1 昆士兰科技大学未来环境、机器人与自主系统研究所,2 George St, Brisbane, QLD 4000,澳大利亚;dmitry.bratanov@qut.edu.au (D.B.);felipe.gonzalez@qut.edu.au (F.G.) 2 维多利亚州农业研究中心,维多利亚州经济发展、就业、交通与资源部,Rutherglen, VIC 3083,澳大利亚;kpowell@sugarresearch.com.au 3 植物生物安全合作研究中心,Bruce, ACT 2817,澳大利亚;john.weiss@ecodev.vic.gov.au 4 维多利亚州农业研究中心,维多利亚州经济发展、就业、交通与资源部 AgriBio 中心,5 Ring Road, Bundoora, VIC 3083,澳大利亚* 通信地址:f.vanegasalvarez@qut.edu.au;电话:+61-7-3138-4593 † 当前地址:Sugar Research Australia, Meringa, QLD 4865, Australia。