我们介绍了Multidiff,这是一种新颖的方法,用于从单个RGB图像中始终如一地进行新颖的视图综合。从单个参考图像中综合新观点的任务是大自然的高度不足,因为存在多种对未观察到的区域的合理解释。为了解决这个问题,我们以单核深度预测变量和视频扩散模型的形式结合了强大的先验。单核深度使我们能够在目标视图的扭曲参考图像上调节模型,从而提高了几何稳定性。视频扩散先验为3D场景提供了强大的代理,从而使模型可以在生成的图像上学习连续和像素精度的对应关系。与依靠容易出现漂移和误差累积的自动格言形象生成的方法相反,Multidiff共同综合了一系列帧,产生了高质量和多视图一致的RE-
摘要:数字经济引发了生活各个方面的快速变革,逐渐成为促进各国整体经济发展的重要经济组成部分。零工经济模式在全球范围内越来越受到关注,越南也不例外。这种模式为工人提供了大量的就业机会,特别是那些具有高级专业技能、自我管理能力和独立工作能力的工人。这些机会不仅有可能增强越南劳动力,而且有可能彻底改变越南劳动力。然而,零工经济模式也存在许多风险和挑战,可能会影响工人的就业稳定性。本文全面概述了零工经济模式,分析了其对越南工人的影响,并为越南未来的发展提出了几点建议。关键词:零工经济;影响;越南工人;企业;数字经济。
摘要 - 量词计算引入了一种新的计算范式,该范式有望解决无法通过经典计算机效率解决的问题。因此,量子应用程序将越来越多地集成到经典应用中。要将这些复合应用程序带入生产中,需要进行自动部署和编排技术,以避免手动易行错误和耗时的过程。对于非量化应用程序,近年来已经开发了各种部署技术。但是,量子应用程序的部署目前与非量子应用程序显着不同,因此导致了用于部署量子应用程序的不同建模程序。为了克服这些问题,我们提出了TOSCA4QC,该TOSCA4QC介绍了两种部署建模样式,该模型基于拓扑和编排规范的云应用程序(TOSCA)标准(TOSCA)标准,用于自动化量子应用的部署和编排:(i)SDK规格模型的模型,以覆盖所有技术模型,以涵盖所有技术部署详细信息(II)技术的详细信息(II)详细信息(II)详细信息(II)详细信息(II)。原则。我们进一步展示了如何将现有的模型驱动开发(MDD)方法应用于将SDK-静态模型重新定为可执行的SDK特定模型。我们证明了原型实施的实际可行性,作为Tosca生态系统Opentosca的扩展以及IBMQ和量子模拟器的三个案例研究。索引术语 - Tosca,量子计算,部署自动化,建模,编排
尽管神经辐射场 (NeRF) 在图像新视图合成 (NVS) 方面取得了成功,但 LiDAR NVS 仍然基本上未被探索。以前的 LiDAR NVS 方法采用了与图像 NVS 方法的简单转变,同时忽略了 LiDAR 点云的动态特性和大规模重建问题。鉴于此,我们提出了 LiDAR4D,这是一个可微分的 LiDAR 专用框架,用于新颖的时空 LiDAR 视图合成。考虑到稀疏性和大规模特性,我们设计了一种结合多平面和网格特征的 4D 混合表示,以由粗到细的方式实现有效重建。此外,我们引入了从点云衍生的几何约束来提高时间一致性。对于 LiDAR 点云的真实合成,我们结合了光线丢弃概率的全局优化来保留跨区域模式。在 KITTI-360 和 NuScenes 数据集上进行的大量实验证明了我们的方法在实现几何感知和时间一致的动态重建方面具有优越性。代码可在 https://github.com/ispc-lab/LiDAR4D 获得。
