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机械臂和 arduino 控制的智能机器
摘要—如今，在建立和维持人际联系非常困难的一系列非人性化环境中，人工手臂的需求越来越大。此类任务的一些示例包括读取活火山的数据或拆除炸弹。在本文中，我们提出创建一个模仿人类手臂自然运动的机械臂，使用加速度计或人类观察者。该手臂是使用 ATmega32 和 ATmega640 平台、Arduino UNO 或 MEGA 板以及用于信号处理的个人计算机构建的。将使用串行连接将这些小工具连接在一起。最后但并非最不重要的是，这个原型手臂可用于伸出并抓取距离太远而无法安全放下的物品。它的用途不仅限于某些部门的自动化，还可以用于在需要在不同地点之间运输极其庞大的商品时使用。
Landsvirkjun
Landsvirkjun的资产和运营对当前的地震活动和火山喷发的影响有限，自2023年10月以来，冰岛西南部Reykjanes半岛上的地震活动一直在增加，导致了多个较小的地震，这是火山喷发的首先发生。最终，在2023年12月18日，格林达维克村以北发生了一次火山喷发，导致大约4公里长的裂缝，并带有不错的熔岩流。从那时起，地面继续再次膨胀，截至2023年12月29日，地面的高度与喷发前的高度相似。1月14日，第二次爆发开始接近Grindavik，Grindavik已经撤离了11月初。由Landsvirjun的竞争对手HS Orka运营的附近电厂受到潜在熔岩流的墙壁保护。第一次爆发
简介 步行机器人探索埃里伯斯山
Dante 是一个能够爬上陡坡的系绳步行机器人。1992 年，它由卡内基梅隆大学发明，并被部署到南极洲，用于探索活火山埃里伯斯山。Dante 项目的机器人科学目标是展示真实的探索任务、崎岖地形上的移动、环境生存以及在严酷的南极气候下的自我维持运行。火山科学的目标是研究埃里伯斯山内火山口内独特的对流岩浆湖。这次探险展示了移动机器人技术的先进水平和机器人探险者的未来潜力。本文详细介绍了我们的目标，描述了 Dante 机器人，概述了探险过程中发生的事情，并讨论了哪些成功了，哪些失败了。我们要感谢那些为 Dante 和埃里伯斯山探险做出贡献的人。该装置由 K 2 T Inc. 的 Eric Hoffman、Matt Arnold、Tad Dockstader 和 Dimitrios Apostolopoulous 设计和组装。电子设备由 Bryon Smith、Dan Christian 和 Scott Boehmke 制造。Paul Keller、Jay West、Chris Fedor、Bill Ross、Dan Christian 和 Henning Pangels 实施软件，以便 Dante 能够感知、计划、交流和行走。Leslie Thorpe 缝制了防风雨罩。RedZone Robotics Inc. 的 Chuck Whittaker、Rob McWilliams 和 Jim Osborn 管理该项目。Jim Martin、Gary Baun、Brian Albrecht、Jim Frazier、Bob Smith 和卡内基梅隆大学的其他人
可持续技术选项的调查：风，泵送 - 氢存储和太阳能潜力，使埃塞俄比亚的孤立Ziway岛民气毒
这项研究通过研究风，泵送水力（PHS）和太阳能电位，向埃塞俄比亚的Ziway Lake Islanders提供电力。竖起了风桅杆，并在10,50和70m高的高度进行了一年的测量。风是4类，风速为7m/s，在50m和787m/s。能量密度为318.8 kWh/m 2（50m）。基于GIS的3D数字高程模型（DEM）用于研究pHS，湖泊为较低的水库和一个灭绝火山的干燥的火山口池塘，为上储层。使用光学遥感技术，DEM（LIDAR）12.5m提取头部。所考虑的约束是地形，区域，头部和斜率。在50-250,50-200和50-100m的头部范围内确定了十二个上水库。结果显示，可以开发60m头的5976 kWh的pHS容量。太阳能电势为6.1kWh /m 2 /天。这一发现证明了向社区电力供应的生存能力。
