1有关矿物质关键评估的更详细讨论,请参见Whittle,D.,M。Yellishetty,S。D。Walsh,G。Mudd和Z. Weng(2020)。矿物质批判性评估。Alta 2020铀和REE会议。 A. Taylor。 珀斯。Alta 2020铀和REE会议。A. Taylor。 珀斯。A. Taylor。珀斯。
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从单个视图中恢复3D场景几何形状是计算机视觉中的基本问题。虽然经典的深度估计方法仅推断出2.5D场景表示为图像平面,但最新的基于辐射范围的aperach是重建完整的3D代表。然而,这些方法仍然在被占地的区域困难,因为没有视觉观察的几何形状需要(i)周围的语义知识,以及(ii)关于空间上下文的推理。我们提出了Kyn,这是一种单视场景重建的新方法,其原因是语义和空间上下文来预测每个点的密度。我们引入了一个视觉模块模块,以使用细粒度的语义信息丰富点特征。我们通过语言引导的空间注意机制在整个场景中汇总了点表示,以产生意识到3D语义环境的每点密度预测。我们表明,与预测每个3D点的密度相比,Kyn改善了3D形状的恢复。我们在Kitti-360上实现了最新的场景和对象重建结果,并且与先前的工作相比,零弹性概括的改进。项目页面:https://ruili3.github.io/kyn。
在未能同意2001年验证方案后的过去二十年中,很难实现生物学和毒素武器公约(BTWC)。然而,在共同的19日大流行之后,可能有机会取得进步,大流行使生物安全问题以很少可能的方式提高了政治议程。必然会重新评估自然,意外和故意疾病的危险,这必须包括找到方法来最大程度地减少生命科学中所取得的有益进步的可能性。因此,这是采取行动处理这个问题的时候,显然包括保护社会免受生命科学中良性意图革命的敌意滥用。这场革命的变化速度及其越来越多的能力,几乎不会被夸大。然而,参与科学技术革命的人通常不会掌握敌对滥用的危险。有机会弥补这一差距,以欣赏对社会的危险并参与其辩护的危险,可能不会长时间再来。
尽管神经辐射场 (NeRF) 在图像新视图合成 (NVS) 方面取得了成功,但 LiDAR NVS 仍然基本上未被探索。以前的 LiDAR NVS 方法采用了与图像 NVS 方法的简单转变,同时忽略了 LiDAR 点云的动态特性和大规模重建问题。鉴于此,我们提出了 LiDAR4D,这是一个可微分的 LiDAR 专用框架,用于新颖的时空 LiDAR 视图合成。考虑到稀疏性和大规模特性,我们设计了一种结合多平面和网格特征的 4D 混合表示,以由粗到细的方式实现有效重建。此外,我们引入了从点云衍生的几何约束来提高时间一致性。对于 LiDAR 点云的真实合成,我们结合了光线丢弃概率的全局优化来保留跨区域模式。在 KITTI-360 和 NuScenes 数据集上进行的大量实验证明了我们的方法在实现几何感知和时间一致的动态重建方面具有优越性。代码可在 https://github.com/ispc-lab/LiDAR4D 获得。
我们介绍了Multidiff,这是一种新颖的方法,用于从单个RGB图像中始终如一地进行新颖的视图综合。从单个参考图像中综合新观点的任务是大自然的高度不足,因为存在多种对未观察到的区域的合理解释。为了解决这个问题,我们以单核深度预测变量和视频扩散模型的形式结合了强大的先验。单核深度使我们能够在目标视图的扭曲参考图像上调节模型,从而提高了几何稳定性。视频扩散先验为3D场景提供了强大的代理,从而使模型可以在生成的图像上学习连续和像素精度的对应关系。与依靠容易出现漂移和误差累积的自动格言形象生成的方法相反,Multidiff共同综合了一系列帧,产生了高质量和多视图一致的RE-
