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2023 - 2027 年爱尔兰步行战略
步行是爱尔兰成年人中最受欢迎的体育活动形式，不受年龄、体能和背景的限制。我们代表健康爱尔兰、爱尔兰体育和爱尔兰登山运动协会热烈欢迎第二届“爱尔兰步行”战略。
班伯里本地骑自行车和步行基础设施计划（...
当地的骑自行车和步行基础设施计划（LCWIPS）提供了优先的改进列表，以改进一个地方的自行车和步行体验，这将鼓励更多的人骑自行车和步行。LCWIP是牛津郡LTCP和支持主动旅行策略的政策要求。lcwips也是该地区旅行计划的重要组成部分，该计划在LTCP当地应用政策。Banbury LCWIP是一项为期十年的计划，涵盖了班伯里市区及其与阿德伯里（Adderbury），布洛克汉姆（Bloxham），布劳顿（Broughton），大布尔顿（Broughton），小布尔顿（Great Bourton），小布尔顿（Little Bourton），北纽丁顿，米德尔顿·切尼（Middleton Cheney）和沃罗克斯顿（Wroxon）的周围村庄的联系。Banbury LCWIP的野心是在班伯里及其周围建立一个骑自行车和步行网络，可供所有人访问，每个人都在骑自行车和行走时感到安全。这最终将使骑自行车和行走该地区的许多旅程的首选旅行选择。
人形机器人 Pyrène 的反应式行走
该团队已经开发出一种步行控制方案，并在之前的人形机器人 HRP-2 上成功测试，验证了强大的步行模式生成器，该生成器速度足够快，可以进行实时计算，并能够自动定位其脚步（应用示例见 [Stasse et al., 2009] 和 [Ramirez-Alpizar et al., 2016]）。然而，在新的 Pyr`ene 机器人上，由于比 HRP-2 和其系列的第一个原型（Talos 模型）更重，臀部灵活性等各种技术问题使其在当前的步行模式和控制方案下行走不稳定。因此，已经实施了稳定器并进行了部分测试。实习旨在通过研究稳定器和步行模式生成器来改进控制方案的当前状态，包括实时验证控制以允许机器人进行远程操作。
人形机器人 Pyrène 的反应性步行
2 背景——实习开始时的最新水平 9 2.1 人形机器人行走：运动背后的方程式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2 求解方程：控制方案的实施 . ... . . . . . . . . . . 19 2.3.1 通过控制发散运动分量进行接触扳手控制 20 2.3.2 全身导纳控制：CoM 策略 . . . . . . . . . . 21 2.4 实习目标 . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.5 一般方法 . . . . . . . . . . . . . .... .... .... .... .... .... 22
Jenna Yen Mundamung（一起行走）策略Jenna Yen Mundamung（一起行走）策略
1。我们仔细计划参与设计以及在开始参与之前要参与的人，我们确定直接参与或可能受到该项目影响的当地地方和利益相关者。在设定方向或定义郡立场的主要项目上，我们鼓励广泛的社区参与，以确保表达和考虑各种各样的观点和思想，并最好地包括那些可能受到决定最大的那些。Shire的您说的参与框架有四个阶段，以确保我们为参与活动提供一致的方法。这包括计划（制定参与计划），进行（准备和参与），报告（分析信息并提供参与度的更新）和评估（过程和结果）。
脊髓损伤后利用大脑自然行走……
脊髓损伤会中断大脑与脊髓中负责行走的区域之间的通讯，导致瘫痪 1,2 。在这里，我们通过大脑和脊髓之间的数字桥梁恢复了这种通讯，使患有慢性四肢瘫痪的患者能够在社区环境中自然地站立和行走。这种脑脊柱接口 (BSI) 由完全植入的记录和刺激系统组成，它们在皮质信号 3 与针对参与行走的脊髓区域的硬膜外电刺激的模拟调制之间建立了直接联系 4–6 。高度可靠的 BSI 可在几分钟内校准。这种可靠性在一年多的时间里一直保持稳定，包括在家中独立使用期间。参与者报告说，BSI 使他能够自然控制腿部的运动，以站立、行走、爬楼梯甚至穿越复杂的地形。此外，由 BSI 支持的神经康复改善了神经系统恢复。即使关闭 BSI，参与者也重新获得了拄拐杖在地面上行走的能力。这座数字桥梁建立了一个恢复瘫痪后自然运动控制的框架。
标题：低剂量机器人基准训练对儿童步行能力和
HIP屈肌25.2（16.2）31.5（16.4）35.7（19.4）˂0.0001˂0.0001˂0.0001˂0.00010.0001 0.0027 HIP Extensors 9.6（10.5）16.7（18.0）16.7（18.0）19.9（18.9（18.3） 19.1（12.5）˂0.0001˂0.0001˂0.00010.0001 0.9276膝盖伸肌21.7（12.7）28.6（11.9）32.0（14.7）˂0.0001˂0.0001˂0.0001˂0.00010.0001 0.0183
步行市政厅摘要 La Noria 社区
2023 年 4 月 11 日 - 加里森、陆军住房办公室和 BBC 在 La Noria 社区进行了步行市政厅活动，重点关注了 286 所房屋。十三名租户就他们在布利斯堡家庭住房的居住体验提供了反馈。七名租户就超速、邻居、害虫控制和维护问题提供了负面反馈。六名租户对房屋大小和安静的社区表示满意。租户总体上对社区和房屋状况表示满意。