人类的视野。这种能力不仅对于诸如对象操纵和导航之类的实践日常任务至关重要,而且在培养人类创造力方面起着关键作用,使我们能够以深度,幽默感和沉浸感进行设想和制作对象。在本文中,我们重新审视了视图综合问题并提出:我们如何学习一般的3D表示以促进可扩展的视图综合?我们试图从以下两个观察结果中调查这个问题:i)到目前为止,目前的最新进展主要集中在训练速度和/或提高效率上[12,18,18,31,48]。值得注意的是,这些进步都共同依赖于体积渲染以进行场景优化。因此,所有这些视图合成方法固有地是场景特定的,再加上全局3D空间坐标。相比之下,我们主张一个范式移动,其中3D表示仅依赖场景颜色和几何形状,学习隐式表示无需地面真相3D几何形状,同时也从任何特定坐标系统中具有重要的独立性。这种区别对于实现可扩展性至关重要,以超越场景指编码所施加的约束。ii)本质上,视图合成更适合作为有条件的生成建模问题,类似于生成图像中的图像[25,60]。随着可用信息的增加,生成的场景变得更加限制,逐渐收敛于地面真相表示。仅给出一组稀疏的参考视图时,所需的模型应提供多个合理的预测,并利用生成表述中的固有随机性,并从自然图像统计信息和从其他图像和对象中学到的语义先验中获取见解。值得注意的是,现有的3D生成模型通常仅支持单个参考视图[20 - 23,44]。我们认为,更理想的生成配方应具有不同级别的输入信息。在这些见解的基础上,我们引入了Eschernet,这是一种图像到图像的条件扩散模型,用于视图合成。Eschernet利用了使用Dot-Product自我注意力的变压器体系结构[51],以捕获参考对目标和目标对目标视图一致性之间的复杂关系。Eschernet中的一个关键创新是相机位置编码(CAPE)的设计,专门代表4个DOF(以对象)和6个DOF相机姿势。这种编码的速率空间结构进入令牌,使模型能够仅基于其相对摄像机的转换来计算查询和密钥之间的自我注意事项。总而言之,Eschernet表现出以下非凡的特征:•一致性:埃舍内特固有地整合了视图的固定性,这要归功于相机位置编码的设计,从而鼓励了对目标对目标和目标视图视图的一致性。
我们介绍多视图的细心上下文化(MVACON),这是一种简单而有效的方法,用于改善基于查询的多视图3D(MV3D)对象检测中的2D- TO-3D功能。尽管在基于查询的MV3D对象检测的领域取得了显着的进展,但先前的艺术通常会因高分辨率的高分辨率2D特征而缺乏基于密集的注意力提升的高分辨率2D特征,或者由于高计算成本,或者由于3D Queries的高度密集地接地不足,无法以3D Queries的高度质量为基于稀疏注意的多级2D功能。我们提出的MVACON使用代表密集但计算稀疏的细心特征连续化方案击中了两只鸟,该方案对特定的2d到3d feleture提升方法不可知。在实验中,使用BEVFormer及其最近的3D变形注意(DFA3D)变体以及PETR对纳斯曲霉基准进行了彻底的测试,并显示出一致的检测性能提高,尤其是在位置,方向和VELOCITY PRECTICTAR中提高了一致的检测性能。还可以在Waymo-Mini基准测试器上进行测试,并具有类似的改进。我们在定性和定量上表明,基于全局群集的上下文有效地编码了MV3D检测的密集场景级上下文。我们提出的MVA-CON的有希望的结果加强了计算机视觉中的格言 - “(contectu-alsized)特征事项”。
