XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemWaypoint
空气移动和无人机
除了推进器AXS-S1和AXS-M1（我们的旗舰产品）外，该公司目前在架子上有2种产品。AXS-M1产品是一种集成技术不可知的飞行平台型系统，无需14公斤有效载荷的尺寸少于1m*1m。一些规格： - 220 km/h最高速度 - 最大64公斤。推力 - 以每秒1个旋转而无需旋转限制的操作 - 由于推进方向（以阵风至70kph测试），超过100 km/h层状的风电阻 - 至少5G加速了正常的飞行条件，而不会停滞不前。- 能够在任何方向（VTOL ++）以空投，降落和降落/降落。- 尺寸为35分钟的自主权，适用于70km/h的速度（或45min/50min空的45分钟/50分钟） - 非退休伸长率超过30 km，在70 km/h和20 km/h时为200 km/h，以200 km/h的速度（保守的基础）（保守的基础） - 准确的端口至最接近的港口（与10 cm的电动型号） - 与10 cm（热量巡回赛）相互交流，4级别，4级式，4级式，4级式（4级式），32，32，32，32，32，32模块的主体（可以在任何方向上安装） - 可自定义的前后（optronics，弹头，天线等）- 自主（通过航路点和预编程的终端攻击计划）或FPV控制（易于飞行） - 能够室内和室外飞行
基于连续的航路点和可及性分析的不确定性下的安全和适应性自主导航
本文为基于可靠的状态空间可达性分析提供了一种安全自主导航的新方法。后者改善了基于顺序航路点（NSBSWR）框架[1]的已经提出的灵活导航策略[1]，同时考虑了建模和/或感知方面的明显不同的不确定性。的确，NSBSWR是一个新兴的概念，可以利用其灵活性和通用性，以避免频繁的复杂轨迹的计划/重新计划。本文的主要贡献是引入可及性分析方案，作为可靠的风险评估和管理政策，以确保连续分配的航点之间安全自主导航。为此，使用间隔分析来传播影响车辆动力学到导航系统指出的不确定性。通过求解具有不确定变量和参数的普通微分方程，通过间隔泰勒串联扩展方法揭示了所有车辆潜在的可触及状态空间。根据可达集的获得的界限，对导航安全做出了决定。一旦捕获了碰撞风险，风险管理层就会采取行动以更新控制参数，以掌握关键情况并确保适当地达到Waypint，同时避免任何风险状态。几个模拟结果证明了在不确定性下总体导航的安全性，效率和鲁棒性。
Inertial Explorer 8.70 用户指南 - Microsoft .NET
1.1 Inertial Explorer 概述 17 1.2 Inertial Explorer Xpress 概述 17 1.3 安装 17 1.3.1 启动所需内容 17 1.3.1.1 激活 ID 17 1.3.1.2 安装文件 18 1.3.2 先决条件 18 1.3.2.1 操作系统 18 1.3.3 如何安装 Waypoint 软件 18 1.3.4 如何激活许可证 18 1.3.5 如何手动激活/返还许可证 20 1.3.5.1 手动激活流程 20 1.3.5.2 手动返还流程 21 1.3.6 软件实用程序 21 1.3.6.1 连接、切片和重新采样 21 1.3.6.2 复制用户文件 21 1.3.6.3 下载服务数据22 1.3.6.4 GPB 查看器 22 1.3.6.5 GNSS 数据转换器 22 1.4 开始使用 Inertial Explorer 23 1.4.1 如何启动 Inertial Explorer 23 1.4.2 转换和处理 GNSS 数据 23 1.4.3 转换 IMU 数据 23 1.4.3.1 如何转换 SPAN IMU 数据 24 1.4.3.2 如何转换第三方 IMU 数据 24 1.4.4 处理 SPAN IMU 数据 24 1.4.5 绘图和质量控制 25 1.4.5.1 姿态（横滚和俯仰） 25 1.4.5.2 姿态（方位角/航向） 25 1.4.5.3 姿态分离 25 1.4.5.4 IMU-GNSS 位置闭合差 26 1.4.5.5 平滑解决方案 26 1.4.6 导出最终坐标 26 1.5 文件菜单 26 1.5.1 新建项目 26 1.5.1.1 项目向导 27 1.5.1.2 空项目 27 1.5.2 打开项目 28 1.5.2.1 如何打开项目 28 1.5.3 保存项目 28 1.5.3.1 如何保存项目 28 1.5.4 另存为 28 1.5.4.1 如何另存为项目 28 1.5.5 添加主文件 29 1.5.5.1 主站位置 30 1.5.5.2 基准选择 30 1.5.5.3 历元选择 30 1.5.5.4 天线高度 30 1.5.5.5 天线模型 31
Synapsis 雷达 NX 操作手册 - Raytheon Anschütz
3.7.3.12 传输 ERBL（选项）....................................................................................................192 3.7.3.13 上下文菜单 EBL、VRM 和 ERBL...............................................................................................193 3.7.4 雷达地图.......................................................................................................................................194 3.7.4.1 编辑地图.......................................................................................................................200 3.7.4.2 选择上下文菜单编辑地图....................................................................................................201 3.7.4.3 删除 / 加载地图....................................................................................................................202 3.7.4.4 控制地图....................................................................................................................203 3.7.4.5 导入 / 导出地图....................................................................................................................204 3.7.4.6 创建新地图....................................................................................................................205 3.7.5 导航路线....................................................................................................................................206 3.7.5.1 显示航线................................................................................................................................ 206 3.7.5.2 显示交叉航迹距离限制的限制............................................................................................... 207 3.7.5.3 显示航路点标签.............................................................................................................. 