美国商务部工业和安全局(BIS)于2025年1月16日发布了最终规则,禁止了配备有车辆通信系统(VCS)的车辆的进口,销售和制造根据最终规则,其中包括中国和俄罗斯。最终规则(制定)将显着影响实体上下连接的车辆供应链,该链条属于VCS硬件进口商和/或连接的车辆制造商的定义。这些受监管的实体可能包括VCS硬件和互联车辆系统的旧式汽车制造商,技术公司和组件供应商。
摘要:在当前对几个欧洲城市采用的化石燃料汽车(柴油和汽油)禁令的情况下,提出的问题是基础设施开发用于分配替代氢的基础设施,即燃料电池电动汽车(用于电动汽车)和电力汽车(电池电动汽车)。首先,我们比较了用户的两种替代推进模式的主要优点/约束。氢气的主要优点是自主性和快速充电。电池动力车辆的主要优点是电网的价格较低和广泛可用性。然后,我们回顾有关新氢分配网络部署的现有研究,并比较氢和电力分销网络的部署成本。最后,我们以一些个人结论得出结论,内容涉及开发模式和思想的未来研究的好处。
摘要:汽车行业中的人工智能(AI)允许汽车制造商通过整合AI驱动的高级驾驶员辅助系统(ADAS)和/或自动化驾驶系统(ADS)(例如Traffiffififififient识别(TSR)系统),从而为智能和自动驾驶汽车提供智能和自动驾驶汽车。现有的TSR解决方案集中在他们认识的某些标志上。出于这个原因,提出了一种TSR方法,其中涵盖了更多的道路标志类别,例如警告,监管,强制性和优先符号,以构建一个智能和实时系统,能够分析,检测和分类为正确类别。提出的方法基于对不同的特征符号检测(TSD)和Traffim符号分类(TSC)的概述,旨在在准确性和处理时间方面选择最佳的特征。因此,提出的方法将HAAR级联技术与深CNN模型分类结合在一起。开发的TSC模型在GTSRB数据集上进行了培训,然后在各种路标上进行了测试。所达到的测试精度率达到98.56%。为了提高分类性能,我们提出了一个新的基于注意力的深卷积神经网络。由于获得的测试准确性和F1测量率分别达到99.91%和99%,因此所达到的结果比其他符号分类研究中存在的结果更好。在Raspberry Pi 4板上评估并验证了开发的TSR系统。实验结果证实了建议的方法的可靠性。
根据2022年不丹的薪酬结构改革法案,专家,P1及以下职位的员工无权获得指定车辆。但是,财政部的通知是,无权获得指定车辆的官员正在滥用泳池车为指定的运输工具。这种做法是对政府财产的严重滥用,明显违反了2022年不丹的薪酬结构改革法。此类行动不仅违反了现有法规,而且还反映了对负责官员期望的行为准则的严重侵犯。
摘要:在高速公路上的自动驾驶汽车的背景下,第一个也是最重要的任务之一是将车辆定位在道路上。为此,车辆需要能够考虑到几个传感器的信息,并将其与来自路线图的数据融合在一起。高速公路上的本地化问题可以蒸馏成三个主要组成部分。第一个是推断车辆目前行驶的道路上的推断。的确,全球导航卫星系统不够精确,无法自行推导此信息,因此需要进行过滤步骤。第二部分包括估计车辆在车道中的位置。最后,第三个也是最后一个旨在评估车辆目前驾驶的车道。这两个组件是必须安全驾驶的,因为诸如车辆之类的行动需要有关车辆当前定位的精确信息。在这项调查中,我们介绍了在高速公路场景中自动驾驶的定位方法的分类法。我们介绍本地化过程的每个主要组成部分,并讨论相关最新方法的优点和缺点。
Bulandshahr,UP 1 NREC,Bulandshahr,CCSU Meerut,印度摘要:全球电动汽车过渡(EV)背后的动力是由于环境忧虑,政府激励措施和电池技术的进步所增强的。尽管如此,即使有了这些进步,消费者的态度和看法对于采用电动汽车仍然至关重要。这项研究对与影响消费者选择有关电动汽车购买的主要因素有关的当前文献进行了彻底的研究,强调了动机和障碍。研究强调了鼓励采用电动汽车(EV)的关键因素,例如对环境问题的认识,通过降低燃料和维护成本,政府激励措施以及技术的进步获得的储蓄。此外,不断增长的电动汽车的社会接受以及成功的营销方法在培养有利的消费者看法方面发挥了作用。另一方面,广泛的采用面临许多障碍。对潜在买家的重大关注包括高前期成本,范围焦虑和充电基础设施不足。此外,消费者的信心受到电池寿命,替换费用的不确定性以及对电动汽车性能的误解的不利影响。该研究还指出了跨人口统计和地区对电动汽车的看法的差异,在发达和发展中的市场之间受到收入水平,教育和城市化等因素影响之间的差异。为了提高消费者的信心并加快采用电动汽车的采用,行业利益相关者和政策制定者应对基础设施不足,提供具体的激励措施并优先考虑消费者教育至关重要。此外,即将进行的研究应研究新趋势,例如无线充电,电池交换以及人工智能如何提高电动汽车的效率。通过通过结构化审查来检查消费者的看法,本研究为不断发展的电动汽车市场提供了宝贵的见解,为企业,政府和研究人员提供了实用的建议,以推动可持续运输。索引条款 - 电动汽车,消费者的看法,购买决策,障碍,动机
