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地面传感器技术在杂草检测中的潜在用途
场地特定杂草管理是精准农业 (PA) 的一部分，旨在以最小的经济和环境负担有效控制杂草侵染。这可以借助地面或近距离传感器结合决策规则和精确应用技术来实现。近距离传感器技术是为安装在车辆上而开发的，在过去三十年中已在 PA 应用中出现。这些技术专注于识别植物并借助其光谱和形态特征测量其生理状态。相机、光谱仪、荧光计和距离传感器是 PA 应用中最突出的传感器。本文的目的是描述可用于杂草检测和杂草侵染水平测量的地面传感器。概述了当前的传感器系统，描述了它们的概念、已取得的成果、已经使用的商业系统和仍然存在的问题。给出了这些传感器的发展前景。c ⃝ 2013 化学工业学会
北部高原地区战略杂草管理计划 2023-2027
“交易”的定义包括持有、占有、照管、保管或控制、生产、制造或供应、进口、获取、购买、销售、交换、处置、移动、释放、使用、繁殖、种植、饲养、喂养或培养、实验、展示、与他人达成协议或其他安排、同意交易、促成或允许交易或法规规定的任何交易或参与交易、生物安全事务或承运人的行为。《新南威尔士州生物安全法》2015 年第 12 条
杂草会弄乱青少年的心理健康吗？
“我记得自己是您的年龄，并感受到了学校的压力，朋友和一切。有时人们会用杂草来应对压力和焦虑。今天，我们对杂草有影响的青少年有更多了解。由于您的大脑仍在成熟，而不是使事情变得更好，因此大麻实际上可以增强这些感觉，从而使压力和焦虑更加恶化。如果您有这种感觉，请告诉我。”
培养变革：杂草检测和管理中的渐进技术审查
杂草侵扰对可持续农业构成了关键的挑战，导致农作物产量损失巨大，并使用化学除草剂的使用，这有助于环境降解和健康风险。杂草管理中最紧迫的问题之一是传统杂草控制方法的有效性下降，这些方法努力与日益增长的全球粮食需求以及预期人口到2050年所面临的挑战。重点是精确杂草管理（PWM），强调尖端技术，例如Com Puter Vision，无人驾驶飞机（UAV），GPS控制的补丁喷涂，激光处理和自动除草机器人。采用图像处理和深度学习的计算机视觉是自动杂草检测的关键参与者，挑战了传统的除草剂方法。配备高级传感器的无人机有助于及时进行干预措施。激光和热处理展示了针对性，有效的杂草控制，而自主除草机器人则体现了一种无提动手，精确的方法。这些技术的整合不仅承诺增强生产率，而且还表示全球农业中可持续和环保的转变。本文强调了传统的杂草控制方法的局限性，并强调了新兴技术革新杂草管理的潜力，提供精确，具有成本效益和环境精神友好的解决方案。
开发电池操作的背包喷雾器，可在尼日利亚有效控制杂草
摘要：小型农民和其他涂抹者使用杠杆操纵的背包，因为其多功能性，成本和设计。除了苦苦挣扎之外，缺乏压力控制是使用这些喷雾器的最大限制，因为它导致化学制备，不一致的喷雾图案和喷雾液滴尺寸的流量（剂量）可变，这所有这些都会影响喷雾覆盖范围和化学性能。人手不能保持稳定的抽水率。结果是化学物质的误入性和对靶病虫害的无效控制。这项研究发展了一种新的创新，该创新在恒定压力下运作，从而提供了除草剂的均匀沉积，从而可以更好地控制杂草，并提高了尼日利亚的农业生产力。通过丢弃手动操作的活塞和隔膜泵，它可以减少使用常规杠杆式旋转式喷雾器而遇到的繁琐的。匹配可充电电池的设计和安装和直流泵提议减少操作员的任务，以仅携带坦克并用任何一只手喷洒。由DC可充电电池供电的稳定抽水可确保持续的抽水压力和喷雾液滴沉积的均匀性。该项目以适当的技术提供依靠提高尼日利亚的农业生产力和粮食安全。旨在提供一台具有成本效益的机器，以有效地解决尼日利亚和其他发展中国家的作物保护。
评估物理除草和农场资产追踪研究方法
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自动除草系统用于大蒜 /姜田中的杂草检测和去除< / div>
