作为制定这一战略计划过程的一部分,董事会审查了组织的使命和精神,比较了我们目前如何实现这些声明,并调整计划以更好地实现这些声明。在整个审查过程中,董事会一致认为使命和精神中最重要的部分是“公平和平等的条件”。这常常被人们遗忘,而人们更青睐“更多的比赛”。在所有 WCA 比赛中保持公平和平等的条件对于 WCA 继续为社区提供服务至关重要。
从单个视图中恢复3D场景几何形状是计算机视觉中的基本问题。虽然经典的深度估计方法仅推断出2.5D场景表示为图像平面,但最新的基于辐射范围的aperach是重建完整的3D代表。然而,这些方法仍然在被占地的区域困难,因为没有视觉观察的几何形状需要(i)周围的语义知识,以及(ii)关于空间上下文的推理。我们提出了Kyn,这是一种单视场景重建的新方法,其原因是语义和空间上下文来预测每个点的密度。我们引入了一个视觉模块模块,以使用细粒度的语义信息丰富点特征。我们通过语言引导的空间注意机制在整个场景中汇总了点表示,以产生意识到3D语义环境的每点密度预测。我们表明,与预测每个3D点的密度相比,Kyn改善了3D形状的恢复。我们在Kitti-360上实现了最新的场景和对象重建结果,并且与先前的工作相比,零弹性概括的改进。项目页面:https://ruili3.github.io/kyn。
人类视力和自然语言共有的基本特征是它们的组成性质。,尽管大型录音和语言进行了贡献,但最近的调查发现,大多数(如果不是全部)我们最先进的视觉语言模型在构图中挣扎。他们无法分辨“白人面对黑人的女孩”和“黑人面对白人的女孩”的图像。更重要的是,先前的工作表明,构图并非随着规模而产生:较大的模型尺寸或培训数据无济于事。本文开发了一种新的迭代培训算法,该算法将组成性构成。我们借鉴了数十年来确定文化传播(需要教新一代的需求)的认知科学研究,这是必要的归纳性,这激励了人类发展构图的领域。具体来说,我们将视觉语言对比度学习为视觉代理和语言代理之间的刘易斯信号游戏,并通过迭代地重置训练过程中的一个特工的权重来操作文化转移。在每次迭代之后,这种训练范式引起了“更易于学习”的表示形式,即构图语言的属性:例如我们在CC3M和CC12M上训练的模型将标准夹提高了4.7%,在糖筛基准中以4.0%的速度提高了4.0%。
浏览报告后,您将在“您的体验”容器中发现 Experience² 趋势如何支持数字连续性,这是民用航空的事实标准。然后,您将进入“物联网经济”趋势,探索低地球轨道上的新卫星星座如何提供全新服务,以改善全球行业领导者或全球部署军队的供应链。我邀请您通过访问我们的应用创新交流空间之一来发现可用的相关演示。最后,为什么不了解北约如何展示“数据共享即关怀”趋势,以管理复杂的国际生态系统中的海量和多样性数据,从而改善协作、标准并提取数据价值呢?当然,这些趋势只是本报告中包含的 37 种趋势中的三种!
大型视觉模型的发展,无明显的剪辑,已经催化了对有效适应技术的研究,特别着眼于软及时调整。联合使用,使用单个图像的多个增强视图来增强零击的概括,它正在成为互动的重要领域。这主要指导研究工作,以进行测试时间及时调整。相比之下,我们为t estime a u Megentation(MTA)引入了强大的m eanshift,该方法超过了基于及时的方法而无需进行此类训练程序。这将MTA定位为独立和基于API的应用程序的理想解决方案。此外,我们的方法不依赖于某些先前测试时间augting技术中使用的临时规则(例如,置信度阈值)来过滤增强视图。相反,MTA将每种视图的质量评估变量直接纳入其优化过程,称为inllielness评分。该分数通过寻求过程进行了共同优化,从而导致有效的训练和无参数方法。我们在15个数据集上广泛地标记了我们的方法,并演示了MTA的优势和计算效率。在零摄像机模型和最先进的几种方法的顶部轻松部署为插件模块,MTA显示了系统的和一致的改进。
●人们通常会迅速将其标记为“孤独和孤立”,而实际上这是潜在问题的症状。反之亦然,当根本原因是孤立和孤独时,人们就会因心理健康问题而受到治疗。●善意的团体和倡议过度强调其目的是通过将“孤独的人”聚集在一起,可以进一步侮辱每个人在生活中某个时候感受到的经历,从而阻止人们参加。专注于不同的兴趣和活动,同时对个人情况敏感,可能会产生更大的影响。●第三方可以尽早确定更多的人(例如家人,朋友和邻居);在被个人认可之前,可能首先会注意到孤独感可能首先注意到孤独并不少见,尤其是如果该家庭成员对孤独感有很好的了解。但是,同样重要的是要认识到,尽管某人可能是自己的很多东西,但他们可能不会感到孤独。
摘要 - 尽管垃圾箱是机器人操纵的关键基准任务,但社区主要集中于将刚性直线物体放置在容器中。我们通过呈现一只软机器人手,结合视力,基于运动的本体感受和软触觉传感器来识别,排序和包装未知物体的流。这种多模式传感方法使我们的软机器人操纵器能够估计物体的大小和刚度,从而使我们能够将“包装好容器”的不定定义的人类概念转化为可实现的指标。我们通过逼真的杂货包装场景证明了这种软机器人系统的有效性,其中任意形状,大小和刚度的物体向下移动传送带,必须智能地放置以避免粉碎精致的物体。将触觉和本体感受反馈与外部视力结合起来,与无传感器基线(少9倍)和仅视觉的基线相比,项目受损的填料操作显着降低(4。少5×)技术,成功地证明了软机器人系统中多种感应方式的整合如何解决复杂的操作应用。
13 https://www.enecho.meti.go.jp/about/whitepaper/2021/html/1-2-2.html 14 闭环:委员会通过雄心勃勃的新循环经济一揽子计划,以提高竞争力、创造就业机会和实现可持续增长(欧盟委员会,2015 年) https://ec.europa.eu/commission/presscorner/detail/en/IP_15_6203 15 国家回收战略(美国环境保护署,2021 年) https://www.epa.gov/system/files/documents/2021-11/final-national-recycling-strategy.pdf 16 2020 年 2 月 10 日关于打击浪费和循环经济的法律(法兰西共和国,2020 年) https://www.vie-publique.fr/loi/268681-loi-10-fevrier-2020-lutte-contre-le-gaspillage-et-economie-circulaire
单点透视:当图像平面平行于两个世界坐标轴时,与该图像平面切割的轴平行的线将具有在单个消失点相遇的图像。线平行于其他两个轴线不会形成消失点,因为它们是平行于图像平面的。