体内基因治疗面临的最大挑战之一是载体介导高度选择性的基因转移到特定治疗相关细胞群中。我们在此介绍 DARPin 靶向 AAV(DART-AAV),展示针对人类和鼠 CD8 的 DARPin。将 DARPin 插入 AAV2 和 AAV6 衣壳蛋白 1(VP1)的 GH2/GH3 环中,可实现对 CD8 阳性 T 细胞的高选择性,同时基因传递活性不受影响。值得注意的是,衣壳核心结构未发生改变,突出的 DARPin 可检测到。在复杂的原代细胞混合物中,包括供体血液或小鼠全身注射,CD8 靶向 AAV 在选择性、靶细胞活力和基因转移率方面远远优于未改造的 AAV2 和 AAV6。在体内,将单个载体注射到经过条件化的人源化或免疫功能正常的小鼠中,可击中高达 80% 的活化 CD8+ T 细胞。虽然在非活化条件下基因转移率显著降低,但在将 Cre 递送到指示小鼠中时,仍然可以检测到 CD8+ T 细胞中的选择性基因组修饰。在两种小鼠模型中,CD8+ T 细胞的选择性接近绝对,但肝脏的靶向性极强。本文描述的 CD8-AAV 扩展了免疫学研究和体内基因治疗选择的策略。
在没有相应的任务或交付订单授予的情况下,授予 IDV 会产生具有约束力的合同,但这只是因为 IDV 授予带有最低保证金额。如果没有最低保证金额,就不会产生合同。最低保证金额不需要承包商承担任何费用;因此,在授予单个订单之前无需解决 CAS 适用性问题。授予单个订单会产生相互约束的法律关系,其中拨款有义务,承包商有责任履行义务——因此发生/估计的成本将受 CAS 或 FAR 第 15 部分的要求约束。双方将在单个订单层面解决发生的成本问题。在审查单个订单的估算并授予合同之前,双方根本不应该担心 CAS 对估算成本的适用性。
监视每个单独的逆变器腿使用低侧电流传感拓扑,而无需隔离放大器就可以完成,因为每条腿的共同模式电压接近零。有三种方法可以实现低端电流感应。一,二或三转的拓扑。虽然单次测量技术趋向于更高的带宽要求,但三转解决方案要求较低的速度,通用物质放大器(例如TLV9061-Q1),因为您能够单独监视每条腿。在OBC系统中准确的电流传感的一项重要要求是确保定居时间尽可能短,这就是为什么建议将TLV9061-Q1(10 MHz Unity增益宽宽放大器(1 µs沉降时间))以使该应用程序快速响应电流的变化。
没有单一的最佳格式。请参阅样本以获取想法,但要制定您的简历,以最好地反映您和您独特的成就。与简历不同,没有页面限制,但是大多数研究生简历的长度为两到五页。您的简历可能不超过读者注意的三十秒钟,因此请确保最重要的信息脱颖而出。保持简洁和相关!在订购和赋予您的类别的权利方面保持战略性。最重要的信息应在第一页上。在每个类别中,按时间顺序列出项目。类别标题影响读者对您的看法。例如,相同的经验可能属于题为“对领域的服务”,“有组织的会议”或“相关专业经验”的类别。 使用主动动词和句子片段(不是完整的句子)来描述您的经历。避免代词(例如i,我),并最大程度地减少文章(a和,,)。使用最适合您的听众的行话。在页面右侧保留位置,日期和较少重要的信息 - 左侧应具有重要细节,例如大学,学位,职位等。使用10至12点的字体大小坚持使用的常见字体,例如Times New Roman。明智地使用突出显示,偏爱大胆,所有帽子和空白空间来创造清晰的专业风格。避免文本框,下划线和阴影;斜体可以适度使用。边距应在所有四个侧面相等,尺寸应为¾至1英寸。最重要的是……遵循您的领域惯例!不同的学科具有不同的标准和期望,尤其是在类别的顺序上。查看您部门最近的毕业生以及您所在领域的其他毕业生的简历,以确保您遵循领域的规范。
1 埃尔吉耶斯大学,工程学院,机电一体化工程系,38039,开塞利,土耳其 收稿日期:2024 年 3 月 27 日 修订日期:2024 年 6 月 11 日 接受日期:2024 年 7 月 8 日 摘要 Öz 本文介绍了 Pure Pursuit 控制算法在农业农药喷洒无人机路径跟踪中的实现。精确的路径跟踪可确保准确的农药覆盖范围,最大限度地提高作物产量并最大限度地减少环境影响。大多数农业无人机使用的传统位置控制架构会导致农药分布不一致,因为无人机速度不稳定。位置控制还会导致角落处的减速和加速,导致这些区域喷洒过度。这种缺乏均匀的喷雾分布对高效和可持续农业提出了挑战。Pure Pursuit 算法因其在自主导航中的简单性和有效性而受到青睐。软件架构(包括飞行控制堆栈和基于 ROS2 的 PX4 仿真架构)展示了无人机的精确轨迹跟踪能力。仿真测试评估了系统的路径跟踪精度和整体性能。比较结果表明,Pure Pursuit 控制器在精度、鲁棒性和适应性方面优于标准位置控制器。此外,本文介绍了一种基于网格分解的创新覆盖路径规划 (CPP) 策略。该 CPP 策略与 Pure Pursuit 控制机制相结合,可确保精确的路径跟踪并最大限度地提高覆盖均匀性,从而进一步提高农业喷洒作业的有效性和可持续性。
