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计划审查电池存储系统和电动汽车充电
- 与项目工作组和其他利益相关者的初次会议。- 对相关规划立法的审查。- 对其他司法管辖区中政策的调查，以确定是否有一些计划对该法案有用。- 准备工作示例，以说明当前系统如何应用于各种建议并确定改进的机会。- 根据报告中的信息准备结论和建议。- 项目工作组成员审查报告草案。
具有自适应PID控制的电动车辆驱动系统
对于我们正在处理的系统，经典的PID不足，因为它不是线性系统。PID控制器的启动需要在参数调整中并不总是简单的工作，除了某些方法的存在[10]。尽管有这些方案的帮助，但有必要进行观察期调查控制器的性能，在某些情况下，这需要大量时间。在控制器启动服务中，这可以解释为缺点或困难。在更复杂的情况下，动态现象损害了PID控制器的性能，因此需要重新调整控制器参数。我们接下来要做的是根据参考和实际速度将我们的非线性系统划分为多个线性子系统。就像我们以前所做的那样，我们现在将获得每个不同条件的关键增益和持续振荡时期。
临时电动汽车交通规则和法规...
Effective February 7, 2025 In accordance with the Traffic Rules and Regulations for the City of Boston , specifically Article IX Experimental Regulations, Section 1, Authority to Make Temporary Rules which were adopted under the authority granted by Massachusetts General Law Chapter (MGL), Chapter 263 of the Acts and Resolves of the Massachusetts Legislature of 1929, as amended, including, but not limited to the amendments made under Chapter 608 of 1986年的法律以及其他适用法律，包括第1章第XIV第XIV，第1部分标题II第25A章第16节和第1部分，第VII第40章，第40章，第22A第22A节波士顿运输部门将实施以下临时规则和法规，生效，生效，生效，生效，生效，生效：I，第1条第1条。定义电动汽车。在操作过程中，该电池电动汽车仅从机载电气存储设备中吸收推进能量，该电动汽车是从外部电力来源或带有板载电气储能设备的插电式混合动力电动汽车收取的，该电源可以从外部电源中充电，该电力也有能力在另一种燃料上运行。电动汽车充电服务。电动汽车充电站将电能转移到电动汽车和计费服务，网络，操作和维护中的电池或其他存储设备。电动汽车充电站。通过允许将电能传输到电动汽车中的电池或其他存储设备，专门为电动汽车内电池充电的电动组件组件或组件组件群。电动汽车充电空间。一个位于公开停车位的电动汽车充电站，电动汽车充电站不受限制地提供电动汽车充电站。一个电动汽车充电站
自动驾驶汽车可访问性法
残疾人经常面临独特的挑战，即获得现有的运输方式和基础设施方式。自动驾驶汽车（AVS）具有巨大的潜力，可以满足美国人未满足的流动需求。对于残疾人，AVS将提供新的出行选择和独立性，这尤其如此。但是，AVS并不整齐地适合驾驶员和乘客的传统法律结构，并且要求社区开始以不同的方式思考基础设施。《自动驾驶汽车可访问性法》将帮助残疾人更好地获得骑行骑行的行动性和独立性好处。
航天/航空航天飞行器先进制导与控制算法综述
