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将其点亮：评估多功能自动驾驶汽车行为外部人机界面
随着自动驾驶汽车（AVS）加入我们的道路，与骑自行车的人交流的社会提示驾驶员交流将消失 - 导致安全问题。车辆上的外部人机界面（EHMI）可以替代驾驶员的社交信号，但是应将其设计以与骑自行车的人进行交流是未知的。我们分为两个阶段在多个TRAFC方案中评估了三个EHMI。首先，我们比较了VR循环模拟器中的EHMI多功能性，可接受性和US能力。骑自行车的人更喜欢颜色编码的信号，可以通过快速瞥了一眼即可传达意图。第二，我们根据我们的fndings进行了介绍，并将它们放在户外。参与者用真正的EHMIS骑自行车骑车。他们更喜欢使用大型表面上的EHMIS，并在车辆上使用大型表面，并增强了颜色变化的动画。我们以
用于多功能，动态和鲁棒的双体运动控制
摘要 - 本文介绍了一项有关使用深钢筋学习（RL）为双皮亚机器人创建动态运动控制器的综合研究。超越了关注单个运动技能的关注，我们开发了一种通用控制解决方案，该解决方案可用于一系列动态的两足动物技能，从定期步行和跑步到Aperiodic的跳跃和站立。我们的基于RL的控制器结合了一种新颖的双历史结构，利用了机器人的长期和短期输入/输出（I/O）历史记录。通过拟议的端到端RL方法进行培训时，这种控制架构始终优于模拟和现实世界中各种技能的其他方法。该研究还深入研究了拟议的RL系统在开发运动控制器时引入的适应性和鲁棒性。我们证明，提出的体系结构可以通过有效使用机器人的I/O历史记录来适应时间不变的动态变化和时间变化的变化，例如接触事件。此外，我们将任务随机化确定为鲁棒性的另一个关键来源，促进了更好的任务概括和对干扰的依从性。可以成功部署所得控制的控制策略，这是一种扭矩控制的人尺寸的两头机器人。这项工作通过广泛的现实世界实验推动了双皮亚机器人的敏捷性限制。我们展示了各种各样的运动技能，包括：坚固的站立，多功能步行，快速跑步，展示了400米仪表板，以及各种各样的跳跃技能，例如站立的跳远和跳高。
通过可更换外部增援的多功能真空驱动的人造肌肉
软气动肌肉是软机器人技术中的良好驱动方案，因为它对于机器人机器的关键特征是安全，轻巧且符合的。在这项工作中，我们提出了一种用手动可调输出运动的多功能真空驱动的人造肌肉（VPAM）。我们开发了一种人造肌肉，该肌肉由一堆可以使用可更换外部增援的空气室组成。通过组装不同的钢筋来限制执行过程中执行器的输出运动来实现不同的操作模式。我们设计了可更换的外部增援，以产生单个动作，例如扭曲，弯曲，剪切和旋转。然后，我们为这些运动进行了变形和举重表征。，我们在两台具有不同运动模式的软计算机中证明了人造肌肉的复杂动作和可重复性。我们的结果表明，如果需要，我们的VPAM可重复使用且用途广泛，可产生多样性和复杂的输出动作。此关键功能特别有益于未预测的工作空间，该工作区需要一个可以针对其他任务进行调整的软执行器。我们的计划有可能为水下或陆地操作机器的机车和具有不同操作模式的可穿戴设备提供新的策略。
纳米词 - 药物输送系统的多功能方法
在设计药物输送系统时，研究人员主要专注于在目标部位提供准确的药物。这样，通过使用现代纳米技术来利用许多方法，这在其方式上被证明是最好的。1纳米技术是科学的一个分支，在纳米级使用纳米材料来创建具有先进特征和改进特性的纳米工程产品，尺寸范围为1至100 nm。十亿分之一是纳米。纳米材料是物理化合物，至少在1至100 nm的范围内。2这些NP在多种不同的形状中观察到，包括聚合物纳米颗粒，硬磷脂纳米颗粒，纳米乳液，树枝状聚合物，纳米体，脂质体，脂质体，碳纳米管，胶束系统等3在这方面，纳米技术在医学领域中的使用正在通过更精确的药理药物治疗或“智能药物”过渡到“活跃结构”，或者是通过将某些配体耦合到纳米载体或适当性的“智能药物”。可以将多种药物（如抗真菌，抗病毒，抗癌，挥发性油，气体，蛋白质和肽）固定在称为纳米杂物的胶体纳米含量结构中。
Versa高级威胁保护