207 3.7.5.4 显示航段标签................................................................................................................ 207 3.7.5.5 选择航线请求............................................................................................................. 207 3.7.6 本船...................................................................................................................................... 208 3.7.6.1 选择 AIS 信息选项卡静态............................................................................................................. 208 3.7.6.2 选择 AIS 信息选项卡导航............................................................................................................. 208 3.7.6.3 显示船尾线............................................................................................................................. 209 3.7.6.4 显示真轮廓线............................................................................................................................. 209 3.8 试用机动................................................................................................................................................ 209 3.8.1 编辑速度.......................................................................................................................................212 3.8.2 编辑试航航线..............................................................................................................................212 3.8.3 编辑延迟...................................................................................................................................212 3.8.4 编辑半径...................................................................................................................................212 3.8.5 选择右舷转弯方向.......................................................................................................................213 3.8.6 选择左舷转弯方向....................................................................................................................213 3.8.7 选择最短转弯方向....................................................................................................................213 3.8.8 开始试航....................................................................................................................................213 3.8.9 激活倒计时....................................................................................................................................213 3.9 海图雷达功能.....................................................................................................................................214 3.9.1 海图管理.....................................................................................................................................214 3.9.1.1 海图处理程序..................................................................................................................... 219 3.9.1.1.1 常规......................................................................................................................219 3.9.1.1.2 ChartHandler 接口...............................................................................................219 3.9.1.1.3 源媒体定义.........................................................................................................................221 3.9.1.1.4 图表安装.........................................................................................................................222 3.9.1.1.5 图表清单.........................................................................................................................225 3.9.1.1.6 报告.........................................................................................................................................231 3.9.1.2 