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康奈尔大学自动水下车辆
摘要 - Sirius和Polaris是代表康奈尔大学参加AUVSI Robosub 2024比赛的两辆自动驾驶汽车。在过去的一年中，Cuauv成员有无数小时的时间来构建我们的新2024 AUV Sirius。Sirius的上船体压力容器经过精心设计，以增加可及性并减少错误空间，并具有新的矩形轮廓。我们已经设计并集成了电池管理系统，以防止电流过度并最大程度地降低板损坏的风险。此外，我们的新基于伺服的致动系统承诺在完成任务时更可靠。这些进步的目的是建立一个可靠和精确的系统。今年的一个重要战略重点是在两辆车之间的机械和电气系统中都向后兼容。这支持我们整个系统的可靠性。
使用Li-Fi技术的车辆碰撞检测和预防系统
摘要 - 该项目解决了高速公路上驾驶员隐身性的关键问题，这通常会导致碰撞，尤其是当较小的车辆接近大型车辆（例如公交车或卡车）时。高速公路上的驾驶员隐身通常会导致事故，尤其是当较小的车辆接近较大车辆（如公共汽车或卡车）时。该项目使用图像处理和基于LIFI技术的实时车辆检测和通信系统。在重车上，有一个相机和一个Li-Fi发射器，而接近的车辆具有Li-Fi接收器。如果较小的车辆太近，则系统会发出仪表板警告的警告。该系统致力于减少与盲点和较晚反应有关的事故。具有基于Python的图像处理，在每种类型的天气和照明条件下都会发生准确的检测。NodeMCU微控制器控制图像处理单元和LI-FI发射器的数据流。实时数据通过LI-FI传输到传入的车辆，允许驾驶员更快地响应。该系统的延迟非常小于100毫秒，因此减少了后端碰撞，尤其是在可见度较差的情况下。这种具有成本效益和可扩展的解决方案适用于商用和乘用车，并突出了Li-Fi技术在改善汽车安全性方面的潜力，尤其是在基础设施有限的地区。
自动驾驶汽车可访问性法
残疾人经常面临独特的挑战，即获得现有的运输方式和基础设施方式。自动驾驶汽车（AVS）具有巨大的潜力，可以满足美国人未满足的流动需求。对于残疾人，AVS将提供新的出行选择和独立性，这尤其如此。但是，AVS并不整齐地适合驾驶员和乘客的传统法律结构，并且要求社区开始以不同的方式思考基础设施。《自动驾驶汽车可访问性法》将帮助残疾人更好地获得骑行骑行的行动性和独立性好处。
ChatScene：自动驾驶汽车的知识关键方案生成
摘要我们提出了一种大型语言模型（LLM）的ChatScene-利用LLM的能力来为自动驾驶汽车的安全至关重要方案。给定的非结构化语言指令，代理首先使用LLMS生成文本描述的流量方案。这些SCE-NARIO描述随后被分解为几个子描述，以获取指定的细节，例如行为和车辆的位置。代理然后将文本描述的子筛选性转换为特定于域的语言，然后在模拟器中生成用于预测和控制的实际代码，从而促进了Carla Simulation Envimonment中的不同和复杂场景的创建。我们代理的关键部分是一个全面的知识检索组件，它通过训练包含情景描述和代码对的知识数据库来有效地将特定的文本描述转化为相应的特定领域代码段。广泛的实验结果强调了Chatscene在提高自动驾驶汽车安全性方面的功效。对于Intance，ChatScene产生的方案显示，与最先进的基线相比，在针对不同的基于强化的基于学习的自我车辆进行测试时，碰撞率增加了15％。此外，我们表明，通过使用我们生成的安全 - 关键方案来微调不同的基于RL的自主驾驶模型，它们可以降低碰撞率9％，超过Cur-Current Sota方法。代码可在https://github.com/javyduck/chatscene上找到。ChatScene有效地弥合了交通情况的文本描述与实际CARLA模拟之间的差距，从而提供了一种统一的方式，以方便地生成安全至关重要的方案，以进行安全测试和改进AVS。
B.SC。 （多媒体和动画） S.编号作者tr Infaction因子1 Chavda，V.P。，Vuppu，... 选定的出版物列表 - 截至2024年10月 基于AI的车辆网络朝6G和IoT 选定的出版物列表-2023 电子工程学院 高级科学学院 vitree（1月）-2025教学大纲 b'' 2024信息手册Vitree（1月）-2025 ... 用于... 的电池管理系统中的硬件 M.Tech智能移动性 B.技术电气和计算机科学工程 B. Tech。土木工程
，目的是以国际标准提供优质的高等教育。它持续寻求并采用创新方法来始终如一地提高高等教育的质量。校园充满了国际化的气氛，来自世界各地的学生。强烈鼓励有经验和学识渊博的老师培养学生。在教学和研究领域设定的VIT的全球标准使我们继续追求卓越。我们对各种国际大学的理解备忘录是我们的主要优势。他们提供了学生和教职员工的交流，并鼓励共同的研究项目，以使这些大学的互惠互利。以稳定的步骤，我们继续前进。我们期待在VIT与您会面。电子工程学院（Sense）
通过智能电池分析燃料电池车...
