● 提高 VRU 意识:随着时间的推移,驾驶员对 VRU 的意识增强。在一个车队中,驾驶员超速时发出的 VRU 警报比例随着时间的推移而下降,这表明驾驶员在可能检测到 VRU 的区域有意识地减速。与此同时,纽约市的一个部门在天气较暖和的月份看到更多警报,因为那时外出的人更多,这表明该系统在繁忙地区的重要性,在这些地区系统会标记 VRU。百威英博车队在试点的前三个月内,VRU 警报数量减少了约 50%,这可能是由于驾驶员行为的变化。这些结果突出了该系统如何帮助驾驶员提高意识并避免事故,从而使道路总体上更安全。
人为错误 一艘正在进行 DP 试验的船只在水深约 1000 米处以 SBL 模式操作 LBL/SBL 声学定位系统。系统可以选择三个 VRU 中的一个来补偿声学测量横摇和纵摇。有一个四位置手动开关,每个 VRU 都有一个位置和一个关闭位置。作为测试的一部分,将选择 VRU #3。开关标签很差,实际开关位置和关闭位置之间存在视差——错误选择了关闭位置。这个错误导致位置明显发生较大偏移,DP 控制系统会施加大量推力进行追踪。这个错误导致船只严重倾斜,因为现在没有 VRU 补偿
佐治亚州桃树角 – 2023 年 4 月 21 日 – 桃树角是美国首批由现实世界互联基础设施和 5G 驱动的智慧城市之一,今天与 Spoke 展开合作。Spoke 是一家旨在通过为弱势道路使用者 (VRU) 提供首个互联物联网生态系统来改变道路安全和乘客连接的公司。该技术通过将 VRU 连接到他们周围的移动生态系统,为驾驶员提供洞察力和情境感知,确保 VRU 被看到和保护。通过此次合作,Spoke 可以继续使用 Curiosity Lab 的智能城市生态系统测试和开发他们的 VRU2X 技术,在该生态系统中,真实的驾驶员、行人和自动驾驶汽车每天都在使用公共道路。Spoke 的 VRU2X 系统利用了移动系统中的三个连接级别。这包括 C-V2X,用于在汽车和 VRU 之间提供直接和即时通信,LTE/5G 蜂窝通信,用于在汽车和 VRU 之间提供高级情境感知警报,以及用于车辆识别和可视化的摄像头/雷达系统。利用这些连接层,Spoke 的技术可确保车辆能够识别行人、骑行者等 VRU,并且 VRU 在肉眼检测到车辆之前就能意识到车辆的存在。Spoke 还与高端汽车制造商奥迪密切合作,进行 C-V2X 初始部署,以围绕自行车到车辆用例开发解决方案。Spoke 首席战略和运营官 Reid Sigety 表示:“我们创造的技术源于我们对骑行的热情、我们作为 VRU 感受到不安全或受伤的经历,以及我们让道路对所有人都更安全的愿景。”“我们与合作伙伴高通一起,重新构想了 C-V2X 技术的外形尺寸,使该解决方案足够小,可以安装在自行车上,不会打扰骑车人或影响性能。专用硬件提供了额外的安全优势,有助于减少碰撞和事故相关的拥堵,同时通过每秒 10 次的匿名连接提供高定位精度。”与 Curiosity Lab 合作不仅使我们能够继续改进和开发我们的解决方案,而且还为我们提供了一个空间来观察这些解决方案在现实场景中的改进情况。我们很高兴与 Peachtree Corners 的合作伙伴一起进一步测试和改进这项技术,并继续改进我们的解决方案,以拯救全国各地的生命。” 此次合作将使 Spoke 能够继续在某些 Peachtree Corners 市政车辆中测试其 C-V2X 和 VRU2X 技术,并将由部分 Peachtree Corners 道路工人使用,以提高在公共道路上工作的安全性。这将使用 Commsignia 的 C-V2X 中央系统来完成,该系统将衡量这些解决方案的有效性。此外,Spoke 将把其技术集成到
VRU 文献综述:深入了解当前文献和服务提供中对妇女和女童暴力行为 (VAWG) 的原因和影响;确定西约克郡妇女和女童的需求,以支持制定和引入以情报为主导、基于证据的可持续干预和提供;概述当前知识,同时确定知识空白和建议,以促进参与和本地化研究。审查结果表明,实施长期公共卫生方法,解决妇女和女童面临的根深蒂固的社会、健康和经济问题是解决这一问题的最佳机会。• VRU 还与
对社会背景的建模不仅限于驾驶 AV 的个人。它还应考虑各种道路使用者,包括人类驾驶的汽车和被称为“弱势道路使用者”(VRU)的人,例如行人和骑自行车的人,甚至动物。特别具有挑战性的是预测道路使用者的意图,一些人将其称为“自动驾驶汽车的大问题” [22](例如,AV 如何读懂行人的肢体语言或预测停放的汽车是否会突然驶入车道)。这个问题尚未像 AV 的其他社会技术方面那样受到重视。该领域的最新研究包括行人意图估计的启发式模型,以协助 AV 在接近行人时做出决策(例如,设计 AV 以预测接近的行人是否会过马路或让路给车辆)[23]。
