执行摘要................................................................................................................................................ 4 1. 简介................................................................................................................................................... 9 2. 设计理念................................................................................................................................... 10 2.1 任务要求................................................................................................................................. 11 2.2 飞机配置权衡研究................................................................................................................. 11 2.2.1 串联设计评估.................................................................................................................... 12 2.2.2 倾转旋翼设计评估.................................................................................................................... 15 2.2.3 三旋翼设计评估.................................................................................................................... 17 2.3 权衡研究结论.................................................................................................................... 19 3. Wyver:设计亮点............................................................................................................................. 21 旋翼毂和动力叶片折叠.............................................................................................................
“实地服务”是指在地面监督,飞行调度和负载控制,乘客处理,行李处理,货运和邮件处理,飞机处理,飞机服务,飞机服务,燃料和油箱处理,电池充电以及餐饮装载的领域,包括与安全相关的活动中提供的任何服务包括飞机运营商为自己(自我处理)提供那些实力拨动服务的情况。
UAM.OP.VCA.050 范围...................................................................................................... 190 UAM.OP.VCA.105 使用机场或运行场地 .............................................................................. 190 UAM.OP.VCA.125 滑行和地面活动 ...................................................................................... 191 UAM.OP.VCA.130 噪声消减程序 ...................................................................................... 191 UAM.OP.VCA.135 航线和运行区域 ...................................................................................... 191 UAM.OP.VCA.145 确定最低飞行高度和侧向净空距离 ............................................................................................. 192 UAM.OP.VCA.150 燃料/能源方案 - 一般规定 ............................................................................. 192 UAM.OP.VCA.155 燃料/能源方案 - 燃料/能源规划和飞行中重新规划 .193 UAM.OP.VCA.160 燃料/能源方案——机场或运营地点的选择 .............................................. 195 UAM.OP.VCA.165 燃料/能源方案——飞行中燃料/能源管理 .............................................. 195 UAM.OP.VCA.170 航空器的特殊加油或放油 ............................................................................. 195 UAM.OP.VCA.190 提交 ATS 飞行计划 ............................................................................. 196 UAM.OP.VCA.210 飞行员在其指定站点 ............................................................................. 196 UAM.OP.VCA.245 气象条件 ............................................................................................. 196 UAM.OP.VCA.250 冰和其他污染物——地面程序 ............................................................................. 196 UAM.OP.VCA.255 冰和其他污染物——飞行程序 ............................................................................. 196 UAM.OP.VCA.260燃油供应 ................................................................................................................ 198 UAM.OP.VCA.265 起飞条件 ................................................................................................ 198 UAM.OP.VCA.270 最低飞行高度/高 ........................................................................................ 