XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemVSSM
通过Vision-...
对象导航（ObjectNav）要求代理在看不见的环境中导航以找到查询对象。许多以前的方法试图通过依靠经过跨越或强化学习来解决此任务，在该学习中，它们在具有近距离对象的有限家庭数据集上进行了培训。然而，尚未解决两个主要挑战：了解自由形式的自然语言指令，要求开放式观察，并以零拍的方式推广到新环境。旨在解决这两个挑战，在本文中，我们提出了OpenFM- NAV，这是一个基于零照射对象导航的基于odel m ODEL M ODEL的框架。我们首先释放了大型语言模型（LLMS）的推理能力，以从满足用户需求的自然语言指令中提取拟议的观察。然后，我们利用大型视觉语言模型（VLM）的普遍性来积极地从场景中发现和脱离候选对象，建立多功能语义得分图（VSSM）。然后，通过对VSSM进行常识推理，我们的方法可以对场景进行有效的语言引导探索和剥削，并最终达到目标。通过利用基础模型的推理和概括，我们的方法可以理解自由形式的人类指示并在不同环境中进行有效的开放式零射门导航。在HM3D ObjectNAV基准上进行的广泛实验表明，我们的方法超过了所有指标上的所有强基础，证明了我们方法的有效性。1此外，我们执行真实的机器人演示，以验证我们方法对现实环境的开放定点性和普遍性。
2023 年 7 月 24 日 081-68T-1617 进行显微镜...
条件：您被指派为驻军/作战环境中医疗支队兽医服务单位或兽医治疗机构的 68T。兽医已指示您进行微丝蚴诊断测试。已获取静脉血样。为您提供带有全血样本的针头和注射器或带有全血样本的紫色顶管、移液器、显微镜载玻片、盖玻片、显微镜、微量血细胞比容管、粘土密封剂、微量血细胞比容离心机、目镜测微计、15 毫升 (mL) 锥形试管、离心机、2% 福尔马林或 2 mL 40% 甲醛与 98 mL 蒸馏水、亚甲蓝染色剂（用蒸馏水 1:1000 稀释）、锐器容器、本地生成的实验室表格、寄生虫学实验室报告表、SF 600、医疗护理时间记录、狗的健康记录、可访问兽医服务系统管理 (VSSM)/远程在线兽医记录 (ROVR) 的计算机、制造说明、TM 4-02.33、传染病控制手册和当地标准操作程序 (SOP)。此任务不应在 MOPP 4 中进行训练。标准：根据 (IAW) 制造说明对动物标本进行微丝蚴显微镜检查，同时遵循所有性能步骤，准确度达到 100%，使用 GO/NO-GO 标准。 特殊条件：在训练此任务时，领导者应结合使用陆军理论的八个相互关联的作战变量的情景/情况：政治；军事；经济；社会；信息；基础设施；物理环境，时间，（PMESII-PT）以教育士兵了解作战环境 (OE) 意识，强化价值观，解决当前的陆军问题，并使用任务变量任务、敌人、地形和天气、可用的部队和支援、可用时间和民事考虑 (METT-TC) 来完善士兵对陆军作战的理解。PMESII-PT 和 METT-TC 变量几乎在每场冲突中都是预期的，并作为 OE 的基石。它们可以相互关联、重叠并共同作为理解 OE 的基础。安全风险：低 MOPP 4：从不