摘要:集体感知服务(CPS)允许连接的车辆通过与其他车辆和基础设施共享有关对象的动态状态的信息来获得其环境的更全面的了解。通过车载传感器检测到的对象通过车辆到车辆(V2V)或车辆对基础设施(V2I)通信共享。但是,V2V通信的范围有限,可以部署路侧单元(RSU)以增强范围并减轻V2V信号传播的负面影响。我们通过RSU增强了车辆网络,以汇总和向前的集体感知消息(CPM)从相邻车辆中收到的,从而改善了整体环境感知和易受伤害的道路使用者(VRUS)的对。根据ETSI ITS-G5标准,我们的仿真结果证明了CPS在城市交叉点方案中的有效性,显示了其他V2I通信和RSU对VRUS车辆感知的部署的积极影响。添加RSU会导致VRU感知的显着改善,而网络通道上的数据包丢失则适度增加。
该战略包含减少针对具有受保护特征(例如种族、性别和性取向)的人的暴力行为的具体承诺 该战略将致力于确保受害者的声音始终是该战略所有战略重点的核心,为未来 10 年的战略规划和委托提供信息。通过采取公共卫生方法减少暴力,在撰写战略中的每一项承诺时都将考虑弱势群体的需求。该战略包含支持更广泛地进入针对年轻人的社区中心的承诺,但并非明确旨在改善公共服务的可及性 该战略包含广泛的承诺,以确保 GM 对严重暴力的应对更多地由社区主导,从而确保遵守公共服务改革的所有原则。此外,VRU 已与 PSR 团队合作,就该战略的战略方向征求他们的意见。通过寻求减少暴力并增加社区在领导各地应对严重暴力行为方面的作用,该战略将有助于增强社区凝聚力。
由于其特定的强度和海洋功能,薄壁结构越来越多地使用自动动机,以减少易受伤害的道路使用者(VRU),运输和航空航天工业的致命和严重伤害[1-5]。先前的分析[2,6,7],实验[8-10]和计算研究[3,11,12]的结果使恶魔散布在能量吸收和崩溃的结果取决于许多结构和材料参数,包括金属类型,织物/基质类型,制造技术,结构几何,结构性的几何形状,维度和载荷条件[13-15]。由于其出色的机械特性,铝已经被许多作者研究了前几年[16,17]。今天,尽管复合材料和聚合物材料可用于能量吸收应用,但铝仍用于制造能量吸收。基于其延展性特征,轴向载荷下的铝管通过产生琴弦和DIA MOND变形模式通过多种塑性变形机制分散动能[18]。此外,在最近的Deca des中,管道几何形状的影响(即圆形,三角形,正方形和矩形)在薄壁吸收的响应上已得到广泛研究。
加州加利福尼亚州运输部CMCP全面的多模式走廊计划CMM能力成熟度模型连接运营概念CVC California California车辆代码FHWA联邦高速公路管理ICMS ICMS ICMS ICMS ICMS INSTEMPRITAT ICMS INTICTARITY ERTRIDER MANDICET SYTENT INTIGNATION INTIGNALTITY运输系统MPH每小时MPH MILS MPH MILS MPO METROPOLITAN MIMPH MIMPH MIMPO走廊NEV邻里电动汽车操作系统RBMS区域边境管理系统RFID无线电频率识别Sandag圣地亚哥政府协会SE System Systems Systems Systems Systerming SFMTA旧金山市政交通运输局SIS SIS SMART SMART INTERSECTIC
摘要 - 白皮书着重于通过减轻车辆到所有(V2X)通信的脆弱性来增强自主驾驶安全性,以欺骗和障碍。它通过通过V2X技术提高检测和情境意识来解决弱势道路使用者(VRU)的保护。重点放在超越5G虚拟环境的域适应性上,用于V2X系统的网络安全测试(B5GCYBERTESTV2X)模拟平台,以承受现实世界中的状况。提出了基于天线阵列的系统,以减轻干扰和欺骗攻击的负面影响,特别是在城市场景等区域中。这些系统可以减轻干扰器信号,扩大合法的信号,并且在欺骗攻击的情况下,它们可以提取参数,以供欺骗器识别。半监督和无监督的学习方法,以提高复杂环境中的性能和鲁棒性的潜力。本文是指来自德国深入事故数据库(GIDAS)的相关场景 - 包括交叉点,车道变更,合并以及行人或骑自行车的情况。白皮书是在七个部分中结构的:简介,项目和V2X系统描述,挑战和对策,基于Gidas和3GPP的驾驶用例(DUC),基于AI的缓解策略和模拟研究,并提出了3GGPP报告后的拟议关键绩效指标(KPIS)。它有助于综合的B5GCYBERTESTV2X项目。