198 UAM.OP.VCA.275 模拟飞行中的异常情况 ............................................................................. 198 UAM.OP.VCA.290 接近检测 ...................................................................................................... 198 UAM.OP.VCA.295 防撞 ............................................................................................................. 199 UAM.OP.VCA.300 进近和着陆条件 ............................................................................................. 199 UAM.OP.VCA.315 飞行小时报告 ............................................................................................. 199 UAM.OP.MVCA.050 范围 ............................................................................................................. 199 UAM.OP.MVCA.100 使用空中交通服务(ATS) ................................................................ 199 UAM.OP.MVCA.107 适当的机场 .............................................................................. 200 UAM.OP.MVCA.110 机场运行最低标准 .............................................................................. 201 UAM.OP.MVCA.125 仪表离场和进近程序 ...................................................................... 201 UAM.OP.MVCA.126 基于性能的导航(PBN) ............................................................. 201 UAM.OP.MVCA.155 特殊类别旅客(SCP)的运载 ............................................................. 202 UAM.OP.MVCA.160 行李和货物的积载 ............................................................................. 202
阶段 阶段定义 持续时间,分钟 电池放电率 闲置 飞机停在地面上 0 悬停 垂直起降爬升 5 5-10C 过渡 从垂直起降爬升过渡到固定翼巡航 0.5 15-20C 巡航 固定翼巡航,电池由发电机充电 40 1C 过渡 从固定翼巡航过渡到垂直起降保持 0.5 15-20C 悬停 垂直起降保持后下降 1 5-10C 悬停'垂直起降下降 5 5-10C 闲置 飞机停在地面上
我们知道,固定翼无人机需要长跑道才能起飞和降落,还有其他时间。由于很难在城市地区拥有更长的跑道,因此需要垂直起飞和降落(VTOL)。VTOL飞机是具有垂直起飞和降落,然后过渡到水平飞行的飞行系统的类型,还允许飞机高速覆盖长距离,并且在不需要跑道的情况下以垂直方式起飞和降落也有优势。VTOL的各种应用,例如可以使用,包括空中移动性,用于货物和包装,在医疗保健应用中以及紧急服务中。VTOL的新趋势是它可以用作空气救护车。空中救护车服务是一个董事会术语,将两个含义(即使用基本紧急医疗服务的航空运输能够将受伤的患者或病人运送到医疗机构和医疗机构。因此,用其他术语来说,我们可以说它基本上就像在紧急情况下像空运患者一样。在这里,我们专注于开发前进的VTOL空气救护车,这些救护车可以在任何情况下使用,并且能够更精确,更有效地进行其工作。
本文提供了广泛的观点和分析,分析了控制主要现有设计的混合和可转换无人机(UAV)的工作。这些机器能够在直升机模式下垂直起飞和降落(VTOL),并能够在飞机模式下过渡到高速前进战,反之亦然。本文旨在帮助工程师和研究人员为VTOL无人机开发热控制系统。为此,历史观点首先显示了多年来VTOL飞机的技术进步。提供和讨论了VTOL无人机的主要VTOL概念和最先进的控制方法。本研究既显示了每种混合vtol-uav类型的建模,指导,控制和控制分配的共同部分和基本差异。突出显示了领域的开放挑战和当前趋势。这些是:1)通过数据驱动的方法(例如神经网络和基于机器学习的控制器)增强或替换经典控制器; 2)将尽可能多的车辆知识纳入战机控制器,例如通过模型预测控制或基于模型的非线性控制器; 3)找到在所有飞行模式下找到合格控制方法的趋势,而无需在旋转控制器之间切换或执行预先获得的增益计划,而4)需要减轻控制复杂性和可用计算资源的需要。
计划在未来的海上运营环境中扮演几个不同的角色。通过一系列发展活动,包括合成环境建模,物理测试和评估以及操作经验,这些系统的特征和好处正变得越来越充分理解。早期活动已经确定了与使用VTOL UAS系统在海上应用中使用有关的许多挑战领域。这些似乎是由于普遍缺乏技术成熟度和与海事特定要求有关的理解。拟议的研究将确定海上VTOL UAS开发和实施的主要挑战。这项活动将寻求了解必须解决的特定流派方面,以便允许对海上VTOL UAS功能的广泛和强大的采用。北约2级和3类UAS,但在适当的情况下也可以考虑1类UAS。
Integrator VTOL的设计独特,旨在在船上(例如船甲板)中作为便携式系统运行,并在高海洋和阵风的挑战海上条件下运行。不需要固定的发射和恢复设备,可以在UAS硬件和有效载荷之间提供便携性,自给自足和模块化,同时最大程度地减少对其他飞行操作的影响。拥有超过24小时的耐力和一流的模块化有效载荷,独特的设计可提供三次改善范围和耐力,而不是混合VTOL。“集成商VTOL是一款无弹力的飞机系统,” Insitu总裁兼首席执行官Diane Rose说。“客户最终可以拥有一切:垂直发射和恢复,即使在最极端的海上环境和海洋国家,也没有牺牲宝贵的甲板空间,以行业领先的有效载荷能力和耐力,即使在最极端的海上环境和海洋国家中也是如此。”该系统有两个部分:耀斑
出于此EB的目的,“通用航空”是指除预定服务以外的所有VTOL操作(除了具有最大起飞权重(MTOW)大于12,500磅(LBS)的VTOL的外服务外服务外)。vertiports属于通用航空,但与一般航空直升机的不同,由于其特定要求而在此EB中分别处理。通用航空Vertiports可以公开或私人拥有。咨询循环(AC)150/5390-2,Heliport Design建立了用于直升机的直升机,使用单个,串联(前后)或双(双(并排)转子)。eb 105a为维蒂普尔(一种直升机)提供指导,以三个或更多的推进单位为飞机提供飞机。具体而言,出于本文档的目的,VTOL一词是指被证明为符合电动升级或特殊类的旋翼飞机,这些飞机符合表1-1中符合参考飞机标准和特征。
VFS 很高兴地宣布,第 79 届年度论坛和技术展示计划于 2023 年 5 月 16 日至 18 日在棕榈滩县会议中心举行。第 79 届论坛是展示和讨论垂直飞行技术、发展和应用进步的绝佳机会。近 80 年来,该论坛一直是世界上规模最大、最重要的垂直飞行技术会议。这是唯一一个学者、政府研究人员和领导人、军事运营商和决策者以及行业工程师和高管齐聚一堂,学习、分享和努力推进垂直起降 (VTOL) 飞机和技术的活动。我们邀请全球垂直飞行社区参加第 79 届论坛,帮助塑造垂直飞行的未来。随着高保真建模和分析工具、自主性、先进制造、电动/混合电力推进以及其他技术和创新实现新功能,VTOL 技术正在迅速发展。随着美国军方未来垂直升力 (FVL) 计划的进展和扩展,下一代民用倾转旋翼机和复合材料在欧盟清洁天空 2 计划下成型,新型商用旋翼机即将获得认证,更多电动垂直起降飞机飞上天空,今年垂直起降技术将取得许多进步,这些进步将在第 79 届年度论坛上展示。本次征文邀请提交摘要,供该协会 21 个技术领域或历史学中的任何一个领域审议