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基于连续的航路点和可及性分析的不确定性下的安全和适应性自主导航
本文为基于可靠的状态空间可达性分析提供了一种安全自主导航的新方法。后者改善了基于顺序航路点（NSBSWR）框架[1]的已经提出的灵活导航策略[1]，同时考虑了建模和/或感知方面的明显不同的不确定性。的确，NSBSWR是一个新兴的概念，可以利用其灵活性和通用性，以避免频繁的复杂轨迹的计划/重新计划。本文的主要贡献是引入可及性分析方案，作为可靠的风险评估和管理政策，以确保连续分配的航点之间安全自主导航。为此，使用间隔分析来传播影响车辆动力学到导航系统指出的不确定性。通过求解具有不确定变量和参数的普通微分方程，通过间隔泰勒串联扩展方法揭示了所有车辆潜在的可触及状态空间。根据可达集的获得的界限，对导航安全做出了决定。一旦捕获了碰撞风险，风险管理层就会采取行动以更新控制参数，以掌握关键情况并确保适当地达到Waypint，同时避免任何风险状态。几个模拟结果证明了在不确定性下总体导航的安全性，效率和鲁棒性。
机器人操纵任务的基于Waypoint的强化学习
摘要 - 机器人武器应该能够学习新任务。这里的一个框架是强化学习，在该学习中，机器人具有编码任务的奖励函数，并且机器人自主学习的动作以最大程度地提高其奖励。现有的强化学习方法通常将此问题构成马尔可夫决策过程，并学习政策（或政策层次结构）以完成任务。这些政策原因是机器人臂需要采取的数百个细粒度的动作：例如，向右移动稍微移动或旋转几个度。但是我们希望机器人执行的操作任务通常可以分解为少数高级运动：例如，到达对象或转动手柄。在本文中，我们提出了一种基于通道的无模型增强学习方法。机器人现在没有学习低级策略，而是学习路点的轨迹，然后使用现有控制器在这些航路点之间进行插值。我们的关键新颖性是将基于Waypoint的设置作为一系列多臂匪徒构建：每个匪徒问题都对应于机器人运动沿线的单路点。从理论上讲，与标准框架相比，对这种重新制定的理想解决方案的遗憾界限较低。我们还引入了一个近似的后固定解决方案，该解决方案一次构建机器人的运动点。跨基准模拟和两个现实世界实验的结果表明，这种提出的方法比最先进的基线更快地学习新任务。请参阅此处：https：//youtu.be/mmed-lyfq4y
基于LIDAR定向子图像的自动驾驶图之间的航向点传输模块
摘要：车道图对于描述道路语义和使用本地化和路径规划模块实现安全的操作非常重要。这些图被认为是长寿细节，因为道路结构中发生了罕见的变化。另一方面，由于有必要使用不同的定位系统（例如GNSS/INS-RTK（GIR），Dead-Reckoning（DR）或SLAM Technologies）更新或扩展地图，因此可能会更改相应拓扑图的全局位置。因此，应将车道图准确地在地图之间传输，以描述车道和地标的相同语义。考虑到其在关键的道路结构中实施的挑战性要求，本文根据LiDAR强度路面在图像域中提出了一个独特的转移框架。目标图中的道路表面被分解为全球坐标系中的X，Y和YAW ID的定向子图像。XY ID用于使用参考图检测公共区域，而YAW ID则用于重建参考图中的车辆轨迹并确定相关的车道图。然后将方向子图像匹配到参考子图像，并将图形安全地传输。实验结果已经验证了所提出的框架在地图之间安全，准确地传输巷道图的鲁棒性和可靠性，无论道路结构的复杂性，驾驶场景，地图生成方法和地图全局精度的复杂性如何。
Waypoint 2050 - 航空：超越国界的利益
将农作物转化为废弃物，并最终转向利用回收或直接捕获的二氧化碳和低碳电力制成的电转液燃料。扩大规模将是一项重大挑战：未来 30 年，开发这一新能源系统将需要高达 1.45 万亿美元的投资，但在政府和能源部门的正确支持下，这并非不可逾越的障碍（按年计算，这相当于典型石油和天然气资本支出的 6% 左右）。政策将在这一转变中发挥核心作用——政府支持将原料引向航空业，而不是其他运输业（这些行业已经有替代能源）。据估计，这一转变可以创造或维持多达 1400 万个就业岗位，在世界各地创造新的能源产业：目前 90% 的化石燃料油仅来自 22 个国家，而这条新的 SAF 道路可以为几乎每个国家带来机遇。
Waypoint 2050 - 航空：超越国界的利益
将农作物转化为废弃物，并最终转向利用回收或直接捕获的二氧化碳和低碳电力制成的电转液燃料。扩大规模将是一项重大挑战：未来 30 年，开发这一新能源系统将需要高达 1.45 万亿美元的投资，但在政府和能源部门的正确支持下，这并非不可逾越的障碍（按年计算，这相当于典型石油和天然气资本支出的 6% 左右）。政策将在这一转变中发挥核心作用——政府支持将原料引向航空业，而不是其他运输业（这些行业已经有替代能源）。据估计，这一转变可以创造或维持多达 1400 万个就业岗位，在世界各地创造新的能源产业：目前 90% 的化石燃料油仅来自 22 个国家，而这条新的 SAF 道路可以为几乎每个国家带来机遇。
航点 - L3Harris
L3Harris 看到了空中交通技术的新前景，即使在不确定的时期，我们也将发挥重要作用。我们继续通过数据通信、监视和信息管理方面的多个 NAS 关键基础设施计划为联邦航空管理局 (FAA) 提供支持。我们还通过投资新技术和解决方案，参与全球最大、最安全的空中交通电信网络（称为 FAA 电信基础设施 (FTI)）的持续技术发展，这些技术和解决方案将继续在所有这些功能中实现无缝的运营洞察力和卓越性。