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多尺度混合制造：体积打印与两种技术的结合
最近，一种名为体积打印 (VP) 的新型基于光的制造方法已成为此类应用的一种有前途的技术，它能够在几秒钟内打印复杂的厘米大小的模型。[26,27] 最近的研究表明，使用从玻璃到生物聚合物等材料，可以创建中空、可灌注结构，并可能针对中尺度血管系统。[28–31] 然而，与上述所有方法一样，VP 也无法覆盖从 µ m/亚 µ m 到 cm 的分辨率范围，因此目前将其应用限制在特征 > 100–200 µ m 的微流体结构上。另一种基于光的方法双光子烧蚀 (2PA) 则提供了互补功能，虽然打印时间和构造尺寸有限，但达到了所有生物制造方法中最高的分辨率（≤ 1 µ m）。 [8] 2PA 是基于高强度脉冲激光诱导的多光子电离，[32,33,34] 并且已被探索用于各种应用，从“纳米手术”到形成细胞指导微通道。[35–41]
行星际任务设计手册，第一卷，第二部分
本文件包含火星弹道飞行任务初步设计所需的图形数据。在 1990 年至 2005 年的所有发射机会的发射能量需求轮廓以及许多其他发射和火星到达参数均以发射日期/到达日期空间显示。此外，还包含大量文本，解释了任务设计方法，从发射窗口开发到火星探测器和轨道器到达设计，利用了本卷中的图形数据以及与各种参数相关的众多方程式。这是计划中的一系列任务设计文件之一，将适用于太阳系中的所有行星和其他一些天体。
自传中的神经科学史第三卷
1923 年出生于德国柏林，本名为维尔纳·布鲁克。我的父亲是一名普通律师，也是一名优秀的钢琴家，他在家里与一个室内乐团一起演奏。我 5 岁时，我们家从市区的公寓搬到了郊区一栋舒适的房子里。生活很平静，我和邻居的男孩们一起玩耍，我的母亲开始带我去博物馆和美术馆。她是一个温柔的人，曾经是一名画家，还为孩子们写故事。1933 年，在小学最后一年级，我们举行了一次大型集会，班主任向我们解释了这对德国来说是多么伟大的一天，因为阿道夫·希特勒当选为总理。从那以后，生活发生了变化。令我惊讶的是，我发现我的玩伴都不再和我在一起了，我的父母不得不向我解释说，虽然我们没有宗教生活，但新政府认为我们是犹太人。几代人的文化同化、强烈的爱国主义以及在第一次世界大战 (WWI) 中担任军官的经历都变得毫无意义。在接下来的几年里，一切都变得越来越糟糕，在我父亲于 1938 年 11 月或 12 月从萨克森豪森回来后，我母亲设法把我送上了前往英国的儿童运输车，我于 1939 年 1 月到达英国。那时，我开始怀疑是否还剩下任何有意义的东西。为了叙述这个故事，我现在将随后在德国发生的噩梦抛在一边，只继续讲述我的故事。在肯特郡的一个美好的家庭里，我开始了新的生活，他们收留了我，我开始学习如何成为一名农民。我在那份工作中感到相当快乐，但这并没有持续太久。1940 年 5 月，当入侵预计发生时，所有德国国民都被拘留，我发现自己被归类为“三重敌国外国人”，不管那是什么，并被运往马恩岛。到 6 月，法国沦陷，我们很快被押送到加拿大，继续被拘留，但我们被视为普通敌国侨民，因为英国人没有告诉加拿大人我们是谁。我们花了几个月的时间才弄清楚，这要归功于我们最不寻常的营友的来信，他是前德皇最小的孙子，战争爆发时他在剑桥。后来，一位前被拘留者讲述了我们营地的整个疯狂故事（Koch，1980 年，1985 年）。
![[IROS-24]通过移动机器人的内核密度估计](/simg/a/a06704eb20fc4dadd5726ac28348960eedd4a69f.webp)
在扩散模型中使用令牌优化的开放式摄取注意图
扩散模型代表文本到图像生成中的新范式。除了从文本提示中生成高质量的图像之外，诸如稳定扩散之类的模型已成功扩展到了共同生成的分段伪遮罩。但是，当前的敏感主要依赖于提取与用于图像合成的及时单词相关的关注。这种方法限制了从文本提示中未包含的单词代币中得出的分割掩码的产生。在这项工作中，我们介绍了开放式摄影注意力图（OVAM） - 用于文本到图像扩散模型的无训练方法，可为任何单词生成注意力图。此外，我们提出了一个基于OVAM的轻巧优化过程，用于查找具有单个注释的对象类的准确注意图。
Toaster 副本 • 2025 年趋势预测第 1 卷 - 科技
AI 代理将变得越来越主动，无缝集成到专业和个人环境中。AI 代理将从用户的行为中学习，以预测需求、处理复杂任务（如财务规划），甚至协助创意项目。
使用代金券实现经济私有化
1992 年捷克斯洛伐克的国有资产私有化被广泛誉为前共产主义经济体经济转型中最令人印象深刻的成就之一。在 1993 年 1 月 1 日分裂为两个国家之前，捷克斯洛伐克迅速大规模地进行了国有企业私有化。这一过程的一个关键要素是代金券私有化——几乎免费向公民发放代金券，公民则用代金券竞购国有企业的股份。捷克斯洛伐克代金券方案的设计和实施引发了许多国家学者和政策制定者的激烈辩论。一小部分俄罗斯企业已经通过代金券方案进行了私有化，其他转型经济体也可能引入类似的制度。