手动更新.............................................................................................................................234 3.9.1.3 审查更新.............................................................................................................................237 3.9.1.4 图表 1.........................................................................................................................................239 3.9.2 申请注册许可证......................................................................................................................................................................................... 240 3.9.3 导出许可证文件......................................................................................................................240 3.9.4 海图管理刷新连接位置.......................................................................................................241 3.9.5 更新内核许可证......................................................................................................................241 3.9.6 刷新连接位置.......................................................................................................................241 3.9.7 为导入许可证文件输入自己的文件名....................................................................................241 3.9.8 海图雷达.........................................................................................................................................242 3.9.8.1 选择海图.............................................................................................................................249 3.9.8.2 优化海图底层视图....................................................................................................249 3.9.8.3 选择显示类型.............................................................................................................250
标准操作程序 - PacifiCorp
4.1.1 授权项目工作 ................................................................................................................................ 44 4.1.1.1 承包商工作发布 ................................................................................................................................ 44 4.1.1.2 设定工时目标 ...................................................................................................................................... 44 4.1.1.3 工作发布转发给高级业务专家和植被管理主任 ............................................................................. 48 4.1.1.4 通知适当的公司人员 ...................................................................................................................... 48 4.1.2 项目计划 ...................................................................................................................................... 48 4.1.2.1 ID 过度建设传输和开放传输工作发布 ............................................................................................. 48 4.1.2.2 研究和确定政府、部落和环境敏感区域。............................................................................................. 48 4.1.2.3 确定外部机构并在必要时通知。.................................................................................... 48 4.1.2.4 与政府机构举行工作前会议 .......................................................................................................... 48 4.1.2.5 聘请专家划定敏感区域 ............................................................................................................ 49 4.1.2.6 林务员清点、汇编、组装、检查地图并发送给植被合同主管 ............................................................. 49 4.1.3 制定项目计划 ............................................................................................................................. 49 4.1.3.1 工作前会议 ............................................................................................................................................. 49 4.1.3.2 识别关注或危险的客户 ............................................................................................................. 