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单宁酸/Mg2+的多功能涂层操纵...
摘要：而不是直接刺激成骨，以有利的骨气免疫调节（OIM）赋予植入物表面是增强骨整合的新策略。尽管已经证明金属 - 苯酚涂层具有免疫调节功能，但它们对操纵骨气免疫反应的潜在应用尚未得到很好的探索。在这里，为了开发一种简单，快速和通用的涂层方法来赋予硬组织植入物出色的OIM，单宁酸（TA）和Mg 2+，以基于金属苯苯酚化学的化学在Ti板上形成涂层。除了它的简单性，超快，低成本和多功能性外，涂料方法的另一个优点还可以轻松地结合金属离子和酚类配体的独特功能。螯合的Mg 2+不仅可以激活巨噬细胞极化向抗炎表型，而且还可以直接刺激BMSC的成骨分化。TA图案用出色的活性氧（ROS）清除能力呈现涂层。ta和Mg 2+对巨噬细胞生物学行为表现出协同作用，抑制了其对M1表型的极化，从而促进了其对M2表型的极化。最后，形成的骨气免疫环境显然可以增强BMSC的成骨分化。因此，结果表明，设计的TA/mg 2+涂层不仅具有直接刺激骨生成的功能，而且还具有操纵所需的OIM。因此，将其应用于晚期硬组织植入物以增强整合性的构成具有很大的潜力。
用于治疗膀胱癌的新型组合疗法
II类的定期间隔短的短文重复序列（CRISPR）–CAS系统，其特征是单个效应蛋白，可以进一步细分为II，V和VI型。在基因编辑中，II型CRISPR效应蛋白Cas9作为序列特异性核酸酶的应用已彻底改变了这一领域。同样，Cas13作为VI型效应蛋白的效应蛋白提供了一种方便的RNA操作工具。此外，V型CRISPR – CAS系统是另一种有价值的资源，具有许多亚型和各种功能。在这篇综述中，我们总结了到目前为止已经确定的V型家族的所有子类型。根据V型家族当前显示的功能，我们试图介绍所有主要成员的生物技术的功能原理，当前的应用状态和开发前景。
远程瘤：一种用于移动操纵的模块化和通用的远程操作系统
摘要 - 在机器人技术中限制模仿学习的关键瓶颈是缺乏数据。在移动操作中，此问题更为严重，由于缺乏可用且易于使用的远程操作界面，收集演示比固定操作更难。在这项工作中，我们演示了Telemoma，这是一种通用和模块化的移动操纵器近亲界面的界面。Telemoma统一了多个人类界面，包括RGB和深度摄像机，虚拟现实控制器，键盘，操纵杆等，以及其任何组合。在其更容易访问的版本中，Telemoma使用Simply Vision（例如RGB-D摄像头）进行了作品，从而降低了人类提供移动操作演示的入口栏。我们通过在模拟和现实世界中详细介绍了几个现有的移动操纵器（Pal Tiago ++，Toyota HSR和Fetch）来证明远程信息瘤的多功能性。我们通过训练模仿学习政策，用于涉及同步全身运动的移动操纵任务，证明了用远程瘤收集的示范质量。最后，我们还表明，Telemoma的Teleperation Channel可以在现场进行远程操作，查看机器人或遥控器，通过计算机网络发送命令和观察，并进行用户研究以评估新手用户学习与我们系统启用人类接口组合的不同组合的新手用户的容易。我们希望电视瘤成为社区使研究人员能够收集全身移动操作演示的有用工具。有关更多信息和视频结果，https://robin-lab.cs.utexas.edu/telemoma-web/。
低密度脂蛋白：用于靶向输送的多功能纳米级平台
纳米技术的开发和应用在医疗ELD方面取得了显着进步。各种纳米尺度的构建块为诊断和治疗疾病提供了替代的输送选项。1 - 4食品药物管理局（FDA）已批准了几种纳米载体，用于癌症或其他疾病的临床成像和治疗，例如脂质体和基于脂质的纳米颗粒，蛋白质纳米颗粒，聚合物胶束，无机纳米颗粒等。5 - 8然而，大多数纳米载体被困在临床前研究中，原因有很多：批处理综合，生物相容性问题，缺乏合适的靶向选择部位，尤其是潜在的免疫毒性。9,10理想的纳米载体应具有出色的生物相容性，效果和靶向能力。由于基于脂蛋白的天然纳米颗粒可以满足这些要求，因此这是纳米医学的一个有希望的方向。11
