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Mayman航空航天完成了其...
Mayman Aerospace Razor VTOL飞机设计具有多角色功能。其专有控制系统可以迅速，安全，有效地运输关键供应，从而在挑战和严峻的环境中增强军事准备和韧性。剃刀飞机还可以配置为扩展小型空对空地或空气向下导弹（例如硫磺或地狱火）的范围，并提供200英里以上。然后，飞机可以将导弹部署以进行最终目标获取，从而增强导弹系统的覆盖范围和精度。垂直启动无需特殊启动系统或基础架构，Razor可以充当ISR，目标名称和启动平台。由于其极高的速度，剃须刀可以迅速拦截无人机。Razor还为昂贵的巡航导弹提供了一种具有成本效益的替代方法。它的迅速，敏捷，AI引导的C2/C3实现了精确的有效载荷或动力学影响交付。这个多功能平台可确保以传统成本的一小部分来确保有效的操作。Razor UAS彻底改变了战场目标智能收集，提供了快速，灵活的数据获取。具有在受限区域部署的VTOL功能，预计的速度最高为500 mph，并且高级监视技术，飞机提供了一个平台，可以通过在高海拔高度携带大型饰品球来获取出色的图像质量。作为一个自我足够的平台，剃须刀可确保立即可靠的情报，从而增强战场决策。这架飞机对于现代战争至关重要。Mayman Aerospace的创始人兼首席执行官David Mayman说：“我们最近的飞行测试成功了100％，我们相信Razor的速度将达到450kts。作为一种多角色，双重使用技术剃须刀已经在改变国防指挥官和平民领导人正在考虑自主VTOL应用的方式。我们是一家由软件驱动的硬件公司，我们的团队一旦梦dream以求就可以达到绩效水平。我们对今年晚些时候的下一套飞行测试感到非常兴奋。”
飞机模式控制器的建模与设计...
垂直起降（VTOL）是无人机（UAV）的基本功能。VTOL一方面可以拓展和增强无人机的应用领域，但另一方面也使得无人机控制系统的设计更加复杂。控制系统设计中最具挑战性的需求是实现固定翼无人机对控制指令满意的响应敏锐度以及确保飞机模态通道有效解耦。本文在气动分析的基础上，建立了含有力和力矩的六自由度（6-DoF）模型，并通过计算流体力学（CFD）数值模拟进行气动分析。提出一种基于扩张状态观测器（ESO）的改进比例微分（PD）控制器来设计内环姿态控制，增强了无人机系统对内外部不确定性的抗干扰能力。建立无人机运动方程,将运动方程分解为纵向和横侧两个独立运动分量,设计小扰动条件下的外环控制律;提出一种纵向高度通道总能量控制系统(TECS),将速度控制与航迹控制分离;横侧轨迹跟踪采用L1非线性路径跟踪制导算法,提高曲线跟踪能力和抗风能力。实飞实验数据证明了该方法的有效性。最后,设计了一种控制律。
项目 - 垂直飞行协会
论坛 79 还指出了过渡时期。在克服了 COVID-19 疫情之后，该行业仍在应对剩余的经济、供应链和劳动力挑战。与此同时，未来垂直升力 (FVL) 正在向前发展，全球新型民用直升机和先进旋翼机的发展也在向前发展，而电动垂直起降 (VTOL) 飞机演示显示出令人鼓舞的结果。论坛 79 还将把接力棒交给即将上任的执行董事 Angelo Collins。
David MaymanDavid Mayman
国防部门通常在复杂的资产上进行大量投资，这些资产需要数年的时间才能生产，并且在冲突中可能很快就会失去。在梅曼航空航天地区，我们优先考虑低成本，自主，分散的互连系统。这就是为什么我们从头开始设计一个高速VTOL飞机的家庭。我们的工程师正在将人工智能整合到具有成本效益的快速制造系统中，这些系统可以在数量上部署，以满足未来的战场需求。
thesis-klein-miloslavich-2020.pdf - 维多利亚大学
机载风能系统 (AWES) 使用系留飞机或风筝来利用高空风能。持续可靠的运行要求 AWES 成为自主设备，但风的间歇性迫使系统反复起飞启动，降落关闭。因此，促进运行的一种常见方法是实现垂直起降 (VTOL) 功能。本论文对 AWES 飞行进行建模和模拟，旨在实现飞行控制器硬件和 AWES 演示平台的自主运行。Ardupilot 开源自动驾驶仪平台为小型飞机的建模、模拟和硬件实现提供了一种方便的工具。开发了 AWES 实验室规模的演示器，以获得操作见解、初步飞行数据和该技术的实际经验。通过将结构增强的滑翔机与 VTOL 和自动驾驶仪组件相结合，开发了四翼飞机。其性能是通过静态和空气动力学研究获得的，并转换为 Ardupilot 参数格式以在模拟中定义它。从头开始开发了一个 AWES 飞行模型，以评估简单飞行控制器在轨迹跟踪中的性能。Ardupilot 软件在环 (SIL) 工具通过运行飞行控制器代码扩展了模拟功能，而无需任何硬件。这允许使用更先进的
Golden Eagle SRR-Mk1 和 Teal Air Control 小型无人机...
