2023年5月31日第1节。简短标题;目录。sec。1。简短标题;目录。本节将此法案视为“ 2023年多功能,高级核能法案的加速部署”或“ 2023年的预付款”,并提供目录。sec。2。定义。本节定义了本法中使用的术语。标题I - 美国核领导层。101。国际核反应堆出口和创新活动。本节要求核监管委员会(委员会)协调委员会的所有工作,与:(1)核反应堆进口和出口许可; (2)与核反应堆有关的国际监管合作与援助。委员会还必须协调建立国际活动:(1)某些技术标准; (2)核监管组织和法律框架; (3)交换计划和向其他国家进行培训。委员会有权在委员会的国际计划办公室内建立国际核反应堆出口和创新分支。sec。102。出于国家安全目的拒绝某些国内许可证。本节将“覆盖燃料”定义为富集的铀,该铀由一个由俄罗斯或中国拥有或控制的实体制造成燃料组件;或(2)根据俄罗斯或中国法律组织。sec。103。出口许可要求。sec。104。本节禁止拥有或所有权拥有覆盖的燃料,除非委员会专门授权此类拥有或所有权。委员会应在收到拥有或拥有覆盖燃料的申请后的30天内通知能源部长和国务卿。如果能源部长和国务卿在180天内共同确定拥有或所有权对美国国家安全构成威胁,则不得签发许可。This section ensures advanced nuclear technologies approved for export are in compliance with nonproliferation standards.Coordinated international engagement
本报告是作为由美国政府机构赞助的工作的帐户准备的。既不是任何雇员,他们的任何雇员,其任何雇员,分包商或其雇员,都能对准确性,完整性或任何第三方使用或任何信息的使用结果,或代表其使用任何信息,私人或代表其使用权的保证,或承担任何法律责任或责任,或者任何第三方使用,或者没有任何信息,或代表其使用权,或代表其使用权,或代表其使用权限,或代表其使用权限。 以本文提及任何特定的商业产品,流程或服务,商标,制造商或其他方式不一定构成或暗示其认可,建议或受到美国政府或其任何机构或其承包商或其承包商或分包商的认可。 本文所表达的作者的观点和观点不一定陈述或反映美国政府或其任何机构的观点和意见。既不是任何雇员,他们的任何雇员,其任何雇员,分包商或其雇员,都能对准确性,完整性或任何第三方使用或任何信息的使用结果,或代表其使用任何信息,私人或代表其使用权的保证,或承担任何法律责任或责任,或者任何第三方使用,或者没有任何信息,或代表其使用权,或代表其使用权,或代表其使用权限,或代表其使用权限。以本文提及任何特定的商业产品,流程或服务,商标,制造商或其他方式不一定构成或暗示其认可,建议或受到美国政府或其任何机构或其承包商或其承包商或分包商的认可。本文所表达的作者的观点和观点不一定陈述或反映美国政府或其任何机构的观点和意见。
导入机器人URDF(United Robotics描述格式)文件,对于设置机器人模型必不可少。自动配置模块简化了配置RL参数和设置的过程,以确保为导入的机器人模型正确设置训练和仿真模块。该模块均馈入RL训练模块(支持PPO和SAC等算法)和仿真模块(由Physx提供支持),从而可以进行机器人模型的有效训练和物理模拟。SIM2REAL模块可以通过以太网将电动机命令发送到真实的机器人以进行现实世界实现,从而有助于确保可以轻松地将训练有素的策略部署在物理机器人中。此外,我们开发了一种状态对齐工具,该工具可以实时比较实际机器人和仿真模型之间的状态,从而促进了真实机器人状态与模拟中的模拟态度的一致性,以迅速迁移受过训练的行为。在线学习模块代表了一项新颖的努力,结合了SIM2REAL通信和RL训练模块,以利用现实世界中的机器人运动数据进行培训,从而克服了Sim2real的差异。
附加信息同行评审:发行者感谢Sectional Editor和其他匿名审阅者对这项工作的同行评审的贡献。重印和权限信息可从https://horizonepublishing.com/ journals/index.php/pst/pst/open_access_policy Publisher's Notes提供:Horizon E-Publisting Group在公开的地图和机构分配中的管辖权索赔方面仍然是中性的。索引:《今日植物科学》,由Horizon E-Publishing Group出版,由Scopus,Web of Science,Biosis Previews,Clarivate Analytics,NAAS,UGC CARE等涵盖,请参见https://horizonepublishing.com/journals/journals/journals/ index.php/index.php/pst/index/index/index/indexing_abstracting copyright:这是根据Creative Commons归因许可条款分发的开放访问文章,只要原始作者和来源被记入任何媒介,它允许在任何媒介中进行无限制的使用,分发和复制(https://creativecommons.org/licenses/licenses/