自动化的导向车辆(AGV)在各个研究领域都起着至关重要的作用。我们的项目旨在增强人类的视觉系统并开发智能机器。AGV广泛用于工业领域,社区服务和危险工作环境中。他们在我们的日常生活中具有许多优势,使他们能够像机器人一样感知和对环境做出反应。考虑到它们的广泛使用,我们开发了一个AGV的原型,该原型使用两个DC电动机和一个freewheel遵循平坦表面上的预定路径。相机连接到PC,以通过MATLAB进行图像采集和处理。GUI应用程序允许用户确定路径,而RF模块可以在PC和MicroController之间进行通信。我们可以根据车辆的位置从PC发送命令,然后按照指示向前,向左,右或停止。这项研究旨在利用医疗保健部门的机器人技术来增强残疾人的流动性。该项目涉及开发一个机器人系统,该机器人系统可以跟踪和导航各种环境,包括工业领域,仓库,医疗设施以及人类无法运作的地区。所提出的系统由三个主要组件组成:机器人组件,PC和GUI应用。机器人组件包括Atmega 16A微控制器,电机驱动器电路(L293D),RF模块(CC2500),IR传感器和USB摄像头。PC将从GUI应用程序接收命令,并通过RF模块向机器人组件发送信号。基于IR的传感器用于障碍物检测。系统的功能框图说明了摄像机如何使用阈值捕获车辆路径的鸟眼视图图像,并使用阈值检测车辆上的红色条并跟踪其运动。GUI应用程序允许用户追踪路径,而微控制器识别PC中的命令并控制机器人的运动(向前,左或右)。电路图显示了两个主要部分:机器人组件和PC。机器人组件采用带电机驱动器电路的Atmega 16A微控制器,用于隔离高功率电动机。RF模块CC2500使用串行协议操作,并连接到微控制器的TX和RX引脚。该系统的算法涉及初始化微控制器,USART和电机;从USB摄像头获取图像;处理图像;跟踪位置;向机器人组件发送信号;并在各自的方向上移动机器人。原型实施证明了在各个领域中使用AGV的可行性,包括工业环境,仓库,医疗设施和人类无法运作的危险区域。参考:1。R.C. Arkin和R.R. Murphy,“制造环境中的自动导航”,IEEE Int。 conf。 机器人和自动化,1997年,pp。 2312-2317。 2。 K. Schilling,M。Mellado-Arteche,J。Garbajosa和R. Mayerhofer,“用于工业生产的灵活自动运输机器人的设计”,《 Proc》。 ieee int。 sammp。 工业电子(ISIE'97),第1卷。R.C.Arkin和R.R.Murphy,“制造环境中的自动导航”,IEEE Int。conf。机器人和自动化,1997年,pp。2312-2317。2。K. Schilling,M。Mellado-Arteche,J。Garbajosa和R. Mayerhofer,“用于工业生产的灵活自动运输机器人的设计”,《 Proc》。ieee int。sammp。工业电子(ISIE'97),第1卷。在1997年,纽约纽约发行了一份出版物,涉及从第791页到796。一份题为“自动导向车辆的同时调度和无冲突路线的动态优化”的研究论文发表在2010年的高级机械设计,系统和制造杂志上。另一项研究是“自动制造系统的过程与以资源为导向的Petri净建模”,由N. Wu和M. Zhou进行,出现在2010年5月的《亚洲控制杂志》中。本文讨论了与AGV词典中与AGV相关的框图。
在本文中,我们提出了一个模块化系统,用于代表和推理,并具有自动驾驶汽车交通规则的法律方面。我们专注于英国高速公路法规(HC)的子集。随着人类驾驶员和自动化车辆(AV)将在道路上进行交互,尤其是在城市环境中,我们声称应该存在一个可访问,统一的高级计算模型,并适用于两个用户。自动驾驶汽车引入了责任转变,不应带来缺点或增加人类驾驶员的负担。我们开发了模型的“硅中”系统。提出的系统由三个主要组成部分构建:使用逻辑英语编码规则的自然语言接口;序言中规则的内部表示;以及基于Netlogo的基于多机构的仿真环境。三个组件相互作用:逻辑英语被转化为序言(以及一些支持代码); Prolog和Netlogo接口通过谓词。这样的模块化方法使不同的组件能够在整个系统中承担不同的“负担”。它还允许交换模块。给定的NetLogo,我们可以可视化建模规则的效果,并使用简单的动态运行方案验证系统。指定的代理商监视车辆的行为,以确保合规性和记录可能发生的潜在违规行为。然后,验证者利用有关潜在违规行为的信息,以确定违规行为是否应处以惩罚,在异常和案件之间进行区分。
摘要 — 精确的电动汽车长途路线规划器有助于缓解行驶里程焦虑。本文介绍了一种考虑电池充电限制的时间和能量优化路线策略。通过模拟天气和交通状况对车辆能耗的影响,以及考虑实际的充电功能,提高了该方法的准确性。路线问题被视为多目标优化,并使用不同的算法进行求解,以评估每种方法的准确性和可处理性。结果表明,当速度成为决策变量并在路线的某些部分进行调整时,在行程时间和能耗方面出现了有吸引力的权衡。索引词 — 电动汽车、充电调度、行驶里程、受限最短路径、生态路线。