GSMA是一个全球组织,统一移动生态系统,以发现,开发和交付积极的商业环境和社会变革的创新基础。我们的愿景是释放连通性的全部力量,以使人,工业和社会蓬勃发展。代表移动生态系统和相邻行业的移动运营商和组织,GSMA为其成员提供了三个广泛的支柱:良好的连接,行业服务和解决方案以及外展。这项活动包括推进政策,应对当今最大的社会挑战,基于使移动运作的技术和互操作性的基础,并提供了世界上最大的平台,以在MWC和M360系列活动中召集移动生态系统。
电池电动汽车(BEV)大大减少能源消耗和排放的能力是使政府在美国和全球范围内对政府产生广泛关注的因素之一。这些车辆在操作过程中没有发出污染,但对其生命周期排放的详细评估对于了解其净温室气体(GHG)优势相对于其他技术至关重要。此简介更新了国际清洁运输委员会(ICCT)的2021年分析,该委员会估计了主要的全球全球车辆市场上的乘用车的生命周期排放,包括轿车和运动型多功能车(SUV)。1在本文中,我们专注于美国并扩展分析,包括“强”混合动力汽车,这些电动汽车可以暂时为没有发动机的车辆驱动车辆;自2021年以来,美国已增加到美国的5%以上。2这项工作考虑了2024年型号的车辆和预计的2030年车辆。
抽象无人机和无人驾驶汽车(UAV)已演变成具有物流和供应链(LSC)领域中不同应用的高级工具。我们的研究通过检查最近的审查论文发现了明显的差异,这表明在整个供应链中彻底检查无人机/无人机的应用时缺乏。由于该领域的大量出版物,需要采用新的分析方法。采用新颖的文本挖掘方法,定性评估和时间趋势分析,我们检查了一个数据集,其中包含1978年至2023年的Scopus的5364篇论文。通过采用潜在的Dirichlet分配(LDA)模型,我们确定了域内的十个不同的研究主题。我们的发现提出了四个有希望的未来研究方向:(1)通过基于无人机的解决方案来促进可持续的SC,(2)利用新兴技术来实现基于无人机的SC中的全球可扩展性,(3)探索基于无人机供应链在PANDPOOM CONTION中的供应链在Pandepit Control努力中的应用,以及(4)将基于无人机的物流与多层交通集成为基于无人机的运输。这些方向提供了关于在现有和未来供应链中基于无人机运输的整合的宝贵见解,这表明了推进生产和物流系统研究的潜在途径。
在地下矿山中使用电池电动汽车(BEV)比传统使用柴油机提供了重大好处:通过产生零有毒气体和柴油机颗粒物(DPM)排放并降低热量和噪音水平,更健康的工作条件。其他好处包括潜在的降低通风和空调成本以及潜在的温室气体排放量。尽管如此,在地下地雷中使用BEV仍然有限。许多原因之一是,BEV的消防安全仍然不太了解。BEV的火灾风险与柴油机的火灾风险不同。BEV不带大量可燃液体(柴油燃料和发动机机油)。 他们也没有热排气系统。 但是,由于最初的火灾被扑灭后电池重新燃烧的可能性,BEV大火熄灭了。 目前,没有足够的数据表明,与地下矿山中的柴油大火相比,BEV大火更普遍或更危险,并且没有与地下矿山BEV火灾有关的记录死亡。 尽管如此,在地下矿山中,BEV大火的后果比柴油大火更高,因为熄灭要困难得多。 因此,地下矿山对BEV消防安全有足够的了解至关重要。 本文概述了防止热失控的措施,这是BEV火灾的主要原因,以及如何手动扑灭BEV火灾并管理地下地雷的电池充电防护区。BEV不带大量可燃液体(柴油燃料和发动机机油)。他们也没有热排气系统。但是,由于最初的火灾被扑灭后电池重新燃烧的可能性,BEV大火熄灭了。目前,没有足够的数据表明,与地下矿山中的柴油大火相比,BEV大火更普遍或更危险,并且没有与地下矿山BEV火灾有关的记录死亡。尽管如此,在地下矿山中,BEV大火的后果比柴油大火更高,因为熄灭要困难得多。因此,地下矿山对BEV消防安全有足够的了解至关重要。本文概述了防止热失控的措施,这是BEV火灾的主要原因,以及如何手动扑灭BEV火灾并管理地下地雷的电池充电防护区。