Teal Golden Eagle 是一款先进的便携式垂直起降 (VTOL) 四旋翼 sUAS，可为政府、公共安全和商业部门提供快速部署的情报、监视和侦察 (ISR) 能力。凭借其万向节红外和 4k EO 视频以及 12.3 MP 静态图像功能，应用包括快速响应、基础设施检查、监视和监控以及短程侦察，可提供超越下一个地形特征的态势感知。Golden Eagle 坚固耐用，重量轻且紧凑，可以使用航点导航手动或自主飞行。
自治通过模拟飞行
商业无人机（或无人驾驶飞机）每年以14％的速度增长，因为远程行驶的飞船比用于许多功能的试验手工艺品更简单，更安全，更便宜，并且可能更小。除了无人机在军事应用和包装交付方面的广泛宣传的潜力外，无人驾驶飞机（UAV）还代表了一种更简单，更负担得起的解决方案，用于检查桥梁，监视电源线，检查农业领域的状况，喷涂农作物并执行其他工业任务。此外，城市空气流动性（UAM）市场具有巨大的潜力，因为拥挤的领空和交通拥堵产生了对小型飞机的需求，该飞机可以升空并降落在狭窄的空间中。垂直起飞和着陆（VTOL）飞机部门是当今日益注意力和投资的主题，这是有充分理由的。航空航天领导人，包括空中客车，劳斯莱斯和贝尔，正在开发产品解决方案，希望利用Booz Allen估计超过5000亿美元的市场机会。由于许多这些飞机可以携带两名或四名乘客，因此通过自治消除了飞行员的有效载荷能力增加了25％至50％，从而创造了很大的成本优势。但是，使VTOL飞机完全自主涉及到巨大的工程挑战。他们需要安全处理所有可能的情况，而无需人工操作员的干预。他们必须在每个可能的天气条件下从垂直飞行到水平飞行的困难过渡。，他们必须准确地感知周围的物理环境，以便它们可以可靠地区分无害的视觉现象，例如光反射与电势
VECTOR™ / SCORPION™ - GEO3D
VECTOR ™ – 二合一垂直起飞侦察无人机 Vector 灵活而耐用，为军事和安全部队提供飞行和监视特性，其性能超过了目前在世界各地服役的战术无人机平台。它是一种军用级无人机系统，经久耐用，为战场带来了当今无法提供的功能。能够在最困难的地形（VTOL）中运行，再加上极低的噪音排放（电机关闭静音模式），使 Vector 成为广泛军事和安全应用的完美无人机。
文件。编号：MOC SC-VTOL 问题 - EASA
为了评估 VTOL 持续安全飞行和着陆的能力，应考虑影响飞机性能的任何变化（例如航程、预期高度损失、剩余爬升率），以便在发生单一故障或并非极不可能发生的故障组合后继续飞行和着陆（请参阅本 MOC 的第 10 节，认证最低性能 (CMP)）。此类故障后可使用的备降机场的特性可能与预定着陆的机场不同。在这种情况下，应在飞行前确定和决定所需备降机场的必要信息，以便能够相应地规划飞行（例如滑行着陆所需的距离、载重能力、尺寸）。此外：