MPS49 - 3 通道多功能空气数据测试仪 - DMA-AERO
MPS49 标配内置可充电电池，可在交流电源故障或不可用（例如远程使用）时提供应急电源，可保证长达两小时的完全运行。如果在测试过程中交流电源发生故障，电池将无缝替换交流电源，允许测试继续进行或在完全控制下安全关闭。该电池已通过飞行认证，可用于运输目的，可从仪器的前面板访问和更换。也可以不使用电池进行操作。
标题：一种多功能的微型两光子显微镜，使多色深1
预印本（未通过同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此版本的版权持有人于2025年2月14日发布。 https://doi.org/10.1101/2025.02.13.635171 doi：Biorxiv Preprint
用于多功能，动态和鲁棒的双体运动控制
摘要 - 本文介绍了一项有关使用深钢筋学习（RL）为双皮亚机器人创建动态运动控制器的综合研究。超越了关注单个运动技能的关注，我们开发了一种通用控制解决方案，该解决方案可用于一系列动态的两足动物技能，从定期步行和跑步到Aperiodic的跳跃和站立。我们的基于RL的控制器结合了一种新颖的双历史结构，利用了机器人的长期和短期输入/输出（I/O）历史记录。通过拟议的端到端RL方法进行培训时，这种控制架构始终优于模拟和现实世界中各种技能的其他方法。该研究还深入研究了拟议的RL系统在开发运动控制器时引入的适应性和鲁棒性。我们证明，提出的体系结构可以通过有效使用机器人的I/O历史记录来适应时间不变的动态变化和时间变化的变化，例如接触事件。此外，我们将任务随机化确定为鲁棒性的另一个关键来源，促进了更好的任务概括和对干扰的依从性。可以成功部署所得控制的控制策略，这是一种扭矩控制的人尺寸的两头机器人。这项工作通过广泛的现实世界实验推动了双皮亚机器人的敏捷性限制。我们展示了各种各样的运动技能，包括：坚固的站立，多功能步行，快速跑步，展示了400米仪表板，以及各种各样的跳跃技能，例如站立的跳远和跳高。
NICT 适用于移动平台的多功能微型激光通信终端
摘要 —为了满足从小型无人机到大型卫星等多种不同类型平台的多样化需求，并应用于从固定地面链路到一般移动平台等各种场景，并在各种条件和距离内运行，日本国家信息和通信技术研究所 (NICT) 目前正致力于开发一系列多功能微型自由空间激光通信终端。通过为任何给定场景选择适当的终端配置，无需定制即可满足基本操作条件，并且终端的自适应设计可以缩小差距，以实现满足通信要求的最佳解决方案。本文介绍了 NICT 目前在开发该系列激光通信终端方面的努力，并介绍了为验证和测试目的而开发的首批原型。
纳米工程剪切稀化和可生物打印水凝胶作为生物医学应用的多功能平台
* 通讯作者：Nasim Annabi，美国加利福尼亚大学洛杉矶分校化学与生物分子工程系，加利福尼亚州洛杉矶 90095，美国，nannabi@ucla.edu，Abdolreza Simchi，伊朗德黑兰沙里夫理工大学材料科学与工程系，邮政信箱 11365-11155，simchi@sharif.edu。CRediT 作者声明 Nooshin Zandi：概念化、方法论、形式分析、调查、数据管理、写作 - 原始草稿、写作 - 审查和编辑、项目管理。Ehsan Shirzaei Sani：调查、写作 - 审查和编辑、形式分析。Ebrahim Mostafavi：调查、写作 - 审查和编辑、形式分析。Dina M. Ibrahim：调查、形式分析：Bahram Saleh：调查：Mohammad Ali Shokrgozar：监督。Elnaz Tamjid：监督。 Paul S. Weiss：写作 - 审查和编辑。Abdolreza Simchi：写作 - 审查和编辑、监督、资源、资金获取。Nasim Annabi：概念化、监督、写作 - 审查和编辑、资源、资金获取、验证。