[11] D. Bruder,X。Fun和R. Vasudevan,“双线性Koopman实现的优势在具有未知动态的系统的建模和控制中”,IEEE机器人和自动化信,第6卷,第3页,第4369-4376页,7月(2021年)。
尽管人工智能 (AI) 并不是一个新概念,但计算能力的提高、海量数据存储和算法创新等一系列技术趋势正在重新引起人们的兴趣 (Vasudevan 等人,2020 年)。根据 Smith (2023) 的说法,人工智能是指在机器中模拟人类智能,这些机器被编程为像人类一样思考和学习。人工智能涉及开发能够处理和分析数据的计算机系统,例如视觉感知、语音识别、决策和语言翻译,其规模和速度如果没有技术是不可能实现的 (Smith,2023 年) (Cambridge Systematics and ITS America,2023 年)。通过快速处理、分类和整理数据,人工智能有可能从大量交通数据中提供有意义的见解 (Cambridge Systematics and ITS America,2023 年)。
探索可解释的人工智能,实现透明决策 Dr D David Winster Praveenraj 1 Mr Melvin Victor 2 C. Vennila 3 Ahmed Hussein Alawadi 4 Pardaeva Diyora 5 N. Vasudevan 6 T. Avudaiappan 7 1 班加罗尔 CHRIST(视为大学)商学院助理教授。 2 班加罗尔 CHRIST(视为大学)商学院助理教授。 3 钦奈 Prince Shri Venkateshwara Padmavathy 工程学院助理教授 – 127 vennila.c_maths@psvpec.in 4 伊斯兰大学技术工程学院,纳杰夫,伊拉克。ahmedalawadi@iunajaf.edu.iq 5 塔什干国立师范大学,乌兹别克斯坦塔什干。电子邮件:diyoratohirovna@gmail.com 6 电子与通信工程系,K. Ramakrishnan 技术学院,蒂鲁吉拉帕利 7 人工智能与数据科学系,K. Ramakrishnan 技术学院,蒂鲁吉拉帕利
完整作者列表: Pradhan, Dhiren;田纳西大学诺克斯维尔工程学院,材料科学与工程;橡树岭国家实验室纳米相材料科学中心, Kumari, Shalini;宾夕法尼亚州立大学帕克分校,材料科学与工程系 Puli, Venkata;圣卡洛斯联邦大学,化学 Pradhan, Dillip;NIT Rourkela,物理与天文系 Kumar, Ashok;国家物理实验室 (CSIR),顶级标准与工业计量 (ALSIM) Kalinin, Sergei;橡树岭国家实验室,凝聚态科学 K Vasudevan, Rama;橡树岭国家实验室,纳米相材料科学中心 Katiyar, Ram;波多黎各大学,Rio-piedras,物理学 Rack, Philip;田纳西大学;橡树岭国家实验室纳米相材料科学中心
董事菲利普·马耶(Phillip Majoe)博士达伦·奥科克(Drilip Majoe)夫人西安·马耶(Sian Majoe)经理夫人西安·马耶(Sian Majoe)太太 - 注册经理乔安妮·约翰(Joanne John)夫人 - 经理1级尼古拉·克莱格(Nicola Clegg)小姐 - 经理 - 经理2级唐娜(Donna llewellyn)夫人 - 曼纳格(Donna llewellyn)夫人 - 曼格(Managern) Darren Owakee儿科牙科专家Hesham EMAM博士特蕾西·巴特勒假肢专家乔·塞勒·塞勒·牙科外科医生达伦·奥克(Darren Owake)博士达伦·奥克(Darren Owake)戴维斯(Davies
大型数字平台,也称为“科技巨头”,现在已成为经济学、管理学、社会学、国际政治经济学、劳动法和劳资关系等多个研究领域的关注焦点。它们的突出地位可能由多种原因造成。首先,数字平台已导致技术经济力量空前集中(Coveri 等人,2022 年;Vasudevan,2022 年)。考虑到美国的主要平台(例如 Alphabet、亚马逊和苹果),它们的整体市值高于日本等国家的 GDP。如果看看阿里巴巴或腾讯等中国同行,情况也是如此(Jia 等人,2018 年;Li 和 Qi,2022 年)。这在很大程度上与平台集中的惊人技术力量有关,从全球范围内人工智能 (AI) 等关键领域的专利分布情况就可以看出这一点:很少有平台占据多数份额,而且集中度越来越高 (Fanti 等人,2022 年;Calvino 等人,2023 年)。因此,平台成为中美之间日益加剧的地缘政治紧张局势的关键利益相关者并非巧合。数字公司直接 (通常是独家) 控制着对经济和军事目的都至关重要的战略知识、基础设施和 (双重) 技术 (Farrell and Newman,2019 年)。反过来,地缘政治紧张局势又加剧了