49 4.1.3.3 识别并获得联邦特殊使用许可证 ............................................................................................................. 49 4.1.3.4 识别并获得联邦、州和地方除草剂使用许可证。................................................................ 49 4.1.3.5 识别并获得其他所需许可证。.............................................................................................. 50 4.1.3.6 识别未完成的票务工作。........................................................................................................... 50 4.1.3.7 识别标记工作。................................................................................................................................ 50 4.1.3.8 识别电路配置 ...................................................................................................................................... 50 4.1.4 工作识别 ...................................................................................................................................... 50 4.1.4.1 审查特殊预防措施 ................................................................................................................................ 50 4.1.4.2 跟进关注事项 ................................................................................................................................ 50 4.1.4.3 验证设施点位置 ................................................................................................................................ 51 4.1.4.4 验证空中航点位置 ................................................................................................................................ 51 4.1.4.5 审查环境和文化要求 ............................................................................................................................. 51 4.1.4.6 检查、确定工作区域的优先顺序 ................................................................................................................ 51 4.1.4.7 水力发电设施........................................................................................................................... 51 4.1.4.8 变电站和过渡站 .......................................................................................................................... 51 4.1.4.9 通知私人土地所有者和公共土地管理者 ........................................................................................ - 52 - 4.1.4.10 学校 ............................................................................................................................................. - 52 - 4.1.4.11 移动房屋公园和公寓大楼 ............................................................................................................. - 52 - 4.1.5 分配给项目队的工作 ............................................................................................................. - 52 - 4.1.5.1 发给树木队的活动报告和其他相关信息 ............................................................................. - 52 - 4.1.5.2 发给树木队的所需许可证 ............................................................................................................. - 52 -
thesis-klein-miloslavich-2020.pdf - 维多利亚大学
机载风能系统 (AWES) 使用系留飞机或风筝来利用高空风能。持续可靠的运行要求 AWES 成为自主设备，但风的间歇性迫使系统反复起飞启动，降落关闭。因此，促进运行的一种常见方法是实现垂直起降 (VTOL) 功能。本论文对 AWES 飞行进行建模和模拟，旨在实现飞行控制器硬件和 AWES 演示平台的自主运行。Ardupilot 开源自动驾驶仪平台为小型飞机的建模、模拟和硬件实现提供了一种方便的工具。开发了 AWES 实验室规模的演示器，以获得操作见解、初步飞行数据和该技术的实际经验。通过将结构增强的滑翔机与 VTOL 和自动驾驶仪组件相结合，开发了四翼飞机。其性能是通过静态和空气动力学研究获得的，并转换为 Ardupilot 参数格式以在模拟中定义它。从头开始开发了一个 AWES 飞行模型，以评估简单飞行控制器在轨迹跟踪中的性能。Ardupilot 软件在环 (SIL) 工具通过运行飞行控制器代码扩展了模拟功能，而无需任何硬件。这允许使用更先进的
开放世界GPS目标视频导航方法（草稿）
