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spirobs：对数螺旋形机器人，用于跨音阶的多功能抓握Zhanchi Wang，1 Nikolaos M. Freris，1,3， *和XI Wei 2，** 1 School
spirobs：对数螺旋形机器人，用于遍及尺度的多功能抓握Zhanchi Wang，1 Nikolaos M. Freris，1,3， *和XI Wei 2，** 1计算机科学技术学院，中国科学技术大学，中国，Hefei，Anhui，Anhui，Prc，Prc，230026。2中国科学技术大学化学与材料科学学院，Hefei，Anhui，Prc，230026 3 Lead Contact *通信：nfr@ustc.edu.cn。 **通信：wxi@ustc.edu.cn。 总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构，感知和控制的细心设计。 在这里，我们报告了一类新的软机器人（螺纹），该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式（例如，章鱼臂，大象躯干等）。 这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。 我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略，可以自动适应目标对象的大小和形状。 我们说明了螺旋罗的敏捷性，以及抓紧大小的物体的能力，其大小多于两个以上的数量级，并且自重的260倍。 我们通过另外三种变体演示可伸缩性：微型抓手（MM），一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。 这些附件能够具有显着的运动复杂性，并提供各种重要功能，例如猎物捕获，运动，操纵和防御。2中国科学技术大学化学与材料科学学院，Hefei，Anhui，Prc，230026 3 Lead Contact *通信：nfr@ustc.edu.cn。**通信：wxi@ustc.edu.cn。总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构，感知和控制的细心设计。在这里，我们报告了一类新的软机器人（螺纹），该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式（例如，章鱼臂，大象躯干等）。这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略，可以自动适应目标对象的大小和形状。我们说明了螺旋罗的敏捷性，以及抓紧大小的物体的能力，其大小多于两个以上的数量级，并且自重的260倍。我们通过另外三种变体演示可伸缩性：微型抓手（MM），一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。这些附件能够具有显着的运动复杂性，并提供各种重要功能，例如猎物捕获，运动，操纵和防御。关键字柔软的机器人，对数螺旋，多尺度设计，软机器人握把介绍某些动物具有细长，灵活的附属物，范围从海马长度的几厘米和Chameleons的前尾尾巴1,2到超过一米的章鱼臂和大量的off臂和大头臂和大头脑trunks trunk trunks trunks 3，4。通过利用软材料或合规机制5-7，这是设计和构建柔软连续操作器的灵感来源。尽管机器人已经成功地重现了此类机器人系统中的柔性变形，并且在处理脆弱或不规则形状的物体8，安全的人类机器人互动任务9-11，医疗应用12,13等方面表现出了巨大潜力，但生物学示例在脱氧和敏捷性方面仍然超过了特大工程。例如，大象树干可以包裹直径为3厘米的胡萝卜，而它也可以抓住和堆叠300千克的树桩，直径超过直径14。章鱼手臂可以伸出手，并在次秒时间尺度上捕获鱼。
Rivus Pharmaceuticals宣布了2A期Humain试验的新临床数据，该数据显示肥胖症患者的HU6体重减轻显着减轻
夏洛茨维尔，弗吉尼亚州夏洛茨维尔和旧金山，2024年9月30日 - 一家致力于改善代谢健康的临床阶段生物制药公司Rivus Pharmaceuticals，Inc。，该公司宣布了HU6阶段的新临床数据的新临床数据，用于肥胖心脏失败的HU6患者的HU6研究，并保留了保留的征服（HFP）。试验符合其主要终点，表明使用HU6的治疗导致统计学上显着的体重减轻。在心脏病学会的晚期临床试验全体会议上，美国心力衰竭协会（HFSA）2024年2024年的年度科学会议在亚特兰大举行的2024年年度科学会议上，心脏病专家兼审判调查员M.D. Ambarish Pandey介绍了结果。除了满足主要终点外，结果还显示出脂肪质量和内脏脂肪的统计学显着降低，在HU6 450 mg剂量治疗三个月后，瘦体重没有变化。关键的次要终点也有所改善，包括收缩压和舒张压，动脉粥样硬化心血管疾病的关键标记以及心脏结构和功能的回声和MRI测量。有一种趋势趋于改善意向性治疗（ITT）人群的炎症，在HU6处理的安慰剂中，高灵敏度C反应蛋白（CRP）的高灵敏度C/L的趋势有3 mg/L，并且在安慰剂中，以及6分钟步行距离改善的趋势（6MWD）。hu6通常具有很好的耐受性，与以前的研究一致。“ 2A阶段荷兰的结果显示，与肥胖相关的HFPEF患者的体内脂肪和内脏脂肪的显着降低，他们在整个hu6是一种新颖的口服，每天一次，可能是一流的研究治疗，是一种受控的代谢加速器（CMA），可促进持续的体内脂肪流失，同时保持肌肉质量。
减肥药物
说明 减肥管理药物政策旨在为那些具有特定福利语言的选定计划提供与产品标签、FDA 指南、医疗实践标准、循证药物信息和/或已发布的指南一致的保险，这些计划允许在满足事先授权标准的情况下承保减肥管理药物。 FDA 批准的适应症 苯丙胺 苯丙胺适用于治疗外源性肥胖，作为基于热量限制的减肥方案的短期（几周）辅助手段，适用于初始体重指数 (BMI) 为 30 kg/m 2 或更高，且对单独使用适当的减肥方案（饮食和/或运动）没有反应的患者。应权衡此类药物的有限用途与其使用中可能存在的风险。苯丙胺仅供单一疗法使用。 Contrave（盐酸纳曲酮和盐酸安非他酮缓释片）Contrave 适用于初始体重指数 (BMI) 为 30 kg/m 2 或更高（肥胖）或 27 kg/m 2 或更高（超重）且存在至少一种体重相关合并症（例如高血压、2 型糖尿病或血脂异常）的成年患者，作为低热量饮食和增加身体活动的辅助手段，用于长期体重管理。使用限制
良好技术评估中的严重性权重。报告...