海洋克拉多克兰，伊娃·诺德曼尼（Evadne Nordmanni）和copepod acartia clausi的基因表达和表观遗传反应，以升高CO2
fi g u r e 5在a中的DNA甲基化分析。clausi和e。Nordmanni（A和B）。火山地块显示出对OA暴露的反应性差异和高甲基化的甲基化区域。P CO 2（900 ppm）和对照之间的甲基化差异（X轴）针对Q值（Y轴）绘制。 Q值为0.05，用作差异甲基化分析中的统计截止。 每个绿色和红色斑点分别代表一个具有统计学意义的低甲基化区域。 （c）确认响应于p Co 2（900 ppm）的差异甲基化区域。 clausi。 棒棒糖图显示了P CO 2（900 ppm）和对照之间甲基化状态的差异。 每行代表一个测序的克隆。 每个Lollipop代表一个CPG二核苷酸。 填充和开放的圆圈分别表示甲基化和未甲基化位点。 模棱两可的站点以灰色表示P CO 2（900 ppm）和对照之间的甲基化差异（X轴）针对Q值（Y轴）绘制。Q值为0.05，用作差异甲基化分析中的统计截止。每个绿色和红色斑点分别代表一个具有统计学意义的低甲基化区域。（c）确认响应于p Co 2（900 ppm）的差异甲基化区域。clausi。棒棒糖图显示了P CO 2（900 ppm）和对照之间甲基化状态的差异。每行代表一个测序的克隆。每个Lollipop代表一个CPG二核苷酸。填充和开放的圆圈分别表示甲基化和未甲基化位点。模棱两可的站点以灰色表示
加勒比海及邻近地区第十二次 CARIBE WAVE 演习作者：Stephanie Soto 和 Christa von Hillebrandt，UNESCO/IOC-NOAA 国际 Ts
来自加勒比地区和邻近地区 48 个国家和地区的 420,000 多人参加了年度海啸演习 CARIBE WAVE 2023。该演习于 2023 年 3 月 23 日举行，目的是验证和推进该地区的海啸抵御力社区。它还支持联合国教科文组织 IOC 海啸准备认可计划的一项指标。该地区长期以来一直遭受毁灭性的海啸，演习有助于高危社区为这种不常见但影响巨大的灾害做好准备。为 CARIBE WAVE 23 模拟了两种假设情景，一种是由位于洪都拉斯湾的 7.6 级地震引发的海啸，另一种是由马提尼克岛的培雷火山侧翼崩塌引发的。火山情景用于测试火山活动引发的海啸的实验程序和产品。48 个成员国和领土可自行选择两种情景，并决定其国家的参与程度和活动水平。
穿透血液的肽
图 4 | 通过体内 HTS 鉴定的 BBB 穿透性 PepTGN 的进入受体图谱。A. PepTGN 是一种通过体内噬菌体展示鉴定的脑穿透肽，具有未知的 BBB 进入机制。我们利用 μMap 研究其胞吞运输途径。B. 在冰上对两种不同的细胞系（hCMEC/d3，如图所示，和 bEND.3 细胞）进行 15 分钟的 μMap 实验，以鉴定潜在的进入受体。在两个火山图中鉴定出的最热门受体之一是降钙素受体样受体（CALCRL，粉色），这是一种参与肽信号传导的 G 蛋白偶联受体 (GPCR)。实验还揭示了网格蛋白（GAK 和 NECAP2，栗色）和动力蛋白（DNM2，栗色）。C. 进行了阻断实验以验证 CALCRL 是否为 PepTGN 的进入受体。这些研究表明，当细胞与天然配体 CGRP 或单克隆抗体 Erenumab 预孵育时，肽摄取量显著减少。相反，与对照同种型抗体孵育对内化没有影响。
网络孟德尔随机化分析揭示 2 型糖尿病与胃肠道疾病之间的蛋白质通路联系
图 3 (A) 在发现数据集 (deCODE) 中，基因预测的 T2D 与循环蛋白质水平之间的 MR 关联的火山图。标记蛋白质是 464 种发现的蛋白质中的 69 种，FDR <0.05，在 UKB-PPP 和 Fenland 数据集中方向一致且保持名义显著 (p < 0.05)。 (B) 使用来自 UKB-PPP 和 Fenland 的蛋白质数据复制的关联热图。在热图中，p 值 <0.05 但 FDR 校正的 p 值 ≥ 0.05 的关联标记为 *，而 FDR 校正的 p 值 <0.05 标记为 **。FDR 在每个数据集的所有蛋白质中都表现出来。ADH1B，酒精脱氢酶 1B；ADH4，酒精脱氢酶 4；ENPP7，外核苷酸焦磷酸酶/磷酸二酯酶家族成员 7； EPHA1，肝配体 A 型受体 1；FDR，错误发现率；GI，胃肠道；GUSB，β-葡萄糖醛酸酶；INSL5，胰岛素样肽 INSL5；NCAN，神经胶质蛋白核心蛋白；SULT2A1，胆汁盐磺基转移酶；T2D，2 型糖尿病；TNFSF12，肿瘤坏死因子配体超家族成员 12。