来自图像的深度估计是具有广泛应用的计算机视觉中的一个长期问题。对于基于视觉的自动驾驶系统,感知深度是理解道路对象和建模3D环境图的相关性的不可或缺的模块。由于深度神经网络用于求解各种视觉概率,因此基于CNN的方法[2-5,13,39 - 42,44,44,46,48,52]主导了各种深度基准。根据输入格式,它们主要将其分为多视图深度估计[3,13,23,26,44,45,51,53]和单视深度估计[14 - 16,19,37,38]。多视图方法估计深度的假设,即给定的深度,相机校准和摄像头姿势,这些像素应相似。他们依靠表现几何形状来三角形高质量深度。但是,多视图方法的准确性和鲁棒性在很大程度上依赖于相机的几何配置以及视图之间匹配的对应关系。首先,需要足够翻译相机以进行三角度。在自主驾驶的情况下,汽车可能会停在交通信号灯处或不移动而不移动,这会导致故障三角剖分。此外,多视图方法遭受动态对象和无动电区域的影响,它们在自动驱动方案中无处不在。另一个问题是对移动车辆的施加优化。在存在的大满贯方法中不可避免地噪声,更不用说具有挑战性和可取的情况了。具体来说,我们提出了一个两个分支网络,即例如,一辆机器人或自动驾驶汽车可以在不重新校准的情况下部署多年,原因是嘈杂的姿势。相比之下,作为单视图方法[14 - 16,19,37,38]依赖于对场景的语义理解和透视投影提示,它们对无纹理区域,动态对象,而不是依赖相机姿势更为易用。但是,由于规模歧义,其性能仍然远非多视图方法。在这里,我们倾向于考虑是否可以很好地结合两种方法的好处,以实现自主驾驶场景中的稳健和准确的单眼视频深度估计。尽管已经在先前的工作中探索了基于融合的系统[1,9],但他们都假定了理想的相机姿势。结果是融合系统的性能甚至比单视深度估计的噪声姿势还差。为了解决这个问题,我们提出了一个新型的自适应融合网络,以利用多视图和单视图方法的优势,并减轻其缺点,以保持高度的精度,并在噪声姿势下提高系统的影响力。一个靶向单眼深度提示,而另一个则利用多视图几何形状。两个分支都预测了深度图和置信图。补充语义提示和边缘细节在多视图分支的成本汇总中丢失了
https://www.linkedin.com/in/haramhovsep https://www.linkedin/codi fi <https://www.linkedin.com/in/haramhovsep https://www.linkedin/codi fi <
过去二十年来目睹了对Van-der-Waals(VDW)材料的研究爆炸,这是一类广泛的固体,在该固体中,平面晶体板由VDW部队粘合在一起。通常,这些材料只能将其稀释为几个原子层,甚至可以将其变成单个原子纸,从而意识到其传统散装形式的二维(2D)变体。由于在2000年代初期的单层(1L)的第一次驱动器以来,已经将各种VDW材料隔离并以2D极限进行了隔离和研究,包括金属,宽间隙绝缘子,半导体,半导体,半金属,超级导管,磁性材料,磁性材料,以及更多。[1]中,在这些半金属中,例如石墨烯和2D半导管,通常由VI组VI过渡金属二甲硅烷基(TMDC)代表,在基本凝聚的物理学以及在电子,电子,光电电子技术中以及在基本凝聚的物理学方面创造了令人兴奋的新机会。[2-4]由于光学相互作用和频段结构发生了巨大变化,在从几层到1L极限的过渡中可能发生,因此在2D Light-Matter相互作用和超级超平均光电设备中证明了2D半导体和半米的独特机会。这值得探索其光诱导的物理学,从而导致新型量子现象。2D材料的关键特性之一是增强的电子 - 电子库仑相互作用,其介电筛选和低维度引起。这些相互作用不仅强烈修改平衡频带结构,而且更改了(照片)激发的带构结构。[5],例如,强烈结合的激子[6](由绑定的电子和孔组成),即使在室温下,也要赋予2D半导体的光学响应。这些摘录显示出各种各样的物种,具有不同的自旋,[7] Monma,[8]和电荷[9]影响其光 - 肌电相互作用的频谱,动力学和应用。2D材料的另一个属性是它们能够将其堆放到其他2D材料和基板上,几乎没有约束。[10]这些结构中的层间相互作用促进了一种独特的手段,用于设计异质结构属性和功能,而不是组成材料的材料。[11,12]这些属性包括动量依赖性层