摘要我们开发了一个96孔板测定法,该测定法可以快速,可再现和12个高通量生成的3D心脏环,周围是可变形的光学透明13水凝胶(PEG)的已知刚度的柱子。人类诱导的多能干细胞衍生的14个心肌细胞,与正常的成年成人皮肤纤维细胞混合,以优化的3:1比例,15个自组织形成环形心脏构建体。免疫染色表明,16个纤维组成的基础层与玻璃接触,稳定上面的肌肉纤维。17个组织开始在D1处的支柱周围收缩,其分数缩短到18 d7,达到高原为25±1%,最多可保持14天。平均应力为19,根据收缩期间中央支柱的压实计算出1.4±0.4 mn/mm2。20心脏构建体概括了对钙和各种药物21(异丙肾上腺素,维拉帕米)的预期肌瘤反应,以及多菲替艾尔的心律失常作用。这种多功能22个高通量测定法允许多个原位机械和结构读出。23
CLWT-115 TM 风洞的精确控制和温度范围使其可用于测试散热器性能以及校准空气和温度传感器。完整的风洞适合大多数实验台,并由标准交流电源插座供电。它比传统的闭环风洞或环境测试室占地面积小。风洞的测试部分可从顶门或侧面进入,以安装和重新定位电路板、组件和传感器。内部导轨提供了一种简单的机制来安装不同尺寸的测试样本(例如 PCB、散热器)。测试部分的侧壁上设有仪器端口,用于放置温度和速度传感器,例如热电偶、皮托管和热线风速计。
摘要:D-半乳糖是一种简单的天然化合物,由于其独特的性质和与特定细胞受体的相互作用,已被研究作为药物输送、诊断和治疗诊断的强大支架。在药物输送领域,半乳糖作为配体,选择性靶向表达半乳糖受体的细胞,如肝细胞、巨噬细胞和特定癌细胞。半乳糖直接附着在主要药物或载药纳米颗粒或脂质体上可增强细胞摄取,从而改善药物向目标细胞的输送。半乳糖也被发现可用于诊断。具体而言,基于半乳糖的诊断测试,如半乳糖消除能力测试,可用于评估肝功能和评估肝病以及肝功能储备。此外,可以通过结合药物输送和诊断能力来设计基于半乳糖的治疗诊断剂。这篇评论是我们之前评论的更新,涉及利用 D-半乳糖作为前药设计载体的广泛可能性以及允许其在诊断和治疗诊断中共同实现的合成策略,以突出这种有趣载体的多功能性。
CLWT-115 TM 风洞的精确控制和温度范围使其可用于测试散热器性能以及校准空气和温度传感器。完整的风洞适合大多数实验台,并由标准交流电源插座供电。它比传统的闭环风洞或环境测试室占地面积小。可以从顶门或侧面进入风洞的测试部分,以安装和重新定位电路板、组件和传感器。内部导轨提供了一种简单的机制来安装不同尺寸的测试样本(例如 PCB、散热器)。测试部分的侧壁上提供仪器端口,用于放置温度和速度传感器,例如热电偶、皮托管和热线风速计。
摘要 许多增材制造 (AM) 技术依赖于粉末原料,粉末原料通过熔化或化学结合随后烧结形成最终部件。在这两种情况下,工艺稳定性和最终部件质量都取决于粉末颗粒和流体相(即熔融金属或液体粘合剂)之间的动态相互作用。本研究提出了一种通用的计算建模框架,用于模拟涉及热毛细管流和可逆相变的耦合微流体-粉末动力学问题。具体而言,液相和气相与由基材和移动粉末颗粒组成的固相相互作用,同时考虑温度相关的表面张力和润湿效应。在激光-金属相互作用的情况下,通过额外的机械和热界面通量来整合快速蒸发的影响。所有相域都使用光滑粒子流体动力学进行空间离散化。该方法的拉格朗日性质在由于相变和耦合的微流体-粉末动力学而动态变化的界面拓扑背景下是有益的。在制定相变时要特别小心,这对于计算方案的稳健性至关重要。虽然底层模型方程具有非常通用的性质,但所提出的框架特别适用于各种 AM 过程的中尺度建模。为此,通过几个应用驱动的示例证明了计算建模框架的通用性和稳健性,这些示例代表了特定的 AM 过程,即粘合剂喷射、材料喷射、定向能量沉积和粉末床熔合。除其他外,它还展示了粘合剂喷射中液滴的动态影响或粉末床熔合中蒸发引起的反冲压力如何导致粉末运动、粉末堆积结构的扭曲和粉末颗粒的喷射。