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VPI：车辆计算的车辆编程接口
摘要软件定义的车辆（SDV）的出现以及自动驾驶技术结合了车辆计算的新时代（VC），车辆是一个移动计算平台。然而，汽车系统和多种技术要求的跨歧视复杂性使得对机动车的发展应用具有挑战性。为了简化在SDV上运行的应用程序的开发，我们提出了一个全面的车辆编程接口（VPI）套件。在这项研究中，我们严格探讨了VC领域内的处理开发的细微要求，以我们对开放车辆数据分析平台（OpenVDAP）的建筑错综复杂的分析进行了分析。然后，我们详细介绍了一组全面的标准化VPI套件，涵盖了五个关键类别：硬件，数据，计算，服务和管理，以满足这些不断发展的程序要求。为了验证VPI的设计，我们使用室内自动驾驶汽车Zebra进行实验，并开发OpenVDAP原型系统。通过将其与行业影响的汽车界面进行比较，我们的VPI在编程效率方面表现出显着提高，这标志着SDV应用程序开发领域的重要进步。我们还展示了案例研究并评估其表现。我们的工作强调了VPI可显着提高开发VC应用程序的效率。他们满足了当前和未来的技术要求，并推动软件定义的汽车行业迈向更相互联系和聪明的未来。
车辆开发
图1。2019年基于道路的车辆的百分比2图2。2019年运输部门燃油消耗的百分比3图3。2019年运输部门的温室气体排放百分比4图4。印度尼西亚电动汽车数量17图5。Gojek在开发电动汽车生态系统方面的合作。25图6。巴厘岛电动汽车数量26图7。Transjakarta商业模型计划45图8。Transjakarta业务计划进行改造46图9。现有的电动4 Wheelers商业模型计划49图10。中国NIO电池交换操作员的业务模型50图11。电力4 Wheelers出租车的业务模型与电池交换方案51图12.现有的电动2轮毂骑行公司的商业模型54图13。电动2 Wheeler的商业模型，带有转换和补贴55
电动汽车
所涉及的行业代表如下：（按字母顺序排列）1。联合仓库（M）SDN BHD 2。Amtel Cellular SDN BHD 3。马来西亚运输者协会（AMH）4。汽车生产力Nexus（APN/MPC）5。Bermaz Auto Bhd 6。特许物流与运输研究所（CILT）（雪兰莪州）7。化学生产力Nexus（CPN/MPC）8。EV充电行业协会（PIPEV）9。汽车车间所有者协会马来西亚联合会10.马来西亚电动汽车协会联合会（FOMEVA）11。马来西亚制造商联合会（FMM）12。hicom压碎SDN有限公司13。Hicom Engineering Sdn Bhd 14。KPX SDN BHD 15。物流生产力Nexus（LPN/MPC）16。马来西亚零排放车辆协会（Myzeva）17。马来西亚汽车协会18。马来西亚的摩托车和踏板车汇编商和分销商协会（MASAAM）19。Motordata Research Consortium Sdn Bhd 20。纳米alaysia berhad（Nanomalaysia）21。诺斯波特（马来西亚）有限公司22。perusahaan otomobil kedua sdn bhd（perodua）23。perusahaan otomobil nasional sdn bhd（proton）24。PKT Logistics SDN BHD 25。Prima Merdu Sdn Bhd 26。反应能量SDN BHD 27。三星SDI Energy Malaysia Sdn Bhd 28。Sirim Qas International Sdn Bhd 29。铃木马来西亚SDN有限公司30。特斯拉马来西亚31。顶点任务SDN BHD 32。VSD自动化SDN BHD 33。Yinson Green Technologies
两条车辆通信的自动控件
该项目着重于使用物联网（IoT）技术实施车辆到车辆（V2V）通信系统。目的是通过实现车辆之间的实时数据交换来提高道路安全和效率。使用传感器和通信模块，该系统促进了附近车辆中速度，位置和道路状况等信息的共享。收集的数据是集中处理的，允许生成警报和警告，以提高驾驶员意识并先发出潜在的危害。这个V2V通信框架旨在创建一个连接和响应的汽车生态系统，为更安全，更智能的运输网络做出贡献。使用双向车辆到车辆（2WV2V）通信，车辆可以检测到高达四分之一公里的其他车辆的位置和移动。在现实世界中，车辆配备了简单的天线，计算机芯片和GPS（全球定位系统）技术，您的车辆将
从线路到自动驾驶汽车：城市货车的观点
摘要：货运城市机器人车辆（Furbot）是一款预计将在城市环境中自主性行为的完整开车车辆。这一升级已提出了需要解决/解决车辆以实现更高自治的问题。本研究解决了这些主要问题。第一个是为了被保险并在公共道路上合法开车所必需的法律框架/许可问题。第二个是更改，并且升级车辆必须经过一辆完整的自动货运车辆。这项研究的结果导致决定正确分类车辆以解决其许可问题及其在欧洲道路上的法律地位，通过了解车辆的局限性，其中包括车辆的当前状态及其结构性。这项研究的另一个贡献是确定软件和硬件更改车辆必须进行的更改才能完全自主。这包括对正确传感器的识别及其放置和数量。此外，为车辆的软件识别提供了深入的研究，从而为现成的软件提供了有利的选择。此外，还需要突出显示需要满足的可预见问题，对车辆的期望以及要求（将其作为自动驾驶汽车的演示）得到强调。用于演示站点，还研究了用例和站点动态以实现自主权。对这些要求的实用是为了证明自动导航和货运处理（全球采用的共享自动化操作模型）H2020项目，以便在城市环境中交付货物。
电动汽车转换和车辆控制器中实施方法：评论
摘要：将汽油驱动的车辆（柴油，汽油或CNG）转换为电动汽车的现代趋势需要适当的重新设计新的电气组件。这些新的方法的新趋势通常应用于制造的车辆，其唯一目的是在没有任何汽油组件的情况下操作全电动汽车。但是，如果将汽油驱动的车辆改造成电池供电的电动汽车（EV），则在已经运行的车辆中使用了不同的方法，该车辆可以转换为功能齐全的电动汽车。这会导致更好的回收利用，对旧车的环境友好使用以及空气污染水平的大幅度改善。拥有电动汽车时的最低维护量是汽车行业引起买家或客户的关注的关键因素。近年来，传统或传统车辆转换为功能齐全的电动汽车已获得偏爱。但是，应讨论电动汽车中使用的组件，以充分评估EV在此转换过程中的工作。在本文中，我们将特别关注通过不同类型的电动汽车控制来实施此类转换和控制电动汽车。电动汽车控制器中每个组件的功能或通常是控制器中的功能，显示出不同的方法可以相互通信，以实现特定电动汽车的有效范围和性能。可以通过其能量，电路及其功能来研究EV控制器内部这些组件之间的关系。控制区域网络（CAN）也被视为确定每个组件上述工作的拓扑。故障诊断，充电状态和电池容量状态是在电动汽车内安装控制器后适用的众多因素中的一些因素。
