1 1个数字健康干预中心,管理,技术和经济系,苏黎世,苏黎世,瑞士2号,瑞士2德国4个管理学院,路德维希 - 马克西利亚人 - 苏尼琴,慕尼黑,慕尼黑,德国5号5数字健康干预中心,技术管理研究所,圣加伦大学,圣加伦大学,瑞士圣加伦大学6内分泌学和代谢性疾病系,瑞士,瑞士,瑞士,科学,瑞士,科学,科学,科学,瑞士,科学,瑞士,科学。瑞士苏黎世苏黎世大学医疗保健9瑞士圣加伦大学医学院
摘要我们提出了一种大型语言模型(LLM)的ChatScene-利用LLM的能力来为自动驾驶汽车的安全至关重要方案。给定的非结构化语言指令,代理首先使用LLMS生成文本描述的流量方案。这些SCE-NARIO描述随后被分解为几个子描述,以获取指定的细节,例如行为和车辆的位置。代理然后将文本描述的子筛选性转换为特定于域的语言,然后在模拟器中生成用于预测和控制的实际代码,从而促进了Carla Simulation Envimonment中的不同和复杂场景的创建。我们代理的关键部分是一个全面的知识检索组件,它通过训练包含情景描述和代码对的知识数据库来有效地将特定的文本描述转化为相应的特定领域代码段。广泛的实验结果强调了Chatscene在提高自动驾驶汽车安全性方面的功效。对于Intance,ChatScene产生的方案显示,与最先进的基线相比,在针对不同的基于强化的基于学习的自我车辆进行测试时,碰撞率增加了15%。此外,我们表明,通过使用我们生成的安全 - 关键方案来微调不同的基于RL的自主驾驶模型,它们可以降低碰撞率9%,超过Cur-Current Sota方法。代码可在https://github.com/javyduck/chatscene上找到。ChatScene有效地弥合了交通情况的文本描述与实际CARLA模拟之间的差距,从而提供了一种统一的方式,以方便地生成安全至关重要的方案,以进行安全测试和改进AVS。
资料来源:•基准矿业情报,“北美可以建立电池供应链吗?” (2022年11月17日)https://source.benchmarkminerals.com/article/can-north-america-build-a-bater-a-battery-supply-chain•基准测试矿业智能,“超过300台新矿山需要300多个新矿山,以满足2035”的电池需求https://source.benchmarkminerals.com/article/more-than-300-new-inew-inew-mines-required-to-meet-battery-demand-demand-by-2035
该计划旨在为个人提供与电动汽车 (EV)、电池和充电基础设施相关的知识和技能。培训计划涵盖电动汽车技术的基础知识,包括电动汽车的工作原理、其组件和使用电动汽车的好处、电池类型及其特点、优点和缺点、电池管理系统、可用的充电站类型、有关如何使用它们的信息、它们的特点和充电时间以及与电动汽车生态系统相关的安全和维护。总体而言,培训计划旨在使个人掌握安全有效地使用电动汽车、电池和充电基础设施所需的知识和技能。
摘要 - 该项目解决了高速公路上驾驶员隐身性的关键问题,这通常会导致碰撞,尤其是当较小的车辆接近大型车辆(例如公交车或卡车)时。高速公路上的驾驶员隐身通常会导致事故,尤其是当较小的车辆接近较大车辆(如公共汽车或卡车)时。该项目使用图像处理和基于LIFI技术的实时车辆检测和通信系统。在重车上,有一个相机和一个Li-Fi发射器,而接近的车辆具有Li-Fi接收器。如果较小的车辆太近,则系统会发出仪表板警告的警告。该系统致力于减少与盲点和较晚反应有关的事故。具有基于Python的图像处理,在每种类型的天气和照明条件下都会发生准确的检测。NodeMCU微控制器控制图像处理单元和LI-FI发射器的数据流。实时数据通过LI-FI传输到传入的车辆,允许驾驶员更快地响应。该系统的延迟非常小于100毫秒,因此减少了后端碰撞,尤其是在可见度较差的情况下。这种具有成本效益和可扩展的解决方案适用于商用和乘用车,并突出了Li-Fi技术在改善汽车安全性方面的潜力,尤其是在基础设施有限的地区。
摘要无线电力传输(WPT)技术的最新进展为消费者和行业提供了更方便,高效和智能的电动汽车(EV)和智能设备(SDS)(例如智能手机,无人机,机器人和物联网)的收费。WPT已被采用,以免手工频繁地进出充电。仅凭重型电池就无法解决所有移动物体的饥饿能量问题,最终应该为此充电。在本教程中,首先简要介绍了包括电感功率传递(IPT)在内的WPT的基本原理,并解释了主要的WPT理论,例如耦合线圈模型,Gyrator电路模型,磁性镜像模型和一般统一的动态词曲模型。电动汽车的WPT进展得到了广泛的解释,它们分类为固定的电动汽车(SCEV)和道路驱动电动汽车(RPEV)。SCEV由于便利性和安全性而变得越来越吸引人。此外,由于电动汽车市场份额和可再生能源的市场份额迅速增加,电动汽车和网格的互操作性变得非常重要。电动汽车不再是简单的能源消费者,而是电网的能源提供者。WPT是一种有前途的解决方案,可以在停放时自动将电动汽车与网格连接。这是SCEV作为可互操作系统的灵活手段的潜在贡献。详细解决了线圈设计,大容忍度充电,补偿电路和异物检测(FOD)问题。也总结了全球技术发展的最新进展。rpevs没有严重的电池问题,例如大,重,昂贵且昂贵的电池组以及较长的充电时间,因为它们在移动时直接从道路上获得电源。通过创新的半导体开关,更好的线圈设计,巷道构造技术和更高的操作频率的优点,已提高了WPTSS的功率转移能力,效率,电磁场(EMF),气隙,大小,重量和成本。引入了WPT的最新进展。SD的WPT中的进步被解释了,根据操作环境,它们彼此之间的不同。智能手机是WPT中最成功的应用程序,现在正在不断发展,以获得太空中的更多收费自由。由于分布式和物联网的多种性质,WPT的广泛领域非常具有挑战性。各种动力水平和耐力时间的各种无人机和机器人需要具有足够快速的充电速度,并具有位置自由度。最近的技术发展将解释。解决了WPT问题的未来,其中包括可互操作的无线电动汽车,更长的距离IPT,3D无线充电器和合成的磁场聚焦(SMF)。
交叉空间是一种公共资源,必须在车辆之间有效地共享,这些轨迹与几条公路车道相互矛盾。交通信号灯控制(TLC)策略的主要目标是通过允许车辆依次允许车辆,同步或同步进行车道之间的交叉点访问。在这项工作中,我们比较了交叉路口的道路网络中五种最先进的TLC方法的性能。其中,三种方法一次从一个道路车道依次使用车辆,一种方法允许车辆从对面的车道相称,最后一种方法使车辆同步车辆从所有非冲突的道路车道通往交叉路口,每道道路车道一辆车道。SUMO仿真结果表明,在网络吞吐量,旅行时间损耗和相关的燃油消耗方面,同步方法在多种情况下的顺序和平行方法的表现优于顺序和平行方法。