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住房步行市政厅 108s 住房社区...
驻军地点：德克萨斯州布利斯堡 驻军指挥部 出席者：驻军指挥官 (GC)、驻军指挥部军士长 (CSM)、公共工程局局长、陆军住房办公室主任 陆军住房办公室：RCI 分部负责人、住房经理 布利斯堡家庭住宅 出席者：布利斯堡家庭住宅 (FBFH) 运营总监、客户体验经理、设施总监、助理设施总监、居民参与专家、助理客户体验经理、区域维护经理、区域运营总监 时间：2023 年 10 月 17 日，下午 5:00-6:00 摘要：2023 年 10 月 17 日，驻军指挥部、陆军住房办公室和 FBFH 在 108s 住宅社区进行了步行市政厅会议。市政厅会议长达一英里；重点关注六十六所房屋。市政厅委员会的所有成员都走近并迎接了五名租户及其家人。租户提供了有关他们在布利斯堡家庭住宅居住体验的反馈。
卡莱尔兵营历史徒步游指南
内战结束后，边境支援中心向西迁移。当陆军中尉理查德·普拉特 (Richard Pratt) 设想为美国原住民儿童建立一所职业学校时，该基地几乎没有被使用过。1879 年，该基地被转移到内政部印第安人事务局。1879 年至 1918 年间，卡莱尔印第安人工业学校教育了 10,000 多名美国原住民，代表了 70 多个部落。20 世纪初，每年入学的学生达到 1,000 名，他们学习英语和贸易。学校的运动员声名鹊起，但随着人们对寄宿学校的文化态度发生变化，其曾经进步的声誉逐渐消退。第一次世界大战导致拥有 39 年历史的卡莱尔印第安人工业学校关闭。1918 年 9 月 1 日，卡莱尔兵营重新归陆军部控制。卡莱尔兵营在此保留了陆军公墓，以纪念远离家乡在此牺牲的印度儿童和士兵。
生物多样性管理协议申请指南
•偏爱是在可能的情况下利用和增强现有步道，并避免敏感区域，例如保守，罕见，威胁或区域重要的植物社区。•应调查沿着扩展步行的区域旅游和短期住宿的机会。•重要的是要避免容易倾斜不稳定的区域，极端的土壤侵蚀或洪水，避免街道层面的影响，并考虑对可管理的网络的需求。•无论任期如何，都需要一致的外观和标牌，例如，到公共道路和火车站。•需要寻找替代方案来消除具有很高使用的现有轨道的压力，例如，崇高的点步行轨道。•步行轨道网络需要连续，构造和维护到理想的分类。
基于深度学习的步行任务分类......
摘要 — 步态特征下降在老年人中很常见，是残疾、发病和死亡风险增加的指标。在双任务步行 (DTW) 条件下，老年人的步态和次要认知任务的表现进一步下降，这与跌倒史显着相关。最近有研究通过功能性近红外光谱 (fNIRS) 测量老年人 DTW 期间的步态皮质控制，特别是前额皮质 (PFC)。然而，在单任务和双任务步态条件下认知激活差异的自动分类尚未得到广泛研究。在本文中，我们将其制定为分类任务，并利用深度学习对 STW、DTW 和单认知任务 (STA) 进行自动分类。我们对数据样本进行分析，揭示 HbO2 和 Hb 值之间差异的特征，随后将其用作附加特征。我们执行特征工程，将 fNIRS 特征公式化为 3 通道图像，并应用各种图像处理技术进行数据增强，以提高深度学习模型的性能。实验结果表明，使用收集的 fNIRS 数据集以及性别和认知状态信息进行微调的预训练深度学习模型可以实现约 81% 的分类准确率，比传统机器学习算法高出约 10%。我们进一步进行了消融研究，以确定 fNIRS 级别和/或体素位置等特征对分类任务贡献的排名。
小型气动步行机器人的设计 - DSpace@MIT
mit.edu › handle › 37623463-MIT PDF 作者：MB Binnard · 1995 · 被引用次数：109 — 作者：MB Binnard · 1995 被引用次数：109 Reliability.FUTURE WORK....Controller performance - P-I with digital filter.... pneumatic air-spring for propulsion and hydraulic actuators for leg.
