摘要 - 双方机器人由于其拟人化设计,在各种应用中提供了巨大的潜力,但其结构的复杂性阻碍了它们的控制。当前,大多数研究都集中在基于本体感受的方法上,这些方法缺乏克服复杂地形的能力。虽然视觉感知对于在以人为中心的环境中运作至关重要,但其整合使控制进一步复杂化。最近的强化学习(RL)方法已经显示出在增强腿部机器人运动方面的希望,特别是基于本体感受的方法。然而,地形适应性,尤其是对于两足机器人,仍然是一个重大挑战,大多数研究都集中在平坦的情况下。在本文中,我们介绍了专家教师网络RL策略的新型混合物,该策略通过一种简单而有效的方法来增强基于视觉投入的教师策略的绩效。我们的方法将地形选择策略与教师政策结合在一起,与传统模型相比,表现出色。此外,我们还引入了教师和学生网络之间的一致性损失,而不是强制实施相似之处,以提高学生驾驶各种地形的能力。我们在Limx Dynamic P1 Bipedal机器人上实验验证了我们的方法,证明了其跨毛线地形类型的可行性和鲁棒性。索引术语 - Bipedal机器人,增强学习,视觉感知的控制
eD Tittel是IT行业的30多年资深人士,他们定期写有关云计算,网络,安全性和Windows主题的文章。也许最著名的是1990年代后期的考试唱片系列认证预备书的创建者,Ed定期为Gocertify.com,Computerworld和其他网站写作和博客。有关更多信息,包括简历和出版物列表,请访问edtittel.com。
rddrone-fmuk66车辆/飞行管理单元参考设计是建造工业机器人无人机,流浪者和其他小型自动驾驶汽车的基础。此参考设计运行PX4,这是工业级无人机的标准,并为您提供了开发自己的机器人车辆的自由。此外,VMU/FMU具有通用性,可以运行其他开源或专有飞行堆栈。
随着进入新千年的加速,经济进化和气候变化是传统经济活动方法变化的主要要素,在这种情况下,循环经济在欧洲联盟中在欧洲联盟中发展和结晶,这是欧洲论坛对自然资源保护和可持续发展和可持续发展的法规的影响。为了实现可持续性的目标并减少经济活动对环境的影响,在欧盟一级开发和采用了一系列战略工具,这有利于循环经济的发展。欧洲委员会在2020年(欧盟,2020年)通过的新的循环经济行动计划是在欧洲绿色公约(欧洲委员会,2023d)背景下制定的,这是针对欧洲论坛寻求的气候变化的重要措施。新的循环经济行动计划提供了促进欧洲标准的可持续产品,激励消费者选择具有较低环境影响的产品,促进资源良好部门(例如信息技术)以及污染部门的自由基流线(多形生产和加工,纺织品,建筑,自动,自动化,食物,食物)。因此,欧盟提出了35项行动措施,通过减少污染和浪费,旨在使循环经济成为欧洲社区的好处,并将欧洲作为欧洲成为全球领导者的措施,以实现对环境的可持续影响。最近的一些举措旨在限制微塑料,调节颗粒浪费,创建生态标准标准,并通过回收和维修来延长商品的寿命。从长远来看,欧洲的行动包括包装,纺织品和收缩指令的修订,以刺激经济中的循环模型。为了监控实施循环经济的进展,欧洲委员会在2023年(Eurostat,2023a)采用了修订的监测框架,其中包含用于监视经济活动的环境影响的其他指标,例如材料的碳足迹和资源生产力,用作材料效率的表达方式。通过此框架,欧洲福拉(European Fora)着手监测与行星限制有关的欧洲资源消耗,以及与欧洲绿色条约下在欧盟一级采用的气候中立性和循环过渡目标有关的欧洲资源。向循环经济的过渡是欧洲一级可持续发展的重要组成部分,目的是减少过度消费资源并限制经济活动的环境影响。在当前的多重危机和地缘政治冲突的背景下,这一过程的效率和弹性对于欧洲和国家政策制定者至关重要。尽管循环经济已成为经济和环境文献中的一个核心话题,但向该模型的过渡的许多方面仍然不足地探索。现有分析的重点是概念和规范方法或部门案例研究,而无需对欧洲一级的循环经济效率决定因素提供综合的看法(Baldassarre,2025; De Pascale