整合人工智能（AI），物联网（IoT）和机器学习（ML）技术纳入燃料电池系统，为各个部门提供了许多好处，应用和机会。本章探讨了燃料电池整合中AI，IoT和ML的协同潜力，概述了它们的优势，应用，挑战和潜在的解决方案。通过利用AI进行预处理维护，通过IoT传感器优化操作条件，并采用ML算法来提高效率，燃料电池系统可以实现更高的性能和可靠性。现实世界中的案例研究和示例表明，在运输，能源生产和制造等领域的成功整合。此外，本章讨论了未来的前景，包括数据分析，系统优化和可伸缩性方面的进步，以及与AI，IoT和ML一起推动燃料电池技术集成的创新。
设计基于太阳能电动汽车充电系统
1 Chaitanya Bharathi技术研究所，海得拉巴2摄影法，海德拉巴摘要Chaitanya Bharathi技术研究所副教授：用于电动汽车充电的太阳能动力系统，解决了用于电动汽车的充电，解决了燃料消耗和环境污染的主要问题。电动汽车已在全球引入，并且正在逐渐受欢迎。除了其环境优势之外，EV通过用电代替燃料而降低了旅行成本，这显然是负担得起的我们引入了一种创新的电动汽车充电系统，从而彻底改变了充电过程。与需要物理连接的传统方法不同，我们的系统使车辆在不需要电缆的情况下在运动时充电。通过利用太阳的力量，我们开发了一种太阳能系统，可以消除对外部电源的依赖。这种开创性的技术结合了LCD显示器，Atmega控制器，铜管线圈，AC-DC转换器，太阳能电池板，电池，变压器和调节器电路。此复杂的组装允许无线能量转移到电动汽车上，从而消除了充电停止的不便。因此，我们的系统无缝集成到现有的道路基础设施中，为电动汽车充电提供了可持续且高效的解决方案。这种充电技术的范式变化提供了许多优势。驾驶员可以享受不间断的旅程而不会焦虑，因为车辆不断补充能源供应。此外，太阳能的利用可促进清洁能源消耗，并减少对化石燃料的依赖。通过将无线充电与可再生能源相结合，我们为更绿色，更可持续的运输生态系统做出了贡献。该系统具有加速电动汽车采用并推动电动移动性关键词的进步：电动汽车，电动力量，无线电源传输，效率，动态充电，直流电流。
电动汽车的可切换太阳能电池
摘要：本文探讨了利用太阳能为电池充电的概念，这些电池在操作电动汽车时可以根据需要进行切换。本文讨论了太阳能作为可再生能源的优势及其对电池充电方式彻底改变的潜力。通过检查当前的技术和太阳能和电池存储的趋势，该纸强调了使用太阳能为电池充电的可行性和好处，这些电池可以根据需求轻松切换。还讨论了该技术在各个行业中的潜在应用和含义。总体而言，本文旨在阐明将太阳能和电池技术结合起来的创新方法，以实现可持续和高效的储能解决方案。关键字：太阳能，电池，可充电，电动汽车，太阳能电池板，电机。