Figure 1: Life expectancy by age (years) for a) females and b) males ................................................. 18 Figure 2: Comparison of EQ-5D utility score estimates from the DSU and Ara studies, for a) females and b) males ......................................................................................................................................... 20 Figure 3: Discounted QALEs按2016年和2022年的年龄计算方法和不同的数据源。................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 21图4：平均值（95％置信区间）按年份评估中的QALY权重..按年份按评估的短缺................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 28图8-比较qalys qalys的最大数量与AS = 12 Qalys and PS = 0.85，年龄（年龄），年龄（年龄）30次。 comparator QALYs compatible with AS =18 QALYs and PS = 0.95, by age (years) .............................................................................................................................. 31 Figure 10: Absolute Shortfall by Age (years) in the primary+ subsample with LOESS smoother ........ 32
副主席温特劳布就竞选广告中的人工智能发表声明
2023 年 7 月 13 日，公民请愿联邦选举委员会制定规则，解决竞选传播中人工智能（“AI”）的使用问题，具体来说就是“澄清反对‘欺诈性虚假陈述’的法律（52 USC 30124）1 适用于竞选传播中故意欺骗性的人工智能制作的内容。” 2 今天，委员会拒绝启动规则制定。 3 相反，委员会通过了一项解释规则，这是一份简短的文件，传达了委员会的指导，但不要求所有通知和评论规则制定的行政步骤，也不会纳入《联邦法规》。 解释规则指出，法律和委员会的实施条例 11 CFR § 110.16 对技术是中立的，但确实包括通过人工智能进行的欺诈性虚假陈述。 4
Wei Chen (陈纬), Ph.D.
我是一名材料化学、纳米医学和生物工程研究员，拥有纳米医学、生物医学工程、药物输送、化学、材料科学、纳米技术、免疫学和生物学等多学科背景。我的研究重点包括基础材料（如纳米颗粒、二维材料、水凝胶和 RNA 纳米医学）和生物材料（如工程微藻、微生物和细胞）的创新及其在疾病治疗、疫苗开发和转化医学中的各种应用。这些创新旨在促进将治疗剂有效地输送到病变区域，以治疗各种疾病，包括癌症、动脉粥样硬化和炎症性疾病，同时也探索抗衰老和组织再生中的应用。
现实世界对体重管理的使用
2021年6月4日，美国食品药品监督管理局批准了成年人的长期体重管理（1）基于文档的长期体重管理（1），而安慰剂的平均体重减轻为13％（2）。最近，Semaglutide还表明，超重或肥胖症患者患有患有心血管疾病的患者的大型心血管事件风险显着降低了20％（3）。有关使用半卢比德的试验包括有或没有2型糖尿病的肥胖症的成年人以及患有心血管疾病史的患者（3-5）。在所有试验中，Semaglutide最初以0.25 mg的剂量给药，每4周分解一次，直到每周2.4 mg。因此，在当前治疗指南中，2.4 mg也是建议的靶剂量。
长期使用的体重管理药物
1. 体重管理药物治疗应始终与综合生活方式干预相结合（即临床支持的体重管理计划，针对体重管理的所有三个方面：行为、饮食、身体活动；在 VA，这就是 MOVE！体重管理计划）。请参阅 VA/DOD 成人超重和肥胖管理临床实践指南，网址为 https://www.healthquality.va.gov/ 2. 体重管理药物可在参与综合生活方式干预期间的任何时间开始使用。 3. 体重管理药物的最佳使用时间和 2 至 4 年以后的效果尚未确定。体重管理药物应被视为长期疗法，因为短期使用会导致体重反弹。长期使用（> 1 年）虽然不一定会带来额外的体重减轻，但与单纯的生活方式干预相比，体重反弹明显减少。 4. 选择体重管理药物时，必须考虑多种因素，包括每种药物的功效、副作用、注意事项、警告、患者的合并症，并应由患者和提供者共同决定。5. 如果在药物治疗的前 6 个月内未达到足够的减重效果，或者在最初减重后体重明显增加或反弹，则应停止使用体重管理药物（详情请参阅个人处方信息或治疗选择部分，表 1）。如果患者继续坚持全面的生活方式干预，则可能需要尝试不同的体重管理药物。
Stuart Weitzman设计学院 - 宾夕法尼亚大学
与自然的设计不是他的保守党是我们的教职员工或学生第一次制作，也不是最后一次。MCHAR邀请人类学家，生物学家和其他科学家参加与自然的设计对话一样，我们学校的影响不限于建筑环境。考虑我们现在提供的30多个学位和认证，其中几个与我们的同事在沃顿商学院，法学院，工程学和应用科学学院以及社会政策与实践学院合作。
