XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemVirgil
已发表版本的引用（APA）：Virgili, M., Babu, N., Javidsharifi, M., Valiulahi, I., Masouros, C., Forsyth, AJ, Kerekes, T., & Papadias, C. (2010)。
摘要 — 本研究提出了一个框架来设计一种具有成本效益的基于无人机 (UAV) 的能源中性 (EN) 系统，该系统部署用于从一组物联网 (IoT) 节点收集数据。能源中性是指在运行过程中收集、存储和消耗的能量之间的零和平衡，当无法/不可行地连接到电网时，这将改变游戏规则。这涉及使用由光伏 (PV) 板和电池组成的离网充电站 (CS)，这些充电站提供足够的能量为基于无人机的空中接入点 (AAP) 充电。投资成本取决于 AAP、PV 板和地面电池单元的数量。由于 CS 负载的形式难以处理，因此无法使用传统的优化工具来实现其最小化。因此，提出了一种基于波的新方法，将负载曲线表示为所需 AAP 数量的比例函数，从而将 CS 设计与轨迹优化直接联系起来。与基线情景相比，提出的轨迹设计可以将时间和能源消耗减少一半；投资成本随服务时间和季节而变化；离网 CS 在农村地区特别有优势，而在城市地区，其成本与并网替代方案相当。