我们还非常感谢我们的利益相关者——来自政府、业界、学术界和国际组织的专家和思想领袖——在为本研究进行的利益相关者磋商中分享他们的观点、见解和建议。特别感谢 Aakansha Shenoy 女士(Upaya Social Venture);Abbas Uddin 先生(孟加拉国纺织大学);Anjali Krishnan 女士(IDH - 可持续贸易倡议);Ankit Gupta 先生(印度烟草有限公司);Anurag Gupta 先生(Usha Yarns);Beatriz Luz 女士(Exchange 4 Change Brasil);Deepti Gupta 教授(印度理工学院德里分校);Emmanuelle Batista 女士(Citeo);John Girling 先生(WRAP);JK Gupta 先生(印度标准局);Karan Kumar 先生(Laudes 基金会);Khushbu Maheshwari 女士(Fashion for Good); Mahesh K Patil 先生和 Livia D'Silva 女士(果阿邦污染控制委员会);Makarand Kulkarni 先生(Revalyu);Milind Rane 先生(Ef4 Resurrect);Naresh Tyagi 博士和 Padmakar Pandey 先生(Aditya Birla Fashion and Retail);Pham Manh Hoai 先生(世界自然基金会越南分会);Prakash Vasudevan 博士(南印度纺织研究协会);Rahul Mehta 先生(印度服装制造商协会);Rajneesh Rai 先生、Kritika Chauhan 女士和 Snigdha Voruganti 女士(Shahi Exports);Shobha Raghavan 女士和 Aastha Khubele 女士(Saahas Zero Waste);Toby Connock 先生(Pentatonic);Valerie Boiten 女士和 Sophie Moggs 女士(艾伦·麦克阿瑟基金会);以及 Varsha Gupta 女士(NIFT),感谢他们为该项目付出宝贵的时间。
马松就职于耶鲁大学和美国国家经济研究局。撰写这篇论文让我不断回想起撰写一篇独立论文的喜悦和痛苦。我要感谢 Itay Goldstein(编辑)和两位匿名审稿人,他们的有益评论极大地改善了这篇论文,他们的耐心让我能够仔细修改这篇论文。我要感谢我的合著者和众多同事一直以来的支持,他们的评论和讨论帮助我多年来形成了对这个主题的思考。对于详细的评论和讨论,我感谢 Nick Barberis、Shai Bernstein(评论员)、Gilles Chemla(评论员)、Wesley Cohen、Michael Ewens、Laurent Fresard、Stefano Giglio、Paul Goldsmith-Pinkham、Po-Hsuan Hsu、Allen Hu、Theis Jensen、Bryan Kelly、Leonid Kogan、Ernest Liu、Yueran Ma、Matt Marx、Stavros Panageas、Bruno Pellegrino(评论员)、Lawrence Schmidt(评论员)、Peter Schott、Bryan Seegmiller(评论员)、Merih Sevilir(评论员)、Kelly Shue、Janis Skrastins、Kaushik Vasudevan、Ting Xu(评论员)和 Alex Zentefis。我还要感谢 AFA、Bilkent、BlackRock、Bocconi、CKGSB、ESADE、FIRS(布达佩斯)、FOM 年度会议(达特茅斯)、GSU CEAR 会议、哈佛大学、伊利诺伊大学、伦敦政治经济学院、卢加诺、密歇根州立大学、NBER 暑期学院(宏观经济学和生产力)、北京大学、玛丽女王学院、中国人民大学、SFS Cavalcade(北卡罗来纳大学)、SMU、图卢兹经济学院、杜兰大学、肯塔基大学金融会议、德克萨斯大学达拉斯分校、沃里克、威斯康星大学、耶鲁大学(经济学)的研讨会参与者。Xugan Chen 提供了出色的研究协助。所有错误都是我自己的。请将信件寄至耶鲁管理学院的 Song Ma,地址:165 Whitney Ave, New Haven, CT 06511。电子邮件:song.ma@yale.edu。