建筑原则。我们开发了一个模块化系统，解决了任务基础的关键挑战：（i）（ii）开放世界人类环境中使用单眼相机进行视觉导航，并具有（iii）低频，高潜伏期感应和控制。不可靠的传感器流与嘈杂的本体感受相结合，在单眼环境中具有准确的深度和比例估计，具有挑战性。要解决（i），选择了依靠语义图像提示，而不是放弃3D度量几何估计，而是专注于2D图像空间中的遍历性估计。为了概括（ii）的不同场景和外观变化，使用了大规模数据集上预测的视觉特征，并在frodobots-2k数据的精选部分上进行了微调。由于硬件限制和延迟的不可预测性，（iii）很难直接解决。该系统的重点是处理次优路径找到引起的导航故障和较差的Trajectory跟踪，这是由于通信不良引起的。这是通过使用可靠的故障检测和恢复来增加导航管道来实现的。在高水平上，系统（图1）由受到启示，控制和故障检测和恢复模块组成。感知模块估计了从RGB输入的遍历性，并且还向下一个路点发出以自我为中心的方向向量。控制模块选择与Waypoint向量对齐并生成控制命令的基因差异可行的轨迹。感知。故障检测和恢复模块是对原始RGB进行的监督监视器，并预测从感知到检测失败的遍历性，覆盖控制模块以在必要时执行启发式恢复行为。鉴于需要在开放世界的人类环境中进行操作而没有由于单眼设置而没有可靠的深度感应，因此使用了基于场景语义的视觉遍历性预测。感知模块将RGB图像作为输入，并根据输入图像输出遍历性掩码，并在[0，1]中以遍历性得分为单位。在内部，快速的遍历性估计器会产生一个初始面膜，然后通过聚类启发式方法进一步进行后处理，以识别并强烈惩罚可能的障碍。估算器使用验证的恐龙视觉特征，可以对各种环境进行强有力的概括，并允许进行样品有效的训练和填充来适应新场景。在捕获不同地形上的偏好时，要训练轮式Frodobot配置的估计器，这是一种自动从Frodobots-2K
Olivia Y. Lee
可负担性引导的加固学习通过视觉提示2023年5月至2024年6月，斯坦福人工智能实验室（IRIS LAB）。由Annie Xie，Kuan Fang，Karl Pertsch，Chelsea Finn网站，纸张•实施方法利用视觉语言模型（VLMS）为在线增强学习定义密集的奖励。•开发了用于从VLM中提取负担能力表示的管道，以在图像空间中生成密集的路线轨迹。•在桥接数据上进行了预定的策略，对寡妇机器人的实施数量适中的示范进行了审核。通过耳朵播放它：通过视听模仿学习在2021年3月 - 2022年6月的斯坦福人人工智能实验室（IRIS实验室）中学习技巧。由苏拉吉·奈尔（Suraj Nair），切尔西·芬恩（Chelsea Finn）网站，纸张•实施的多模式模仿学习对视觉，音频和记忆的学习，以促进部分观察到的任务。•与Mujoco，Robosuite和Pytorch开发了行为克隆算法，用于在Franka-Emika Panda机器人上实施。•建立的管道以通过专家示范和在线征服人类干预措施来离线训练政策。COURSEWORK Graduate Computer Science : CS 168 Modern Algorithms, CS 205L Mathematical Machine Learning Methods, CS 224N Natural Language Processing, CS 229 Machine Learning, CS 231N Computer Vision, CS 326 Advanced Robotic Manipulation, CS 330 Deep Multi- task & Meta-Learning, CS 422 Interactive & Embodied Learning, OSPOXFRD 196Q Graph Representation Learning (Oxford Study Abroad)本科计算机科学：CS 103离散数学，CS 107计算机组织与系统，CS 109概率，CS 110计算机系统原理，CS 157计算逻辑，CS 161算法分析，CS 221人工智能数学原理：人工智能数学：51 MATHICE CALLIAD CALLIVER CALCAL CALCAL CALCAL CALLUS CALCAL CLATIVER CALLUL 52 CALLUL 52 CALLUL 52基理论，数学101数学发现实验室：概率理论和马尔可夫过程，数学151概率理论（自学），Phil 150数学逻辑，Phil 151 Metalogic，Phil 152可计算理论理论哲学：Phil 20N AI哲学：Phil 186 Mind哲学，Symsys Mindys 202 Invisorys of Invisorness of Semsys of Semsys of Seysy of Seensy of 205 Iccophens of 207 Cepply of Secipy of Seciphens of 207 Compection，207 OSPOXFRD 199A心理哲学（牛津学习国外）心理学与语言学：心理140心理语言学，心理240A好奇心人工智能中的好奇心，语言学家130A语义与务实语言学，语言学家150社会语言学，CS 384在伦理和语言处理中的cs 384 eminar和社会问题
NFOTS (1542.163D) ONAV Stan Notes
规划： • 为所有航线（ONAV 1-5、MAX）携带带状图和未风向的喷气日志参加每次飞行活动。将它们放在飞机上随时可用，以防天气需要在飞行中更改航线。我们鼓励您为计划的航线携带风向修正的喷气日志。• 如果您计划执行备选航线（西行 1/2、东行 1/2），请查看 SDO 的航线带状图并在 JMPS 实验室中制作喷气日志。• 计划 VFR 和 IFR 出发，但除非天气需要 IFR，否则请预期使用 VFR 程序到达您的航线。• 确保您的强制性 ICP 在您的 IP 喷气日志和您的喷气日志上。• 对照 ONAV 规划指南验证喷气日志和 ONAV 带状图上的所有航线高度。• 对于路线简报，使用钢笔或铅笔作为“指针”。这是标准的军事简报专业精神，并允许您的 IP 在简报时查看带状图，而无需用手挡路。遵循简报中“行为”页面上的路线描述格式，并强调危险和高度变化。要简要介绍转弯点描述，请使用 VT-10 培训资源页面或 iPad 上的 Box 应用程序中的“ONAV”选项卡下的“转弯点图像”文件。但是，请从带状图上简要介绍您的路线，而不是您的 IPAD（iPad 上的 VFR 分区和 TPC 没有时间戳、信息框或 CHUM/VOD 更新）！• 不要计划穿过禁区或塔楼空域的路线条目。如果您正在执行 ONAV 2 或 MAX，请规划您的航线入口/出口，以避免与 Pelican 和 Area 2F 工作区域发生冲突。• 对于 Joker 燃料，您在每个点的 MCF 将在整个活动期间充当您的 Joker 燃料。这些旨在考虑您的路线以及您计划完成的任何其他计划的训练目标（特技飞行、PEL、进近）。您不会像在 FAM 阶段那样拥有单一的 Joker 燃料。地面操作： • 使用预设的 ONAV 航线飞行计划为您的计划航线设置 GPS。请务必选择 DIRECT TO 您的第一个所需航点，因为 GPS 很可能会循环到 KNPA，因为那是您当前所在的位置。将显示设置为“Super Nav 5”并调用“Programmed and Set”。根据具体出发机场的情况设置 RMU。飞行中： • 如果以目视飞行规则起飞，塔台不会将您切换至出发模式，直到您起飞并确定您已远离交通，因此请勿出于习惯自动切换至出发模式并滑行至跑道。• HATT 简报 - 开始目视导航至 PT A。• 取消建议 - 一旦清除 C 级（高于 4,200 英尺或超出 10 海里）并能够继续 VMC。如果您的路线或高度附近有云，请向您的 IP 提出建议，以帮助避免这些意外障碍。• 如果起飞 IFR 并遇到实际 IMC 条件，请注意云底。了解云底将让您了解在取消 IFR 进近之前需要下降多少，这通常在 TRADR 之前完成。
C-130H - 空军杂志
2014 年 12 月 1 日，当地时间大约 20:22，一架隶属于北卡罗来纳州波普陆军机场 (AAF) 第 440 空运联队的 C-130H，尾号 (T/N) 88-4404 和一架隶属于北卡罗来纳州波普陆军机场美国陆军特种作战司令部飞行连的美国陆军 C-27J，T/N 10-27030 在北卡罗来纳州麦考尔陆军机场以南约 8 英里处相撞。两架飞机均宣布紧急降落，C-27 安全降落在麦考尔陆军机场，C-130 安全降落在波普陆军机场。八名 C-130 机组人员和五名 C-27 机组人员均未受伤。C-27 的损失估算仍在进行中。政府因 C-130 和相关清理工作而遭受的损失估计为 1,837,649.93 美元。事故发生时，失事的 C-130 正在执行逃生机动，在完成目视集装箱运输系统空投后离开吕宋空投区 (DZ)。失事的 C-27 正从劳林堡-马克斯顿机场起飞，前往两个航路点 DZ 进行模拟空投。C-130 以 193 度航向在 1500 英尺平均海平面 (MSL) 处平飞，而 C-27 以 1500 英尺平均海平面处平飞，航向约为 310 度，从左到右从 C-130 下方略微飞过。C-27 的右翼尖在前起落架舱门处擦过 C-130 的右下侧，损坏了起落架舱门，并沿着一条路径将照明弹分配器罩从机身撕下，然后继续飞入 C-130 的右翼下方。C-27 垂直稳定器立即穿过