XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemWaypoint
Waypoint 2050 - 航空：超越国界的利益
将农作物转化为废弃物，并最终转向利用回收或直接捕获的二氧化碳和低碳电力制成的电转液燃料。扩大规模将是一项重大挑战：未来 30 年，开发这一新能源系统将需要高达 1.45 万亿美元的投资，但在政府和能源部门的正确支持下，这并非不可逾越的障碍（按年计算，这相当于典型石油和天然气资本支出的 6% 左右）。政策将在这一转变中发挥核心作用——政府支持将原料引向航空业，而不是其他运输业（这些行业已经有替代能源）。据估计，这一转变可以创造或维持多达 1400 万个就业岗位，在世界各地创造新的能源产业：目前 90% 的化石燃料油仅来自 22 个国家，而这条新的 SAF 道路可以为几乎每个国家带来机遇。
全球路径规划和Waypoint for Inderoine
3：𝑝←∅4：％构建th具有独特任务5的部分路线5：for𝑘= 1：𝑁= do 6：𝑁𝑁练习6：𝑟𝑟←{0}％使用任务0 7：while 7：while𝐸𝐸𝐸≠do 8：从𝐸9：插入任务𝑖𝑘𝑘𝑘𝑖𝑖𝑖9： end while 12: 𝑝←𝑝∪{𝑟 𝑘 } 13: end for 14: % Dispatch the common tasks 𝐶\{0} among 𝑁 𝐹 partial routes 15 𝐶 ′ ←𝐶\{0} 16: while 𝐶 ′ ≠∅ do 17: Randomly select task 𝑗 from 𝐶 ′ 18: Insert task 𝑗 into route 𝑝 with total minimal distance increase 19: Remove task 𝑗 from 𝐶 '20：结束时21：返回𝑝329
Waypoint 2050 - 航空：超越国界的利益
将农作物转化为废弃物，并最终转向利用回收或直接捕获的二氧化碳和低碳电力制成的电转液燃料。扩大规模将是一项重大挑战：未来 30 年，开发这一新能源系统将需要高达 1.45 万亿美元的投资，但在政府和能源部门的正确支持下，这并非不可逾越的障碍（按年计算，这相当于典型石油和天然气资本支出的 6% 左右）。政策将在这一转变中发挥核心作用——政府支持将原料引向航空业，而不是其他运输业（这些行业已经有替代能源）。据估计，这一转变可以创造或维持多达 1400 万个就业岗位，在世界各地创造新的能源产业：目前 90% 的化石燃料油仅来自 22 个国家，而这条新的 SAF 道路可以为几乎每个国家带来机遇。
基于LIDAR定向子图像的自动驾驶图之间的航向点传输模块
摘要：车道图对于描述道路语义和使用本地化和路径规划模块实现安全的操作非常重要。这些图被认为是长寿细节，因为道路结构中发生了罕见的变化。另一方面，由于有必要使用不同的定位系统（例如GNSS/INS-RTK（GIR），Dead-Reckoning（DR）或SLAM Technologies）更新或扩展地图，因此可能会更改相应拓扑图的全局位置。因此，应将车道图准确地在地图之间传输，以描述车道和地标的相同语义。考虑到其在关键的道路结构中实施的挑战性要求，本文根据LiDAR强度路面在图像域中提出了一个独特的转移框架。目标图中的道路表面被分解为全球坐标系中的X，Y和YAW ID的定向子图像。XY ID用于使用参考图检测公共区域，而YAW ID则用于重建参考图中的车辆轨迹并确定相关的车道图。然后将方向子图像匹配到参考子图像，并将图形安全地传输。实验结果已经验证了所提出的框架在地图之间安全，准确地传输巷道图的鲁棒性和可靠性，无论道路结构的复杂性，驾驶场景，地图生成方法和地图全局精度的复杂性如何。
机器人操纵任务的基于Waypoint的强化学习
摘要 - 机器人武器应该能够学习新任务。这里的一个框架是强化学习，在该学习中，机器人具有编码任务的奖励函数，并且机器人自主学习的动作以最大程度地提高其奖励。现有的强化学习方法通常将此问题构成马尔可夫决策过程，并学习政策（或政策层次结构）以完成任务。这些政策原因是机器人臂需要采取的数百个细粒度的动作：例如，向右移动稍微移动或旋转几个度。但是我们希望机器人执行的操作任务通常可以分解为少数高级运动：例如，到达对象或转动手柄。在本文中，我们提出了一种基于通道的无模型增强学习方法。机器人现在没有学习低级策略，而是学习路点的轨迹，然后使用现有控制器在这些航路点之间进行插值。我们的关键新颖性是将基于Waypoint的设置作为一系列多臂匪徒构建：每个匪徒问题都对应于机器人运动沿线的单路点。从理论上讲，与标准框架相比，对这种重新制定的理想解决方案的遗憾界限较低。我们还引入了一个近似的后固定解决方案，该解决方案一次构建机器人的运动点。跨基准模拟和两个现实世界实验的结果表明，这种提出的方法比最先进的基线更快地学习新任务。请参阅此处：https：//youtu.be/mmed-lyfq4y
Montana®700系列所有者手册
Saving Your Current Location as a Waypoint............................................ 23 Saving a Location on the Map as a Waypoint............................................ 24 Navigating to a Waypoint..................24 Finding a Saved Waypoint................ 24 Editing a Waypoint............................ 24 Deleting a Waypoint.......................... 24 Changing the Photo for a Waypoint............................................ 25 Increasing the航点位置的准确性..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 25在地图上移动一个路点........ 25在Waypoint附近找到一个位置。 Location................................26 Routes.................................................... 26
IEFIS 面板用户手册
补充航点编辑器................................................................................................29 主 Navidata 航点查看器...............................................................................................30 辅助 Navidata 航点查看器...............................................................................................30 飞行计划工具................................................................................................................30 信息系统菜单................................................................................................................30 常见任务.............................................................................................................................30 安装任务.............................................................................................................................31 系统设置菜单.........................................................................................................................31 3D 视图设置....................................................................................................................31 文件管理器....................................................................................................................31 日光背光设置.........................................................................................................................31
半自动导航的规定时间控制障碍函数
本文提出了对控制屏障功能（CBF）的新颖使用，以在半自动导航方案中执行规定的时间安全，其中航空车辆通过一系列航路点导航。特别是，我们使用规定的时间控制障碍功能（PT-CBF）来确保车辆接近航路点附近并通过航路点本身之间的最小遍历时间。激励申请是需要在板载人员进行视觉确认路点可用性的应用程序。PT-CBF可以确保达到规定的最小航向遍历时间，并且如通过仿真所示，它们还允许更快地完成任务，该任务完成了，该任务比在指定持续时间内激活传统CBF的简单策略。
Sentry-H 6110-MP-Codan Communications
在空中航路点上，用户界面促进了与其他用户在空中的直线分享。消息呼叫机制提供了一种直观的方法，可以从Waypoint列表中选择，包括和传输多个航路点。收到包含路点的消息呼叫后，可以将路点保存到航路点列表中，并用于立即距离和轴承图。此功能大大简化了共享和跟踪一组广播用户之间地理位置信息的过程。