我们介绍多视图的细心上下文化(MVACON),这是一种简单而有效的方法,用于改善基于查询的多视图3D(MV3D)对象检测中的2D- TO-3D功能。尽管在基于查询的MV3D对象检测的领域取得了显着的进展,但先前的艺术通常会因高分辨率的高分辨率2D特征而缺乏基于密集的注意力提升的高分辨率2D特征,或者由于高计算成本,或者由于3D Queries的高度密集地接地不足,无法以3D Queries的高度质量为基于稀疏注意的多级2D功能。我们提出的MVACON使用代表密集但计算稀疏的细心特征连续化方案击中了两只鸟,该方案对特定的2d到3d feleture提升方法不可知。在实验中,使用BEVFormer及其最近的3D变形注意(DFA3D)变体以及PETR对纳斯曲霉基准进行了彻底的测试,并显示出一致的检测性能提高,尤其是在位置,方向和VELOCITY PRECTICTAR中提高了一致的检测性能。还可以在Waymo-Mini基准测试器上进行测试,并具有类似的改进。我们在定性和定量上表明,基于全局群集的上下文有效地编码了MV3D检测的密集场景级上下文。我们提出的MVA-CON的有希望的结果加强了计算机视觉中的格言 - “(contectu-alsized)特征事项”。
这本书由帕特里克·西尔(英国著名的中东问题专家,著有多本关于中东的优秀书籍)合著,读起来直截了当。将军的写作风格是严肃的,他的方法注重时间而非主题。这本书的前四分之一左右是广泛的背景介绍,涵盖了相当传统的传记细节,但确实让读者熟悉了作者和他的思维方式。随着将军晋升(速度很快——但他确实拥有沙特社会所必需的家庭关系)到更高指挥官,这本书变得越来越有趣。这本书的大部分内容涵盖了他对海湾战争展开的经历和想法、沙特统治精英的目标以及与盟军指挥官(尤其是施瓦茨科普夫将军)的迷人关系。对于
过去二十年来目睹了对Van-der-Waals(VDW)材料的研究爆炸,这是一类广泛的固体,在该固体中,平面晶体板由VDW部队粘合在一起。通常,这些材料只能将其稀释为几个原子层,甚至可以将其变成单个原子纸,从而意识到其传统散装形式的二维(2D)变体。由于在2000年代初期的单层(1L)的第一次驱动器以来,已经将各种VDW材料隔离并以2D极限进行了隔离和研究,包括金属,宽间隙绝缘子,半导体,半导体,半金属,超级导管,磁性材料,磁性材料,以及更多。[1]中,在这些半金属中,例如石墨烯和2D半导管,通常由VI组VI过渡金属二甲硅烷基(TMDC)代表,在基本凝聚的物理学以及在电子,电子,光电电子技术中以及在基本凝聚的物理学方面创造了令人兴奋的新机会。[2-4]由于光学相互作用和频段结构发生了巨大变化,在从几层到1L极限的过渡中可能发生,因此在2D Light-Matter相互作用和超级超平均光电设备中证明了2D半导体和半米的独特机会。这值得探索其光诱导的物理学,从而导致新型量子现象。2D材料的关键特性之一是增强的电子 - 电子库仑相互作用,其介电筛选和低维度引起。这些相互作用不仅强烈修改平衡频带结构,而且更改了(照片)激发的带构结构。[5],例如,强烈结合的激子[6](由绑定的电子和孔组成),即使在室温下,也要赋予2D半导体的光学响应。这些摘录显示出各种各样的物种,具有不同的自旋,[7] Monma,[8]和电荷[9]影响其光 - 肌电相互作用的频谱,动力学和应用。2D材料的另一个属性是它们能够将其堆放到其他2D材料和基板上,几乎没有约束。[10]这些结构中的层间相互作用促进了一种独特的手段,用于设计异质结构属性和功能,而不是组成材料的材料。[11,12]这些属性包括动量依赖性层