Versa Networks，单供应商Unified Sase平台的领导者，提供AI/ML驱动的SSE和SD-WAN解决方案。该平台通过云，本地，或作为满足小型企业和非常大型企业和服务提供商的SASE要求的混合组合提供了真正的多种和精致分析。全球成千上万的客户拥有数十万个站点和数百万用户的信任，因为他们的任务关键网络和安全性。Versa Networks由红杉资本，Mayfield，Artis Ventures，Verizon Ventures，Comcast Ventures，BlackRock Inc.，Liberty Global Ventures，Princeville Capital，RPS Ventures和Triangle Peak Partners私下持有和资助。有关更多信息，请访问www.versa-networks.com或关注X（Twitter）@versanetworks
大胆地走到没有机器人之前的地方 - 第4部分：使用多功能机器人的未知，极端环境
Rohan Thakker*，Michael Paton*，Bryson Jones*，Guglielmo Daddi*，Rob Royce*，Michael Swan*，Marlin Strub*，Marlin Strub*，Sina Aghli，Harshad Zade，Yashwanth Nakka，Tiago Vaquero，Tiago Vaquero，Joseph Bowkett，Joseph Bowkett，Joseph Bowkett，Daniel Lorish，Daniel Lorish，Jackan nyny tristan jackan nyny顾客，Jenny顾客，Jenny顾客，Jenny顾客，Jenny顾客，JENNY顾客，JENNY顾客，Jenny Triser顾问Hasseler，Carl Leake，Benjamin Nuernberger，PedroProença，William Talbot，Kyohei Ottsu，Andrew Orekhov†，Philippe Tossi，Matthew Gildner，Matthew Gildner，Abhinandan Jain，Rachel Etheredge，Rachell Etheredge，Rachel Etheredge，Matthew，Matthew，Matthew，Masher Howie Choset bubins，Masher burel burel burel bureldick• ono *这些作者为这项工作做出了同样的贡献。‡美国加利福尼亚州帕萨迪纳，加利福尼亚理工学院机械与土木工程系†美国宾夕法尼亚州匹兹堡的卡内基梅隆大学，美国宾夕法尼亚州匹兹堡：NASA喷气推进实验室，加利福尼亚理工学院，加利福尼亚州帕萨迪纳，美国加利福尼亚州，美国加利福尼亚州。‡美国加利福尼亚州帕萨迪纳，加利福尼亚理工学院机械与土木工程系†美国宾夕法尼亚州匹兹堡的卡内基梅隆大学，美国宾夕法尼亚州匹兹堡：NASA喷气推进实验室，加利福尼亚理工学院，加利福尼亚州帕萨迪纳，美国加利福尼亚州，美国加利福尼亚州。
多功能 EEG 系列
多功能半干式脑电图系列，具有 8/16/32/64 通道，可用于移动和无线脑电图监测。研究人员可以非常快速轻松地进行设置，用户也可以舒适自由地移动。半干式传感器（自来水湿度）遵循国际 10-10 和 10-20 系统，即使在最苛刻的记录环境下，也可以连续记录 6 小时以上，并且信号质量出色。
pgdiff：通过部分指导的指导性面部修复的指导扩散模型
利用预训练的扩散模型进行恢复已成为传统特定任务训练方法的偏爱替代品。以前的工作通过使用显式降解模型限制解决方案空间取得了值得注意的成功。但是，当面对复杂的降解时，这些方法通常无法精确建模。在本文中，我们提出了PGDIFF，通过引入部分指导，与现有作品相比，这种新观点更适合现实世界中的降级。我们的方法不是专门定义降解过程，而是建模所需的属性，例如高质量图像的图像结构和颜色统计，并在反向扩散过程中应用此指南。这些属性很容易获得，并且对退化过程没有任何假设。与先验的扩散结合在一起时，该部分指导可以在一系列恢复任务中提供吸引人的结果。此外，可以通过整合多个高质量的图像属性来扩展PGDIFF来处理复合任务，从而通过整合各自任务的指导来实现。实验结果表明，我们的方法不仅胜过现有的基于扩散的方法，而且还与特定于任务的模型竞争。