指导出版物1。“针对目标投掷的最终效力者的识别和学习控制” - Hasith Venkata Sai Pasala,Nagamanikandan Govindan和Samarth Brahmbhatt,IEEE Robotics and Automation and Automation Fetters,第1卷。9,不。11,pp。9558-9564,2024年11月2。“ Imagine2Servo: Intelligent Visual Servoing with Diffusion-Driven Goal Generation for Robotic Tasks ” - Pranjali Pathre, Gunjan Gupta, M. Nomaan Qureshi, Mandyam Brunda, Samarth Brahmbhatt , and K. Madhava Krishna, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024 3.“ OpenBot-Fleet:与真实机器人进行集体学习的系统” - MatthiasMéuller,Samarth Brahmbhatt,Ankur Deka,Ankur Deka,Quentin Leboutet,David Hafner和Vladlen Koltun和Vladlen Koltun,国际机器人和自动化(ICRA)2024 4。“偷偷摸摸的人:偷偷摸摸的声学本地化” - 孟尤杨,帕特里克·格雷迪,萨玛斯·布拉姆布哈特,Arun Balajee Vasudevan,Charles C. Kemp,Charles C. Kemp和James Hays,Inter-National-National-National-National-National-National-National-inter-National-inter-National-national-inter-National-national-of Robotics and Automation and Automation(ICRA)20224 5。“基于触觉的对象插入政策的零射击” - 萨玛斯·布拉姆·伯特(Samarth Brahmbhatt),安卡尔·德卡(Ankur Deka),安德鲁·斯皮尔伯格(Andrew Spielberg)和马蒂亚斯·米勒(MatthiasMéuller),国际机器人和自动化会议(ICRA)2023 6。“压力之间:估算单个RGB图像的手压力” - 帕特里克·格雷迪,昌昌唐,萨玛斯·布拉姆·Bhatt,克里斯托弗·D·特里克,陈德·沃恩,詹姆斯·海斯,詹姆斯·海斯和查尔斯·肯普,欧洲计算机视觉会议(ECCV)2022(ORAL)7。“对软机器人抓手的视觉压力估计和控制” - 帕特里克·格雷迪,杰里米·A·柯林斯,萨玛斯·布拉姆·布拉特,克里斯托弗·D·特·特维格,昌昌唐,詹姆斯·海斯和查尔斯·C·坎普,IEEE/RSJ IEEE/RSJ国际智能机器人与系统(IROS)(IROS)2022 8。“联系人:优化联系以提高抓地力” - 帕特里克·格雷迪,郑昌,明·沃,克里斯托弗·D。“联系人:带有物体接触和手动姿势的grasps的数据集” - 萨马斯·布拉姆·汉特(Samarth Brahmbhatt),昌昌唐(Chengcheng Tang),克里斯托弗·D·特克格(Christopher D. Twigg),查尔斯·C·肯普(Charles C.“走向无标记的抓握捕获” -Samarth Brahmbhatt,Charles C. Kemp和James Hays,AR/VR计算机视觉的第三次研讨会,CVPR 2019 11.“ ContactGrasp:来自接触的功能性多手指掌握综合” - Samarth Brahmbhatt,Ankur Handa,James Hays和Dieter Fox,IEEE/RSJ国际智能机器人和系统国际会议(IROS)2019