 可重复性：您最多可以修读 3 个学分 课程属性：低年级
DVLA 2024 至 2025 年商业计划
通过该账户，客户现在可以首次在一个地方查看他们的驾照信息以及车辆的税务和 MOT 状态。司机可以收到车辆税的数字提醒，并选择不再接收纸质提醒。他们可以申请第一张驾照或续签 10 年期驾照。司机可以选择让我们使用我们可以即时收集的护照照片，也可以上传自己的照片和签名。今年，我们将通过该账户推出一项新的“共享我的驾照”服务。这将允许客户生成共享代码，该代码可用于多种用途，包括向汽车租赁公司确认驾照信息。
移动性VLA：多模式指令导航，长期...
摘要：导航研究中的一个难以捉摸的目标是建立一个智能代理，该智能代理可以理解包括自然语言和IM的多模式说明，并执行有用的导航。为了实现这一目标，我们研究了一个广泛有用的导航任务，我们称之为多模式指令导航，该导航带有恶魔之旅（MINT），其中通过预先录制的演示视频提供了先验的环境。视觉语言模型（VLM）的最新进展在实现这一目标方面表现出了有希望的途径，因为它展示了感知和推理多模式输入的能力。为了解决薄荷，我们提出了移动性VLA，这是一种层次视觉语言行动（VLA）导航政策，将环境理解和长篇小说VLM的常识推理能力结合在一起，以及基于拓扑图的强大的低级导航策略。高级策略由一个长篇小说VLM组成，该VLM将演示游览视频和多模式用户指令作为输入，以在旅行视频中找到目标框架。接下来，一个低级策略使用目标框架和构造的拓扑图来在每个时间步中生成机器人动作。我们在836M 2现实世界环境中评估了移动性VLA，并表明Mobility VLA在以前未解决的多模式指令中具有很高的端到端成功率，例如“我应该在哪里返回？”拿着一个塑料箱。可以在此处找到一个展示移动性VLA的视频：youtu.be/-tof Q8 5S
VLFR和VLFR的收入对森林砍伐率的影响
因此，作为Forvac影响评估的一部分，非常重要的是，Forvac生成独立的证据，首先证明基于社区的管理森林是否更有效地降低了森林砍伐，其次是要测试从社区管理的森林中获得更高收入的假设，这将导致森林森林森林降低。为此，一项研究由B.P.教授委托莫洛戈罗（Morogoro）Sokoine农业大学的Mbilinyi＆Zahabu，他们使用2018年至2023年的卫星图像比较了Forvac支持的社区管理 - 乡村林林储备（VLFRS）与VLFRS之外的其他可比森林管理类型。他们还比较了从低收入到高收入的一系列VLFR的森林砍伐率。与VLFR相比，他们还计算了VLFR之外的碳损耗率。
blox-net：使用VLM监督，物理模拟和带有重置的机器人的生成式设计 - 机器人组装
摘要 - 生成AI系统在创建文本，代码和图像方面表现出了令人印象深刻的功能。受到组装工业设计研究的丰富历史的启发，我们引入了一个新颖的问题：生成设计 - 机器人组装（GDFRA）。任务是基于自然语言提示（例如“长颈鹿”）生成一个组装，以及可用物理组件的图像，例如3D打印的块。输出是一个组件，这些组件的空间排列，也是机器人构建此组件的指令。输出必须1）类似于请求的对象，2）由6 Dof机器人组可靠地组装，并带有吸入抓手。然后，我们提出了Blox-net，这是一种将一般视觉模型与计算机视觉，模拟，扰动分析，运动计划和物理机器人实验的方法相结合的GDFRA系统，以解决最小的人类监督的GDFRA问题。blox-net在其设计的组件的语义准确性中达到了63.5％的前1个精度。这些设计在自动渗透性重新设计后，由机器人可靠地组装，在10个连续的组装迭代中获得了接近完美的成功，仅在组装前重置期间使用人干预。令人惊讶的是，从文本单词到可靠的物理组装的整个设计过程都是通过零人工干预执行的。
在 BVL 供应链 CX 上展示新研究
“2023/2024 年欧洲运输和物流服务 TOP 100”——在柏林 BVL 供应链 CX 2024 上展示新研究 弗劳恩霍夫集成电路研究所 IIS 的供应链服务工作组将于 2024 年 10 月 23 日至 25 日在柏林 BVL 供应链 CX 上展示欧洲物流市场的“物流 TOP 100”研究系列的新经典版。事实证明，欧洲的物流业因新冠疫情的影响而崩溃，但并不像经济的其他部门那么严重。并且：这场危机再次表明了物流行业作为人口和经济的供应者的重要性。从温和增长到极端增长再到目前的停滞：快速发展的物流业在疫情爆发前的一段时间内，物流业总体上保持了温和增长。然而，由于新冠疫情以及2020年以来持续不断的危机，它近年来不得不应对前所未有的大规模动荡。封锁、运输路线中断和政治冲突造成的数量波动对供应链产生了重大影响。这导致了异常的价格波动，特别是在全球海运、空运和货运代理市场。此外，大宗物流和汽车行业周边市场正面临需求急剧下降和供应链转向的困境。在这样的环境下，在经历了2020年的冲击之后，欧洲在物流服务上的支出额在接下来的两年里最初出现了极端增长：2022年，欧洲经济在物流服务上的支出首次超过1.5万亿欧元大关。总额约为 1,5820 亿欧元，与 2019 年疫情之前的水平相比增长了约 20%。2023 年的情况则有所不同：虽然国内生产总值 (GDP) 等经济指标不仅在新冠疫情后的几年里强劲增长，而且在 2023 年也录得一些增长，但另一方面，物流业只能维持与上一年相同的水平，价值几乎没有增长，增幅不到 0.1%；因此，到 2023 年，支出额将停滞在略低于 1.6 万亿欧元的水平。尽管GDP稳步增长，但欧洲实物商品产量自2021年以来一直在下降，因此很难预测该行业未来的发展。根据 TOP 100 团队的数据，2024 年物流支出将增加——主要是由于
TEC 控制器 EVL-1093 评估板
显示单元：可以将小型或大型 OLED 2x16 / 4x20 字符显示器直接连接到设备的 X4 连接器。请访问我们网站上的 DPY-111x 产品页面以获取更多信息。定制：TEC-1092 的许多硬件和软件功能都可以根据要求进行定制。如有疑问，请联系 Meerstetter Engineering。