学习安静的小型家庭机器人
摘要 - 随着家庭机器人的牵引力，机器人被融入家庭中，提供陪伴和援助。四倍的机器人，尤其是那些类似狗的机器人，已经成为传统宠物的流行替代品。但是，用户反馈重点介绍了这些机器人在家里行走时产生的噪音的担忧，尤其是大声的脚步声。为了解决这个问题，我们提出了一种基于SIM的基础增强学习（RL）方法，以最大程度地降低与脚步声高度相关的脚接触速度。我们的框架包含了三个关键要素：学习不同的PD增益，以积极抑制和加强每个关节，使用脚接触传感器，并采用课程学习来逐渐在脚接触速度上执行惩罚。实验表明，与RL基线和精心手工制作的Sony商业控制器相比，我们学到的政策实现了卓越的安静。此外，还显示了稳健性和安静之间的权衡。这项研究有助于在家庭环境中开发更安静，更用户友好的机器人伴侣。
Jenna Yen Mundamung（一起行走）策略Jenna Yen Mundamung（一起行走）策略
1。我们仔细计划参与设计以及在开始参与之前要参与的人，我们确定直接参与或可能受到该项目影响的当地地方和利益相关者。在设定方向或定义郡立场的主要项目上，我们鼓励广泛的社区参与，以确保表达和考虑各种各样的观点和思想，并最好地包括那些可能受到决定最大的那些。Shire的您说的参与框架有四个阶段，以确保我们为参与活动提供一致的方法。这包括计划（制定参与计划），进行（准备和参与），报告（分析信息并提供参与度的更新）和评估（过程和结果）。
换挡：骑行和步行的大胆设想
这就是为什么这份文件旨在启动自大规模机动车出现以来我们城市最彻底的变革。我们在 5 月份宣布了 20 亿英镑的新资金用于自行车和步行——这意味着专项资金增加了六倍，这是这个国家有史以来最大的增幅。这笔资金将用于最初数百英里、然后数千英里的受保护自行车道，以便任何人都可以安全骑行；用于低交通量的社区，以阻止老鼠乱跑，使步行和骑自行车更加容易；用于在一些主要道路上建造公交车和自行车走廊；以及用于大量增加电动自行车的资金，所有这些都将向更多不同的人开放自行车，并为每个人创造更好的环境。将有代金券用于支付自行车维护费用，为所有需要的人提供免费自行车培训，并改变停车方式以减少上下学。
用于太空行走和机器人的 ZipNut® 紧固件......
在太空建设行业，就像在地球上一样，经常听到“需要进行一些组装”这句话。但两者之间有很大的不同。宇航员需要穿戴厚重的加压太空服并戴着笨重的手套，完成工作任务更加艰巨。根据约翰逊航天中心的要求，位于弗吉尼亚州斯特林的 Thread Technology, Inc. 开发了带有 Push-on Threads ® 的 ZipNut ® 紧固件。顾名思义，这种紧固件可以推上去，而不是转动。该产品最初是为航天飞机和空间站计划开发的，现在已被消防员、核电站维修技术人员和其他参与困难组装任务的人员使用。这些快速连接紧固件既具有螺纹的灵活性和强度，又消除了此前固有的缓慢和错扣的弱点。NASA 已采用 ZipNut 紧固件进行太空行走和机器人太空组装。 1989 年，航天飞机首次开发了一种用于安装紧固件的工具。1992 年，该工具还被空间站采用。该连接技术曾参与 1994 年和 1997 年的两次哈勃太空望远镜维修和保养任务。使用这种特殊的紧固件，可以拉上和拉下连接扶手，以在航天飞机的货舱内移动精密的哈勃仪器。一旦国际空间站的各个部分进入轨道，宇航员的“安全帽”将面临将各种元件拼凑在一起的任务。Thread Technology 正在提供 ZipNuts，以帮助确保快速轻松地连接空间站硬件。由于可以将螺栓推入到位，而不必像传统的螺母/螺栓组合那样转动，因此可以缩短安装时间。Thread Technology 紧固件具有多种优点和功能，也使它们成为更实际应用的理想选择。连接到现有的
2023 - 2027 年爱尔兰步行战略
步行是爱尔兰成年人中最受欢迎的体育活动形式，不受年龄、体能和背景的限制。我们代表健康爱尔兰、爱尔兰体育和爱尔兰登山运动协会热烈欢迎第二届“爱尔兰步行”战略。