在过去的几十年里，航天/航空航天飞行器的先进制导与控制 (G&C) 系统的设计受到了全世界的广泛关注，并将继续成为航空航天工业的主要关注点。毫不奇怪，由于存在各种模型不确定性和环境干扰，基于鲁棒和随机控制的方法在 G&C 系统设计中发挥了关键作用，并且已经成功构建了许多有效的算法来制导和操纵航天/航空航天飞行器的运动。除了这些面向稳定性理论的技术外，近年来，我们还看到一种日益增长的趋势，即设计基于优化理论和人工智能 (AI) 的航天/航空航天飞行器控制器，以满足对更好系统性能日益增长的需求。相关研究表明，这些新开发的策略可以从应用的角度带来许多好处，它们可以被视为驱动机载决策系统。本文系统地介绍了能够为航天/航空航天飞行器生成可靠制导和控制命令的最先进的算法。本文首先简要概述了航天/航空航天飞行器的制导和控制问题。随后，讨论了有关基于稳定性理论的 G&C 方法的大量学术著作。回顾并讨论了这些方法中固有的一些潜在问题和挑战。然后，概述了各种最近开发的基于优化理论的方法，这些方法能够产生最佳制导和控制命令，包括基于动态规划的方法、基于模型预测控制的方法和其他增强版本。还讨论了应用这些方法的关键方面，例如它们的主要优势和固有挑战。随后，特别关注最近探索 AI 技术在飞行器系统最佳控制方面的可能用途的尝试。讨论的重点说明了航天/航空航天飞行器控制问题如何从这些 AI 模型中受益。最后，总结了一些实际实施考虑因素以及一些未来的研究主题。
康奈尔大学自动水下车辆
摘要 - Sirius和Polaris是代表康奈尔大学参加AUVSI Robosub 2024比赛的两辆自动驾驶汽车。在过去的一年中，Cuauv成员有无数小时的时间来构建我们的新2024 AUV Sirius。Sirius的上船体压力容器经过精心设计，以增加可及性并减少错误空间，并具有新的矩形轮廓。我们已经设计并集成了电池管理系统，以防止电流过度并最大程度地降低板损坏的风险。此外，我们的新基于伺服的致动系统承诺在完成任务时更可靠。这些进步的目的是建立一个可靠和精确的系统。今年的一个重要战略重点是在两辆车之间的机械和电气系统中都向后兼容。这支持我们整个系统的可靠性。
照明、可靠性测试、自动驾驶汽车 | DIGIFED
• 如何将 Digifed 在照明、可靠性测试和自动驾驶汽车方面的能力用作项目的一部分，同时利用 DigiFed 合作伙伴来最大化您的提案分数：卓越、影响力、实施质量（45 分钟）
ChatScene：自动驾驶汽车的知识关键方案生成
摘要我们提出了一种大型语言模型（LLM）的ChatScene-利用LLM的能力来为自动驾驶汽车的安全至关重要方案。给定的非结构化语言指令，代理首先使用LLMS生成文本描述的流量方案。这些SCE-NARIO描述随后被分解为几个子描述，以获取指定的细节，例如行为和车辆的位置。代理然后将文本描述的子筛选性转换为特定于域的语言，然后在模拟器中生成用于预测和控制的实际代码，从而促进了Carla Simulation Envimonment中的不同和复杂场景的创建。我们代理的关键部分是一个全面的知识检索组件，它通过训练包含情景描述和代码对的知识数据库来有效地将特定的文本描述转化为相应的特定领域代码段。广泛的实验结果强调了Chatscene在提高自动驾驶汽车安全性方面的功效。对于Intance，ChatScene产生的方案显示，与最先进的基线相比，在针对不同的基于强化的基于学习的自我车辆进行测试时，碰撞率增加了15％。此外，我们表明，通过使用我们生成的安全 - 关键方案来微调不同的基于RL的自主驾驶模型，它们可以降低碰撞率9％，超过Cur-Current Sota方法。代码可在https://github.com/javyduck/chatscene上找到。ChatScene有效地弥合了交通情况的文本描述与实际CARLA模拟之间的差距，从而提供了一种统一的方式，以方便地生成安全至关重要的方案，以进行安全测试和改进AVS。
电动汽车与氢动力汽车：未来的问题
汽油车辆作为交通工具的使用量增加导致全球变暖急剧上升。排放到大气中的有害汽车尾气（如一氧化碳和二氧化氮）对我们呼吸的空气造成了严重影响。这导致人们需要零排放的车辆 [1]。过去几年，特斯拉、日产和丰田等汽车公司将新技术推向市场，主要是电动汽车和氢动力汽车。这两种技术更受欢迎，旨在减少传统汽车造成的全球排放。本文旨在根据这两种交通方式的生态、经济和科学价值对其进行分析和比较。