公司必须确保其数据安全至关重要。由于由于物理盗窃或不当库存实践而造成数据丢失的威胁,对数据进行加密很重要。但是,具有性能,可伸缩性和复杂性的挑战使IT部门反对需要使用加密的安全策略。此外,不熟悉关键管理的人认为加密已被视为风险,确保公司始终可以解密自己的数据的过程。自加密驱动器可以全面解决这些问题,从而使加密变得容易且负担得起。
公司必须确保其数据安全至关重要。由于由于物理盗窃或不当库存实践而造成数据丢失的威胁,对数据进行加密很重要。但是,具有性能,可伸缩性和复杂性的挑战使IT部门反对需要使用加密的安全策略。此外,不熟悉关键管理的人认为加密已被视为风险,确保公司始终可以解密自己的数据的过程。自加密驱动器可以全面解决这些问题,从而使加密变得容易且负担得起。
摘要:在信息和通信技术的时代,确保形象安全已成为面对网络威胁,未经授权的访问和篡改的优先事项和关注。传统技术提供了一定程度的安全性,但实际上缺乏处理图像异常的能力,因此提出机器学习技术并改善支持向量机(SVM)分类器的挑战。本研究通过使用加密和特征提取系统来提高分类器,以增强图像中的数据安全性,该系统依赖于较高的混沌权重来图像的特定部分。所提出的方法将图像的尺寸降低到截面,从那里从图像的实际维度降低。在混淆和扩散的两个主要阶段创造复杂的随机性方面,改进的分类器的准确性更高。实验结果证明了分类器在熵= 8方面的有效性,并且是有效的值,直方图均匀性,异常检测和加密复杂性。这些结果在许多领域提供了可靠且可扩展的解决方案,例如医疗保健,经济学和社交媒体信息传播。可以通过将所提出的方法与保护图像数据的其他方法相结合来提供全面的方法。关键字:支持向量机,图像,加密1。引言在我们当前的时间以及互联网和通信技术的发展中,图像是互联网上最重要的交流形式之一。因此,传统加密算法的挑战和建议出现了。图像用于许多设施,例如安全性,社交通信,医疗领域和通信。因此,由于其广泛的蔓延,对未经授权的人使用数据的使用引起了安全问题。图像通常包含敏感数据,并且必须保留,尤其是在当前广泛的网络攻击中[1]。尽管具有有效性,但网络攻击的加速已成为每个人的痴迷,并且需要挑战,以找到与快速技术发展保持同步的新的和先进的方法。近年来,随着技术和通信的发展以及社交网站和云存储的传播,在网络攻击和数据安全的框架内,暴露于攻击已成为所有军事,财务,经济和其他专业的优先事项[2]。图像是攻击最脆弱的数据,因为它们具有高容量,强大的互连和像素之间的重复。全世界当前正在寻求的目标是数据安全性,最有效的方法之一是加密,这只能使数据不可读取,只能由能够检索它的授权人员。由于先前的研究中提到了许多加密方法,因此加密成为挑战的主题。
服务解决了应用程序使用情况以及总体数据安全性的许多安全用例。这由数据泄漏(DLP)组成,可确保跨网络,云和用户的数据可见性,管理和保护(包括阻止去渗透),同时简化合规性和隐私实现。分别,我们的内联云访问安全经纪人(CASB)服务保护运动,静止和云中的数据。服务执行主要合规性标准,并管理帐户,用户和云应用程序使用情况。服务还包括旨在不断评估您的基础架构的功能,验证配置是否有效和安全,并产生对可能影响业务运营的风险和脆弱性的认识。这包括在物联网设备上进行物联网检测和物联网漏洞相关性的覆盖范围。
对于数据库管理系统(DBMSS)来说,实现高吞吐量和低承诺潜伏期一直是一个艰巨的挑战。正如我们在本文中所显示的那样,现有的提交处理协议无法完全利用现代的NVME SSD来提供高吞吐量和低延迟耐用的提交。因此,我们提出了自主提交,这是第一个完全利用现代NVME SSD来实现这两个目标的提交协议。我们的方法可以说明SSD的高平行性和低写入延迟,使工人能够以较小的批量清楚地编写日志,从而微不足道,从而使日志记录I/O对承诺延迟的影响很小。另外,通过平行确认程序,DBMS通过一组交易来检查其提交状态,我们可以减轻高通量工作负载中的单线读取提交操作导致的过度延迟。我们的实验结果表明,自主提交可在广泛的工作量上实现出色的可伸缩性和低延节耐用性。