摘要 - 全球农业行业已经面临各种问题，例如人口迅速增长和气候变化。在几个国家中，日本的农业劳动力在下降。为了解决这个问题，日本政府旨在实现应用信息和通信技术，人工智能和机器人技术的“智能农业”。智能农业要求开发机器人技术来进行除草和其他劳动密集型农业任务。机器人除草由一种使用机器学习的对象检测方法组成，以对杂草和农作物进行分类以及使用机器人手和激光器的自主除草系统。但是，这些方法使用的方法会根据作物的生长而改变。除草系统必须根据作物的生长考虑组合。本研究介绍了杂草检测和农作物混合脊（例如大蒜和姜田）中的自主除草。我们首先使用Mask R-CNN开发一种杂草检测方法，该方法可以通过RGB-D相机捕获的颜色图像来检测单个杂草。所提出的系统可以根据检测到的杂草区域和相机捕获的深度图像在物理空间中获得杂草坐标。随后，我们提出了一种指导除草剂操纵器向检测到的杂草坐标的方法。本文通过这两种建议的方法整合了杂草检测和自主除草。我们评估了在实际领域拍摄的图像训练的面膜R-CNN的性能，并证明所提出的自主除草系统在复制的山脊上起作用，其人造杂草类似于大蒜和杂草叶子。
自动杂草检测的AI-AI-AI-EIVIE VISION变压器：在农业中推进创新
摘要 - 精确农业专注于自动杂草检测，以改善输入的使用并最大程度地减少除草剂的施用。提出的纸张概述了一个视觉变压器（VIT）模型，用于杂草检测，该模型应对农作物和杂草的相似之处，尤其是在复杂的，多样化的环境中，这是由于农作物和杂草的相似性而引起的。该模型是通过使用高分辨率无UAV图像在有机胡萝卜场上拍摄的具有农作物，杂草和背景的高分辨率的无UAV图像的图像进行训练的。由于包括自我注意力的VIT机制的性质，这使其能够捕获长期的空间依赖性，因此这种方法可以很好地将作物行与排间杂草间簇区分开。解决了类不平衡的问题并改善了斑块的通用性，使用了数据预处理技术（例如贴片提取和增强）。在分类中的精度为89.4％，超过了基本模型（例如u-Net和FCN）在实际应用条件下的效率，已证实了所提出的方法的有效性。这种提出的基于VIT的方法是作物管理的明显改善。并为选择性杂草控制提供了前景，以支持更可持续的农业。该模型也可以集成到基于AI的拖拉机中，以实现现场的实时杂草管理。
ragwitek（短毛weed花粉过敏原提取物）
背景Ragwitek是一种简短的Ragweed花粉提取物，该提取物被配合在每日的舌下片剂中，用于治疗短毛weed花粉引起的花粉激发 /过敏，可引起打喷嚏，流鼻涕或鼻塞和湿眼（1）。调节状态FDA批准的指示：Ragwitek是一种过敏蛋白提取物，被视为治疗短毛weed花粉诱导的过敏性鼻炎的免疫疗法，或者没有结膜炎，通过阳性皮肤测试证实，或在短皮肤测试中证实了pollen pollen-nige-nige抗体的体外测试。ragwitek被批准用于5至65岁的人（1）。ragwitek对严重的过敏反应（包括过敏反应和喉咽肿胀）有盒装警告，这可能会危及生命。必须在医生的监督下在医疗保健环境中给予初始剂量，并且必须监测至少30分钟的时间，才能注意威胁生命的全身或局部过敏反应的迹象和症状。如果患者耐受性剂量，则可以在家中服用随后的剂量。应为患者开发自动注射肾上腺素，并指示其适当使用。使用自动注射肾上腺素并停止使用Ragwitek治疗后，应立即寻求医疗服务。Ragwitek治疗可能不适用于某些潜在的医疗状况的患者，或者可能对肾上腺素或吸入支气管扩张剂没有反应的患者，例如β受体阻滞剂的患者（1）。
耐除草剂（HT）水稻在直播作物杂草管理中的作用：挑战与机遇
摘要：粮食不安全一直是全球面临的威胁，迫使研究人员开发即使在变化的气候条件下也能提高产量的作物。水稻是一种重要的主食和战略作物，有助于确保全球经济稳定、粮食和营养安全。它满足了世界各地人民 20% 的卡路里需求。最近，由于气候引起的水资源短缺以及人力资源、耕地等资源的减少，水稻种植和研究面临着前所未有的困难。在这方面，直播水稻 (DSR) 作为一种资源节约技术，作为传统移栽的潜在替代方案，越来越受欢迎，因为它可以减少投入需求、减少甲烷和二氧化碳排放、增强对气候变化的适应性并增加经济回报。DSR 中的杂草威胁在很大程度上阻碍了其取得丰硕成果。 DSR 高度依赖除草剂来控制杂草，因为人工除草和其他耕作方式需要大量劳动力，而这又会遭遇作物损伤（非选择性除草剂）和抗性杂草（选择性除草剂）的挫折。耐除草剂 (HT) 水稻可能是 DSR 杂草管理的有效长期解决方案。在此背景下，已经开发了三种 HT 水稻系统，即咪唑啉酮、草甘膦和草铵膦。本评论深入了解了 DSR 对 HT 水稻的需求、其生产系统、局限性以及正确管理水稻杂草的管理指南。