评估Amiata地热场的热潜力：地球化学，岩石学和岩石物理学数据
蒙特·阿米亚塔（Monte Amiata）是一种杂种火山，在中期中期的305至231 ka之间（Laurenzi等，2015）。他们的产品由一系列熔岩和圆顶组成，从气管/纤维化岩石到橄榄石littite（Corticelli等，2015a; Ferrari等，1996; Marroni等，2015）。火山建筑是在岩浆发射期间从NNE – SSW方向排列的岩浆发射期间建造的（Brogi，2008年）。爆发活动发生在两个短期的植物中（Conticelli等，2015a; Ferrari等，1996; Marroni等，2015），与强烈的风化变化所隔离的水平相距（例如熔岩和圆顶的关键特征包含丰富的圆形杂志飞地（Ferrari等，1996及其参考文献），平坦或圆形的地壳元式Xenoliths（van Bergen，1983），Sanidine meg-Acrysts（Balducci＆Leonii，1982），1982年，1982年。The area around the volcano underwent a regional uplift of about 2 km, extending from Monte Amiata to Radicofani volcanoes, covering an area of 35 x 50 km caused by an unspecified magma intrusion at a depth of 5-7 km (Acocella & Mu- lugeta, 2001; Acocella et al., 2002).尽管进行了广泛的研究，但仍在关于熔岩流和圆顶之间的地层关系，硅质末端岩浆的岩化，岩浆室内建筑，异教徒的岩石物理特征以及与岩浆的疗法相互作用的辩论。这项研究的主要观点是评估岩浆源发出的热能以及如何传播地质（Van Bergen，1983; et al。，1981; Calamals，1970; Mazzuol＆Prattes，1963），1963年，1963年，1963年（Masage，2019; 2019; 2019; 2019; 2019; 2019; 2019; 2019; 2019，1995; 2019年）（Frondin等，2009a; Nisi et al。，2014; 2014; sbrine et an al an al and and and and and and。地形物理学，地形物理学（Jram等，2017; 2017; 2017，2017，201）pemperia tempeia爪（> 250°C）和2-五个标记的市场（Frondini等，2009b; Sbrana等，2021）。
g e o p h ys i c s火山弧形刚度变化通过2011年tohoku-oki M9
岩石强度长期以来一直与岩石圈变形和地震性联系在一起。然而，缺少对相关弹性异质性的独立约束，但可以为固体地球动力学提供关键信息。使用Coseismic全球导航卫星系统（GNSS）数据，用于日本的2011 M9 Tohoku-Oki地震，我们应用一种反向方法来同时推断弹性结构和断层滑移。我们在火山弧下方和壁式楔形区域的部分熔体生成区域内发现，被推断为位于〜100 km的平板深度。我们还确定了更接近较接近的抗震动性地震性模式的低含量材料，这可能与增生性楔形结构相关。以及传统的地震和电磁方法，我们的方法开辟了多物理倒置的途径。那些可能会推动地震和火山的潜力，尤其是一旦扩展到INSAR类型的约束，可能会导致对跨尺度的短暂岩石圈变形的更好理解。